公开(公告)号：WO2017141479A1

公开(公告)日：2017-08-24

申请号：PCT/JP2016/077692

申请日：2016-09-20

Applicant: KYB株式会社

Inventor： 伊藤　達夫

IPC: F15B11/042 ,  F15B11/04 ,  F15B11/044 ,  F16K31/06

CPC classification number: F15B11/04 ,  F15B11/042 ,  F15B11/044 ,  F16K31/06

Abstract: 流体圧アクチュエータの制御装置１００は、油圧シリンダ２に給排される作動油の流れを制御する第１バルブ２０と、油圧シリンダ２の実位置と目標位置との位置偏差に基づいて、第１バルブ２０への通電量を増加させるか又は減少させるかを判定する加減判定部４３と、位置偏差に基づいて、第１バルブ２０へ通電する指令電流値を決定する第１比例ゲイン出力部４４と、加減判定部４３の判定結果に基づいて、第１バルブ２０に通電するオフセット電流値を設定するオフセット電流出力部４６と、を有し、オフセット電流出力部４６は、閉弁過程では第１電流値Ｉ１をオフセット電流値として設定し、開弁過程では、第１電流値Ｉ１よりも大きな第２電流値Ｉ２をオフセット電流値として設定する。

Abstract translation:

中的流体压力致动器的控制器100包括用于控制液压流体的流动的第一阀20被供给到和从液压缸2排出，实际位置的位置和液压缸2的目标位置 基于所述偏差，加速判定部43判断增加或减少供应至第一阀20，该位置偏差的基础上，电流的量，首先确定一个命令的电流值将被提供给第一阀门20 1比例增益输出部分44和偏移电流输出部分46，用于根据相加和减少判定部分43的判定结果来设置要提供给第一阀门20的偏移电流值， 在闭阀过程中，将第一电流值I1设定为补偿电流值，并且在开阀过程中将大于第一电流值I1的第二电流值I2设定为补偿电流值。

公开(公告)号：WO2017104459A1

公开(公告)日：2017-06-22

申请号：PCT/JP2016/086026

申请日：2016-12-05

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 小林　啓之 ,  坂本　博史 ,  釣賀　靖貴

IPC: F15B11/04 ,  E02F9/20 ,  F15B11/08

CPC classification number: E02F9/20 ,  F15B11/04 ,  F15B11/08

Abstract: 油圧パイロット方式の操作装置を採用した場合とほぼ同様に、油圧アクチュエータに応じて異なる初動応答を確保する。油圧ショベルの制御装置（１００）は、電気レバー方式の作業用操作装置（２ａ，２ｂ）からの操作信号に応じて、対応する電磁比例弁（すなわち、電磁比例弁（４１ａ，４１ｂ，４２ａ～４２ｄ，４３ａ～４３ｄ，４４ａ，４４ｂ）のいずれか）を駆動するための指令電流を出力しており、操作装置の中立位置からの操作開始時に、予め設定された所定時間、操作装置の操作量に対応する目標電流より大きくなるように指令電流を補正する補正機能を有している。この補正機能は、バケット用電磁比例弁（４４ａ，４４ｂ）への指令電流のみを補正対象とする。

Abstract translation: 与采用液压先导式操作装置的情况一样，根据液压致动器确保不同的初始响应。 液压挖掘机的控制装置（100）根据来自电动杆式操作操作装置的操作信号来控制对应的电磁比例阀（即，电磁比例阀（41a，41b，42a至42d） ，43A〜43D，44A，并且输出一个指令电流用于驱动一个）44b的），在从所述操作装置的中立位置操作开始，预定时间预先设定，操作装置的操作量 并且纠正命令电流，使其大于相应的目标电流。 在该修正功能中，仅将铲斗的电磁比例阀（44a，44b）的指令电流设定为修正目标。

公开(公告)号：WO2015110770A1

公开(公告)日：2015-07-30

申请号：PCT/FR2015/050181

申请日：2015-01-27

Applicant: AIRCELLE

Inventor： LE COQ, Vincent, Pierre, Germain ,  PRAT, Vincent

IPC: F02K1/76 ,  F16H61/42 ,  F15B15/26

CPC classification number: F02K1/763 ,  F05D2260/406 ,  F15B11/04 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/715 ,  F15B2211/763

Abstract: ABREGE Commande hydraulique d'inverseur de poussée de turboréacteur, comportant une machine à cylindrée variable Commande hydraulique d'inverseur de poussée pour une nacelle de turboréacteur, comportant une machine hydraulique (30) alimentée par une source de pression (2), qui motorise des actionneurs (36) réalisant la course de l'inverseur, caractérisée en ce que cette machine hydraulique (30) comporte une cylindrée variable. Figure

Abstract translation: 用于涡轮喷气发动机的机舱的推力反向器的液压控制，包括由压力源（2）供给的液压机器（30），所述液压机器（30）为控制反向器的行程运动的致动器（36）供电，其特征在于，所述液压机 （30）具有可变气缸容量。

公开(公告)号：WO2005021980A1

公开(公告)日：2005-03-10

申请号：PCT/JP2004/012182

申请日：2004-08-25

Applicant: 松下電器産業株式会社 ,  浅井 勝彦 ,  岡▲崎▼ 安直 ,  山本 正樹

Inventor： 浅井 勝彦 ,  岡▲崎▼ 安直 ,  山本 正樹

IPC: F15B15/10

CPC classification number: F15B11/04 ,  B25J9/1075 ,  B25J9/142 ,  F15B11/06 ,  F15B15/103 ,  F15B2211/40507 ,  F15B2211/7052 ,  F15B2211/755

Abstract: 　圧力源（１００）と接続された内部空間（５ａ）と、気体の流れに対する圧力損失部（４１ａ）を介して接続される内部空間（５ｂ）を設けることで、圧力源の圧力を急速に変化させる場合には、内部空間全体に対して圧縮性流体が占める容積を少なくしたのと同等の効果が得られ、外部から静的な荷重が加えられる場合には、内部空間全体が一つの空間である場合と同等の効果が得られるようになる。

Abstract translation: 一种可压缩流体压力致动器，包括通过气流压力损失部分（41a）连接到连接到压力源（100）的内部空间（5a）的内部空间（5b）。 当压力源的压力突然改变时，可以提供与当可压缩流体占据的内部空间的体积与内部空间的总体积的比率减小时获得的效果相同的效果，并且当静态 可以从外部施加负载，可以提供与当整个内部空间是单个空间时获得的效果相同的效果。

公开(公告)号：WO2018111856A1

公开(公告)日：2018-06-21

申请号：PCT/US2017/065787

申请日：2017-12-12

Applicant: CATERPILLAR INC.

Inventor： REEVER, Justian, D. ,  HOPF, Darren, J. ,  HAND, Timothy, L.

IPC: F01P7/02 ,  F16K11/07 ,  F16K31/06

CPC classification number: F15B11/04 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/226 ,  E02F9/2267 ,  F01P5/043 ,  F01P7/044 ,  F01P2060/04 ,  F15B13/0442 ,  F15B2211/275 ,  F15B2211/465 ,  F15B2211/62 ,  F15B2211/7058 ,  F16K11/0716 ,  F16K31/0613

Abstract: A fan control system (25) includes a tank (30), a pump (32), a hydraulic motor (34), a fan (15), and a control valve (40, 140). The control valve (40, 140) is adapted to selectively direct a flow of hydraulic fluid from the pump (32) through the control valve (40, 140) into a pressure control chamber (81) of the hydraulic motor (34) or from the pressure control chamber (81) to the tank (30) to vary the control pressure therein to move the hydraulic motor's swashplate (85) between forward and reverse positions. The control valve (40, 140) is adapted to selectively direct hydraulic fluid from the pump (32) into the pressure control chamber (81) such that the control pressure therein is pressurized to an idle pressure to move the swashplate (85) to an intermediate position between the forward and reverse positions such that the output shaft (75) rotates at an idle rate which is less than the rotational speed of the output shaft (75) when in the forward mode.

公开(公告)号：WO2016132785A1

公开(公告)日：2016-08-25

申请号：PCT/JP2016/051041

申请日：2016-01-14

Applicant: 住友精密工業株式会社

Inventor： 萩原　正悟

IPC: B64C25/26 ,  B64C25/22 ,  B64C25/24 ,  F15B11/028 ,  F15B11/04

CPC classification number: B64C25/22 ,  B64C25/24 ,  B64C25/26 ,  F15B11/028 ,  F15B11/04

Abstract: 　航空機の脚揚降用電動油圧アクチュエータシステム（１）は、脚（１１）の格納及び展開を行うように構成された、少なくとも１つの油圧アクチュエータ（２１、２２）と、油圧回路（３３）と、油圧ポンプ（３２）と、電動モータ（３１）と、脚の格納に係る指令、又は、脚の展開に係る指令を受けたときに、電動モータの作動を制御するように構成されたコントローラー（４）と、油圧ポンプの吐出圧を検出するセンサ（３４）と、を備える。コントローラーは、指令を受けたときに、センサが検出した吐出圧をフィードバックしかつ、油圧ポンプの吐出圧が目標吐出圧となるように、電動モータの作動を制御する。

Abstract translation: 用于升降飞机起落架（1）的静电静电致动器系统设置有至少一个液压致动器（21,22），其构造成执行起落架（11）的缩回和展开，液压回路 33），液压泵（32），电动机（31），控制器（4），其构成为在接收到关于起落架的收回的指令或与展开有关的指令时控制电动机的操作 和用于检测液压泵的排出压力的传感器（34）。 控制器反馈传感器检测到的排出压力，并且控制电动机的操作，使得液压泵的排出压力成为目标排出压力。

公开(公告)号：WO2016111205A1

公开(公告)日：2016-07-14

申请号：PCT/JP2015/086291

申请日：2015-12-25

Applicant: 住友重機械工業株式会社

Inventor： 岡田　純一 ,  伊藤　匠

IPC: F15B11/028 ,  E02F9/22 ,  F15B11/04

CPC classification number: E02F3/435 ,  E02F3/32 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/2203 ,  E02F9/2221 ,  E02F9/2271 ,  F15B11/028 ,  F15B11/04 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/6326 ,  F15B2211/6346

Abstract: 【課題】作用点に加わる反力が大きな作業でも、作業性の低下を抑制することが可能な建設機械を提供する。 【解決手段】油圧シリンダが作業部品を駆動する。油圧回路が油圧シリンダに作動油を供給する。圧力センサが、油圧シリンダに供給される作動油の油圧を測定する。入力装置が操縦者によって操作される。制御装置が、油圧シリンダを推力制御する推力制御部を含む。推力制御部は、入力装置の操作量に基づいて、推力要求値を算出し、圧力センサの測定値に基づいて、油圧シリンダに発生している推力測定値を求める。さらに、推力制御部は、推力要求値と推力測定値との推力差分に基づいて、推力差分が小さくなる方向に油圧回路を制御する。

Abstract translation: 本发明提供一种施工装置，其即使在施加大的反作用力的作业中也能够抑制作业性的降低。 液压缸驱动工件。 液压回路为液压缸提供工作油。 压力传感器测量供应到液压缸的工作油的液压。 输入装置由操作者操纵。 控制装置包括用于控制液压缸的推力的推力控制单元。 推力控制单元基于输入装置的操作量计算推力所需值，并且基于由压力传感器测量的值来求出在液压缸中产生的推力的测量值。 此外，推力控制单元基于推力要求值与推力测量值之间的推力差，控制液压回路，使推力差减小。

公开(公告)号：WO2016023569A1

公开(公告)日：2016-02-18

申请号：PCT/EP2014/002238

申请日：2014-08-14

Applicant: FESTO AG & CO. KG

Inventor： WIRTL, Hannes ,  MAICHL, Martin

IPC: F15B11/00 ,  F15B11/044

CPC classification number: F15B11/006 ,  F15B11/04 ,  F15B11/10 ,  F15B2211/30575 ,  F15B2211/327 ,  F15B2211/351 ,  F15B2211/353 ,  F15B2211/426 ,  F15B2211/455 ,  F15B2211/46 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6326 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/75 ,  F15B2211/755 ,  F15B2211/8855

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Aktorsteuerung zur Ansteuerung eines fluidisch betreibbaren Aktors (2), mit einer Zuleitung (45) für einen Zustrom eines Arbeitsfluids an einen Aktoranschluss (5, 6) und mit einer Ableitung (47) für ein Abströmen des Arbeitsfluids an einen Fluidauslass (48), wobei der Zuleitung (45) ein Zuleitungsventil (19, 20) und der Ableitung (47) ein Ableitungsventil (18, 21) zugeordnet sind, die jeweils für eine Beeinflussung eines Fluidvolumenstroms am Aktoranschluss (5, 6) ausgebildet sind, sowie mit einer Steuerungseinrichtung (17) für eine Ansteuerung des Zuleitungsventils (19, 20) und des Ableitungsventils (18, 21). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass in einem Leitungsabschnitt (47) zwischen dem Ableitungsventil (18, 21) und dem Fluidauslass (48) ein Durchflusssensor angeordnet ist, der zur Ermittlung eines Fluidvolumenstroms in der Ableitung (47) und zur Bereitstellung eines Durchflusssignals ausgebildet ist und der mit der Steuerungseinrichtung (17) gekoppelt ist, um eine Bewegungsregelung für eine Aktorbewegung in Abhängigkeit von dem Durchflusssignal zu ermöglichen.

Abstract translation: 本发明涉及一种致动器控制器，用于控制一个流体操作致动器（2），具有用于工作流体的至致动器连接的流的进料管线（45）（5,6），并具有用于所述工作流体的到流体出口流出的排出管线（47）（ 48），其中所述供应线（45）的供给阀（19，20）和所述出口（47）的排出阀（18，21）相关联，分别形成有用于在所述致动器连接（5影响的流体流速，6），和 与控制装置（17），用于供给阀（19，20）和排水阀（18，21）的控制。 根据本发明，它提供了一个流量传感器布置在排出阀（18，21）和所述流体出口（48），其被设计用于确定在排出管路的流体流量（47）和用于提供流量信号和之间的线部分（47） 被耦合到所述控制器装置（17），以允许响应于流量信号的致动器移动的移动控制。

公开(公告)号：WO2015117338A1

公开(公告)日：2015-08-13

申请号：PCT/CN2014/087288

申请日：2014-09-24

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 权龙 ,  高有山 ,  郝惠敏 ,  黄家海 ,  杨敬

IPC: E02F9/20

CPC classification number: F15B1/024 ,  B60K6/12 ,  E02F9/128 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2289 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/04 ,  F15B11/08 ,  F15B13/0401 ,  F15B13/044 ,  F15B21/14 ,  F15B2013/041 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20538 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20561 ,  F15B2211/212 ,  F15B2211/214 ,  F15B2211/265 ,  F15B2211/30575 ,  F15B2211/3058 ,  F15B2211/625 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/7051 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/761 ,  F15B2211/88 ,  F16H61/00 ,  F16H61/0025 ,  F16H61/0267 ,  F16H61/40 ,  F16H61/4096 ,  F16H61/448 ,  F16H2061/0034

Abstract: 一种单液压马达双回路控制系统，属于液压传动控制技术领域，包括液压马达（1）、主动控制回路（2）、被动控制回路（3）、液压泵（4）、蓄能器（5）及油箱，液压马达（1）采用独特的配流结构，设置有四个进出油口，主动控制回路（2）与被动控制回路（2）独立工作控制液压马达（1），可以主动控制回路（2）与被动控制回路（3）同时驱动或任意一个回路单独驱动，也可以将制动动能和负载具有的势能储存到蓄能器（5），进行能量回收。该发明采用一个液压马达同时满足了不同工况、负载的驱动需求，具有结构简单、系统可靠性高、节能高效的优势。

公开(公告)号：WO1996015394A1

公开(公告)日：1996-05-23

申请号：PCT/JP1995002279

申请日：1995-11-08

Applicant: KOMATSU LTD. ,  OHKURA, Yasunori ,  HIRAKI, Hikosaburou ,  KANAYAMA, Noboru ,  MAKIDA, Ryutaro

Inventor： KOMATSU LTD.

IPC: F16H61/40

CPC classification number: F16H61/4148 ,  B60W10/06 ,  B60W10/103 ,  B60W30/18072 ,  B60W2510/0275 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  E02F9/128 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2246 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/02 ,  F15B11/04 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/253 ,  F15B2211/255 ,  F15B2211/30505 ,  F15B2211/3051 ,  F15B2211/30525 ,  F15B2211/30535 ,  F15B2211/3111 ,  F15B2211/31576 ,  F15B2211/327 ,  F15B2211/351 ,  F15B2211/50518 ,  F15B2211/50554 ,  F15B2211/50563 ,  F15B2211/5059 ,  F15B2211/5154 ,  F15B2211/5156 ,  F15B2211/5158 ,  F15B2211/555 ,  F15B2211/6052 ,  F15B2211/6054 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/633 ,  F15B2211/6333 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/6355 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/6653 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/6655 ,  F15B2211/6656 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/71 ,  F15B2211/715 ,  F15B2211/75 ,  F15B2211/76 ,  F16H59/54 ,  F16H61/4017 ,  F16H61/4061 ,  F16H61/4157 ,  F16H61/421 ,  F16H61/46 ,  F16H2059/186 ,  F16H2059/6861 ,  F16H2059/6876

Abstract: A method of controlling speed change of a hydraulic drive device for vehicles and a speed change device, which provide a favorable travelling efficiency and a favorable controllability. The method of controlling speed change comprises performing control through discriminating at least between power running and brake running from a magnitude of acceleration ( theta ) and a rotating speed of a hydraulic motor (50). At the time of power running, a change-over valve (21) may be fully opened in accordance with the rotating speed ( omega out) of the hydraulic motor (50) and the magnitude of acceleration ( theta ). Also, the speed change device comprises a detecting sensor (61a) for the magnitude of acceleration, a motor rotating speed detecting sensor (52) for detecting a vehicle speed (V), and a control device (60) for discriminating between power running and brake running on the basis of the magnitude of acceleration ( omega out) and the vehicle speed (V) for controlling.

Abstract translation: 一种控制用于车辆的液压驱动装置的变速的方法和变速装置，其提供有利的行驶效率和良好的可控性。 控制速度变化的方法包括通过从加速度（θ）的大小和液压马达（50）的转速来区分至少在动力运行和制动器行驶之间进行控制。 在动力运行时，根据液压马达（50）的旋转速度（ω-out）和加速度（θ）的大小，转换阀（21）可以完全打开。 此外，变速装置包括用于加速度的检测传感器（61a），用于检测车速（V）的电动机转速检测传感器（52），以及用于区分动力运行和 基于加速度（omega out）的大小和用于控制的车速（V）来制动行驶。