公开(公告)号：WO2017204040A1

公开(公告)日：2017-11-30

申请号：PCT/JP2017/018396

申请日：2017-05-16

Applicant: KYB株式会社

Inventor： 江川　祐弘

IPC: E02F9/20 ,  F15B21/14

CPC classification number: E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2232 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2296 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/3116 ,  F15B2211/45 ,  F15B2211/6303 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/6316 ,  F15B2211/6343 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/7135 ,  F15B2211/7142

Abstract: ハイブリッド建設機械の制御システム（１００）は、第１，第２メインポンプ（７１，７２）と、還流される作動流体によって回転駆動される回生モータ（８８）と、回生モータ（８８）に連結されるモータジェネレータ（９１）と、回生モータ（８８）及びモータジェネレータ（９１）に連結されるアシストポンプ（８９）と、コントローラ（９０）と、を備え、コントローラ（９０）は、アシストポンプ駆動力（Ｌａ）が駆動力制限値（Ｌｍａｘ）よりも大きい場合には、アシストポンプ駆動力（Ｌａ）が駆動力制限値（Ｌｍａｘ）以下となるように、アシストポンプ（８９）またはモータジェネレータ（９１）を制御する。

Abstract translation: 混合式施工机械控制系统（100）包括第一和第二主泵（71,72），由返回工作流体旋转驱动的再生马达（88） 与再生马达（88）连接的电动发电机（91），与再生马达（88）和电动发电机（91）连接的辅助泵（89）以及控制器（90） ）当辅助泵驱动力（La）大于驱动力限制值（Lmax）时，将辅助泵驱动力（La）设定为等于或小于驱动力限制值（Lmax）的辅助泵（89） ）或电动发电机（91）。

公开(公告)号：WO2016194409A1

公开(公告)日：2016-12-08

申请号：PCT/JP2016/055123

申请日：2016-02-22

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 天野　裕昭 ,  石川　広二 ,  井村　進也 ,  森木　秀一 ,  山下　亮平 ,  土方　聖二

IPC: F15B11/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  F15B11/02 ,  F15B11/17

CPC classification number: E02F9/2228 ,  E02F3/32 ,  E02F3/425 ,  E02F9/20 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/22 ,  E02F9/2267 ,  E02F9/2271 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/26 ,  E02F9/268 ,  F15B11/165 ,  F15B11/17 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/275 ,  F15B2211/31529 ,  F15B2211/31535 ,  F15B2211/31547 ,  F15B2211/351 ,  F15B2211/45 ,  F15B2211/605 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/6316 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/71 ,  F15B2211/7135 ,  F15B2211/7142 ,  F15B2211/88

Abstract: 油圧ポンプの圧力損失及び引きずり損失を低減することにより、作業機械の燃費を改善できる油圧駆動装置を提供する。電動機（Ｍ）と、前記電動機（Ｍ）によって駆動される第３ポンプ（Ｐ３）と、前記第３ポンプ（Ｐ３）の吐出油が供給される第３ポンプ油路（Ｌ３）と、前記第３ポンプ油路（Ｌ３）に設けられ、アーム操作装置（１９）によって切換操作され、前記第３油圧ポンプ（Ｐ３）からアームシリンダ（８）に供給される圧油の流量を制御する第３方向制御弁（Ｖ４）と、前記電動機（Ｍ）を駆動制御するコントローラ（１８）とを備え、前記コントローラ（１８）は、パイロット圧センサ（Ｓ６，Ｓ７，Ｓ１０，Ｓ１１）によって旋回・アーム複合操作が検出されたときに、前記電動機（Ｍ）で前記第３ポンプ（Ｐ３）を駆動する。

Abstract translation: 提供一种液压驱动装置，其被构造成使得液压泵的压力损失和阻力损失减小，以提高作业机械的燃料消耗。 一种用于工作机械的液压驱动装置设置有：电动机（M）; 由电动机（M）驱动的第三泵（P3）; 供给从第三泵（P3）排出的油的第三泵油路（L3） 设置在第三泵油路（L3）中的第三方向控制阀（V4）由臂操作装置（19）进行动作和切换，控制从第三液压泵（P3）供给的加压油的流量 ）到臂缸（8）; 以及控制电动机（M）的驱动的控制器（18）。 当通过先导压力传感器（S6，S7，S10，S11）检测到臂和旋转的组合操作时，控制器（18）借助于电动机（M）驱动第三泵（P3）。

公开(公告)号：WO2016084421A1

公开(公告)日：2016-06-02

申请号：PCT/JP2015/070825

申请日：2015-07-22

Applicant: KYB株式会社

Inventor： 江川　祐弘 ,  川崎　治彦 ,  米原　康裕 ,  小林　将之

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/00 ,  F15B11/02 ,  F15B21/14

CPC classification number: E02F9/2091 ,  E02F9/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2239 ,  E02F9/2271 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/02 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/40515 ,  F15B2211/426 ,  F15B2211/6316 ,  F15B2211/633 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/761 ,  F15B2211/88 ,  H02K7/1807

Abstract: 　ハイブリッド建設機械の制御システム（１００，２００）は、流体圧ポンプ（２６，２７）と、回生モータ（４６）と、前記回生モータ（４６）に連結される回転電機（４８）と、前記回転電機（４８）によって発電された電力を貯める蓄電池（２４）と、前記回生モータ（４６）と同軸に設けられ前記回転電機（４８）によって駆動されて流体圧アクチュエータ（３１）に作動流体を供給可能なアシストポンプ（４７）と、前記蓄電池（２４）の状態に応じて前記アシストポンプ（４７）の負荷を変化させる負荷調整部（４０，４１）と、を備える。

Abstract translation: 混合动力施工机械控制系统（100,200）包括液压泵（26,27），再生马达（46），连接到再生马达（46）的旋转电气装置（48），蓄电池 24），其累积由所述旋转电气装置（48）产生的动力，辅助泵（47），其设置在与所述再生电动机（46）相同的轴上，并且可以通过以下方式将工作流体供应到流体压力致动器（31） 由旋转电气装置（48）驱动，以及根据蓄电池（24）的状态改变辅助泵（47）负载的负载调整单元（40,41）。

公开(公告)号：WO2016060132A1

公开(公告)日：2016-04-21

申请号：PCT/JP2015/078956

申请日：2015-10-13

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 高橋　智晃 ,  井村　進也 ,  竹内　健 ,  石田　誠司 ,  納谷　到 ,  日田　真史

IPC: E02F9/20 ,  B60K6/28 ,  B60K6/485 ,  B60L9/18 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  H02J7/00

CPC classification number: B60L11/1859 ,  B60K6/20 ,  B60K6/28 ,  B60K6/485 ,  B60L9/18 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  B60W20/13 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2710/086 ,  B60W2710/248 ,  B60W2710/305 ,  B60Y2200/41 ,  B60Y2200/92 ,  E02F3/30 ,  E02F9/20 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2203 ,  F15B11/16 ,  F15B2211/26 ,  H02J7/00 ,  Y02T10/6226 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y10S903/93

Abstract: 　蓄電装置の充放電を適切に行うと共に、急激な負荷の上昇に伴うエンジンの停止を抑制することができるハイブリッド式建設機械の提供。　本発明は、蓄電装置１６の蓄電池特性に応じて、油圧ポンプ１７の動力及びインバータ１５の電力を制御するハイブリッドコントローラ２２を備え、このハイブリッドコントローラ２２の出力指令部２２Ｆは、蓄電池特性の電流又は電圧の少なくとも１つと、蓄電池特性の温度又は充電率の少なくとも１つとに基づいて、油圧ポンプ１７の動力とインバータ１５の電力との少なくとも一方を制御するようにした。

Abstract translation: 提供了可以适当地对能量存储装置进行充放电并且由于突然的负载增加而抑制发动机停止的混合动力施工机械。 该混合动力施工机械包括根据蓄能装置16的蓄电池特性来控制液压泵17的功率和逆变器15的电力的混合动力控制器22.混合控制器22的输出指令单元22F 基于来自蓄电池特性的电流或电压中的至少一个以及温度或充电状态中的至少一个来控​​制液压泵17的功率和逆变器15的功率中的至少一个 从蓄电池的特性。

公开(公告)号：WO2015151263A1

公开(公告)日：2015-10-08

申请号：PCT/JP2014/059886

申请日：2014-04-03

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 土方　聖二 ,  石川　広二 ,  大木　孝利 ,  井村　進也

IPC: F15B21/14

CPC classification number: E02F9/123 ,  E02F3/32 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2289 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/08 ,  F15B13/024 ,  F15B21/087 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/88

Abstract: 　コントローラ８は、圧力センサ１８の検出圧力ＰＳがオーバロードリリーフ弁１０，１２により予め設定された第１設定値Ｐ１未満のときは、回生油圧モータ７１の目標流量をゼロまたは回生油路１６の油圧が負圧にならない程度の小流量に設定し、前記検出圧力が前記第１設定値以上のときは、前記回生油圧モータの目標流量を前記検出圧力に応じた値に設定し、前記回生油圧モータの流量がこの目標流量となるように発電・電動機７２の回転数を制御する。これにより従来と同等の良好な操作性を確保できる。

Abstract translation: 控制器（8）将再生液压马达（71）的目标流量设定为零或达到这样的低流量，即当由（1）检测到的压力（PS）检测到的压力（PS）时，再生液压路径（16）不具有负的液压 压力传感器（18）小于由过载溢流阀（10,12）预先设定的第一设定值（P1）。 当检测到的压力等于或大于第一设定值时，控制器（8）将再生液压马达的目标流量设定为与检测到的压力相关联的值，并控制发电机/马达（72 ），使再生液压马达的流量达到目标流量。 这使得可以确保与以前相同的良好可操作性。

公开(公告)号：WO2014190842A1

公开(公告)日：2014-12-04

申请号：PCT/CN2014/076831

申请日：2014-05-06

Applicant: 上海华兴数字科技有限公司

Inventor： 杨国勋 ,  董希文 ,  刘华胜

IPC: E02F9/00 ,  E02F9/20

CPC classification number: B60L11/005 ,  B60L3/0061 ,  B60L11/126 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/423 ,  E02F9/2091 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 一种混合动力系统的能量控制方法包括：采集混合动力系统的负载信息，并根据负载信息计算混合动力系统的负载功率和超级电容的SOC值；根据对SOC值和负载功率预先设置的分级，确定计算得到的SOC值及负载功率所处级别；根据SOC值及负载功率所处的级别，确定电动发电机（102）的最佳工作状态，并控制电动发电机（102）的实际工作状态处于最佳工作状态。还提供了一种混合动力系统以及一种混合动力机械。该控制方法以SOC值和负载功率的结合判断发电电动机的工作状态，防止发动机过载，提高整机节油率。

公开(公告)号：WO2014141955A1

公开(公告)日：2014-09-18

申请号：PCT/JP2014/055489

申请日：2014-03-04

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 石田　一雄 ,  伊藤　徳孝 ,  森木　秀一

IPC: E02F9/20 ,  B60K6/24 ,  B60K6/46 ,  B60L11/12 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60L15/2009 ,  B60K6/46 ,  B60L7/14 ,  B60L11/005 ,  B60L11/123 ,  B60L2200/40 ,  B60L2210/10 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60L2270/12 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W20/14 ,  E02F3/3411 ,  E02F9/2091 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

Abstract: 　蓄電装置（３）と、エンジン（１）によって駆動される発電電動機（５）と、発電電動機によって駆動され圧油を吐出する油圧ポンプ（９）と、油圧ポンプと油圧回路によって接続され、圧油によって駆動する油圧アクチュエータ（１２、１３、１４）と、蓄電装置および発電電動機と電気的に接続され、蓄電装置および発電電動機からの電力で駆動されて車輪に走行駆動力を与える走行電動機（７Ｆ、７Ｒ）とを備え、走行電動機が回生制動時に発生する回生電力で蓄電装置を充電するハイブリッド式作業車両において、走行電動機が回生制動時に発生する回生電力が蓄電装置の許容充電電力を超えるか否かを判定する判定部（１００）と、判定部により回生電力が許容充電電力を超えると判定された場合、油圧回路の油圧負荷を増加させる負荷増加部（７０）とを備える。

Abstract translation: 该混合动力车辆设有：蓄电装置（3）; 由发动机（1）驱动的电动机/发电机（5）; 液压泵（9），由电动机/发电机驱动并排出液压油; 液压致动器（12,13,14），其通过液压回路连接到所述液压泵并由所述液压流体驱动; 以及与蓄电装置和电动机/发电机电连接并将行驶驱动力赋予车辆车轮并由来自蓄电装置和电动机/发电机的动力驱动的行驶电动机（7F，7R）。 蓄电装置在再生制动期间由行进电动机产生的再生电力进行充电。 混合动力车辆具备：判定单元（100），其判定再生制动期间由行驶马达产生的再生电力是否超过蓄电装置的允许充电功率; 以及负载增加单元（70），当由所述确定单元确定所述再生功率超过允许的充电功率时，增加所述液压回路的液压负载。

公开(公告)号：WO2014073569A1

公开(公告)日：2014-05-15

申请号：PCT/JP2013/080015

申请日：2013-11-06

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 金子　悟 ,  伊君　高志 ,  伊藤　徳孝 ,  森木　秀一 ,  竹内　健

IPC: B60K6/46 ,  B60L11/14 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  E02F9/20

CPC classification number: E02F9/2091 ,  B60K6/46 ,  B60L3/0046 ,  B60L11/005 ,  B60L11/12 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L2210/10 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/305 ,  B60W2710/244 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2221 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/92 ,  Y10S903/93

Abstract: 　エンジン（１）によって駆動される電動発電機（６）と、電動発電機及びエンジンの少なくとも一方に駆動される油圧ポンプ（４）と、油圧ポンプからの圧油によって駆動される作業装置（５０）と、車輪（６１）を駆動するための走行用電動機（９）と、電動発電機及び走行用電動機に接続され、目標ＳＯＣに基づいて充電される蓄電装置（１１）と、油圧ポンプ及び走行用電動機の合計要求動力（Ｐｆ＋Ｐｒｕｎ）に基づいて、蓄電装置（１１）の目標ＳＯＣを変化させる制御装置（２００）とを備える。

Abstract translation: 工作车辆设有：由发动机（1）驱动的发电机（6）; 由所述发电机和所述发动机中的至少一个驱动的液压泵（4）; 工作装置（50），其由来自液压泵的压力油驱动; 用于驱动车轮（61）的行进电动机（9）; 蓄电装置（11），其连接到所述发电机和所述行驶用电动机，并且基于目标SOC充电; 以及基于所述液压泵和所述行驶用电动机的总要求功率（Pf + Prun）来变更所述蓄电装置（11）的目标SOC的控制装置（200）。

公开(公告)号：WO2014007413A1

公开(公告)日：2014-01-09

申请号：PCT/KR2012/005339

申请日：2012-07-05

Applicant: 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 ,  옥동철 ,  박성철

Inventor： 옥동철 ,  박성철

IPC: B60W10/26 ,  H02J7/00 ,  B66F9/24

CPC classification number: H02J7/14 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/13 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2095 ,  F01P7/044 ,  F01P2025/30 ,  F04D25/022 ,  F04D27/004 ,  F05D2220/60 ,  F05D2260/42 ,  F05D2260/903 ,  G01K13/02 ,  G01K2013/024 ,  G01K2013/026 ,  G01P3/00 ,  H01M10/44

Abstract: 본 발명은 소정의 팬과 상기 팬의 제동장치를 각기 제어하는 콘트롤러와, 전기에너지를 충전하는 배터리를 구비한 하이브리드 건설기계 배터리 충전 시스템의 충전 방법에 있어서, 상기 콘트롤러가 현재 냉각수 온도, 유압유 온도, 엔진 흡입 공기 온도에 따라 구한 현재 목표 팬 회전 속도가 측정시의 실제 팬 회전 속도 보다 작은 경우 상기 목표 회전 속도까지 상기 팬 회전 속도를 감소시키도록 상기 제동장치를 제어하는 단계 및, 상기 제어를 통해 상기 제동장치에 의해 상기 팬의 회전속도가 상기 측정시의 실제 팬 회전 속도에서 상기 목표 회전 속도까지 감소될 때 발생되는 회전력에 의한 전기에너지를 배터리에 충전하는 단계를 포함하여 이루어진 팬의 회전력을 이용한 하이브리드 건설기계의 배터리 충전 시스템의 충전 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 팬의 회전력에 의해 발생된 전기에너지를 배터리에 저장하여 엔진 가동 시간을 줄이므로 연비 절감 효과를 얻을 수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用风扇的旋转力及其系统对混合动力施工机械的电池进行充电的充电方法，包括预定风扇的混合动力工程机械的电池的充电方法以及用于 控制风扇的制动系统和用于对电能进行充电的电池，包括以下步骤：当风扇的测量的实际转速较低时，控制制动系统以便将风扇的转速降低到目标转速 比由控制器根据当前冷却水温度，液压油压温度和发动机进气温度获得的当前目标转速; 并且通过由制动系统进行的控制，当风扇的转速从所测量的风扇的实际转速降低到目标转速时，根据产生的旋转力对电池进行充电。 因此，由于通过将由于风扇的旋转力而产生的电能存储在电池中来缩短发动机工作时间，所以可以减少燃料消耗。

公开(公告)号：WO2013183802A1

公开(公告)日：2013-12-12

申请号：PCT/KR2012/004548

申请日：2012-06-08

Applicant: 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 ,  김종철

Inventor： 김종철

IPC: E02F9/22 ,  B60W10/24

CPC classification number: E02F9/2091 ,  B60K6/46 ,  B60W10/26 ,  B60W20/13 ,  B60W20/50 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/248 ,  B60W2710/305 ,  E02F9/2075 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/92 ,  Y10S903/903

Abstract: 본 발명은 건설기계의 액츄에이터가 회생 동작 중인지 여부와 에너지 저장 장치가 충전 불가 상태인지 여부에 대한 판별 결과에 따라 상기 액츄에이터를 구동하는 전기 모터를 상이하게 제어하는 제어부 및, 상기 제어부의 제어하에 스위칭하여 상기 전기 모터를 구동 또는 정지시키는 모터 드라이버를 포함하여 이루어진 직렬형 하이브리드 건설기계 시스템의 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 에너지 저장장치의 과충전 상태 및 고장 상태에 대하여 회생 동작시 모터 드라이브의 스위칭을 이용하여 액츄에이터를 구동하는 모터를 일시 정지시킴으로써, 발생하는 회생 에너지를 억제하여 하이브리드 동력원 시스템의 보호 및 운전자의 안전을 지킬 수 있으며, 더불어 시스템 정지로 인한 작업 시간 지연의 문제점 역시 보완할 수 있는 효과가 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制级联混合式建筑机械系统的装置及其方法，该装置包括：控制部分，用于根据执行机构是否执行恢复动作，以及是否执行回复动作，不同地控制用于驱动致动器的电动机 或者不能储能装置可以充电; 以及用于通过在所述控制单元的控制下切换来驱动或停止所述电动机的电动机驱动器，其中当所述致动器对所述过充电状态和所述能量存储装置的故障状态执行恢复动作时，用于驱动所述致动器的所述电动机 通过电机驱动器的切换暂时停止，以便抑制所产生的恢复能量，从而保护混合动力源系统并保持操作者的安全以及解决由于系统关闭而使工作时间增加的问题。