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    PROCEDE DE CONTROLE DU DEPLACEMENT D'UN ELEMENT DE COMMANDE D'EMBRAYAGE
    1.
    发明申请
    PROCEDE DE CONTROLE DU DEPLACEMENT D'UN ELEMENT DE COMMANDE D'EMBRAYAGE 审中-公开
    用于控制离合器控制元件的运动的方法

    公开(公告)号：WO2015158973A1

    公开(公告)日：2015-10-22

    申请号：PCT/FR2015/050602

    申请日：2015-03-11

    Applicant: RENAULT S.A.S

    Inventor： MALOUM, Abdelmalek ,  KETFI-CHERIF, Ahmed

    IPC: F16D48/06

    CPC classification number: F16D48/06 ,  F16D2500/1025 ,  F16D2500/10412 ,  F16D2500/1085 ,  F16D2500/3028 ,  F16D2500/50233 ,  F16D2500/50236 ,  F16D2500/7041 ,  F16D2500/70626 ,  F16D2500/70689

    Abstract: Procédé de contrôle du déplacement d'un élément de commande d'embrayage par un système d' actionnement irréversible composé d'un moteur électrique d' actionnement relié par des moyens de transmission mécaniques à l'élément de commande d'embrayage, par envoi au moteur électrique d'une tension de référence (Uref) qui dépend d'une tension (Ucalc) calculée pour minimiser l'écart (σ) entre la position (x) de l'élément de commande et une position de référence (xref) que doit rejoindre l'élément de commande, caractérisé en ce que le signal de tension calculé (Ucalc) est limité en amplitude lorsque l'écart de régime (σ) est supérieur en valeur absolue à la précision souhaitée (εχ) sur la position de référence (xref) en fin de déplacement.

    Abstract translation: 一种用于通过由通过机械传动装置连接的电致动器马达组成的不可逆致动系统来控制离合器控制元件对离合器控制元件的运动的方法，通过向电动马达发送依赖于马达的参考电压（Uref） 计算出的电压（Ucalc），以最小化控制元件的位置（x）与控制元件旨在获得的参考位置（xref）之间的差（σ），其特征在于，计算出的电压信号（ Ucalc）当速度差（σ）比运动结束时的参考位置（xref）的期望精度（εχ）更大的绝对值时被限制。

    作業車両
    2.
    发明申请
    作業車両 审中-公开
    实用车辆

    公开(公告)号：WO2015083753A1

    公开(公告)日：2015-06-11

    申请号：PCT/JP2014/082038

    申请日：2014-12-03

    Applicant: 株式会社小松製作所

    Inventor： 佐近　優

    IPC: E02F9/22 ,  F16D48/02

    CPC classification number: E02F9/2079 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W2050/0008 ,  B60W2050/0011 ,  B60W2050/0012 ,  B60W2050/0063 ,  B60W2300/12 ,  B60W2710/021 ,  B60W2710/025 ,  B60W2710/027 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/0666 ,  E02F3/34 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/2296 ,  F16D48/02 ,  F16D48/06 ,  F16D2500/10437 ,  F16D2500/1112 ,  F16D2500/30412 ,  F16D2500/30421 ,  F16D2500/70626 ,  F16D2500/70631

    Abstract: 　ホイールローダーの制御装置４０は、ホイールローダーがバケットによる掘削後に掘削物を排出する位置まで走行する際の目標となる目標走行距離に対応する値と、移動が開始された後にブームが上昇する際の目標となる目標上昇量に対応する値との比である第１比率を求める。また、制御装置４０は、ホイールローダーがバケットによる掘削後に掘削物を排出する位置までの移動を開始してから実際に走行した距離に対応する値と、移動が開始された後にブームが実際に上昇した量に対応する値との比である第２比率との差を求める。そして、制御装置４０は、第１比率と第２比率との差が０になるように、エンジンから駆動輪に伝達される伝達トルクを制御する。

    Abstract translation: 轮式装载机的控制装置（40）计算第一比率，该比率是当轮式装载机行驶到作为目标的目标行驶距离的值与挖掘后的挖掘物体排出的位置的比率时 铲斗，以及当起重臂起动后抬起起重臂时作为目标的目标提升量对应的值。 控制装置（40）还计算第一比率和第二比率之间的差值，该比率是与轮式装载机在开始运动之后的实际距离相对应的挖掘物体排出位置之后的值之比 铲斗开挖，与运动开始后起重臂的实际量对应的值。 控制装置（40）然后控制从发动机传递到驱动轮的传动扭矩，使得第一比率和第二比率之间的差为零。

    SYSTEM AND METHOD FOR CLUTCH PRESSURE CONTROL
    3.
    发明申请
    SYSTEM AND METHOD FOR CLUTCH PRESSURE CONTROL 审中-公开
    离合器压力控制系统与方法

    公开(公告)号：WO2014164408A1

    公开(公告)日：2014-10-09

    申请号：PCT/US2014/022353

    申请日：2014-03-10

    Applicant: EATON CORPORATION

    Inventor： CHIMNER, Christian, Thomas

    IPC: F16D48/02 ,  F16D48/06 ,  F16D31/00

    CPC classification number: F16D48/066 ,  F16D48/02 ,  F16D2048/0209 ,  F16D2048/0221 ,  F16D2048/0257 ,  F16D2500/1024 ,  F16D2500/1026 ,  F16D2500/3022 ,  F16D2500/3024 ,  F16D2500/3056 ,  F16D2500/3168 ,  F16D2500/70406 ,  F16D2500/7044 ,  F16D2500/70605 ,  F16D2500/70626 ,  F16D2500/70631 ,  F16D2500/7109

    Abstract: A clutch system comprises a hydraulic control circuit for controlling a hydraulic system. The hydraulic control circuit comprises processor-executable control instructions to perform a method for controlling hydraulic pressure. The method comprises receiving a target hydraulic pressure. The method generates and outputs pressure control valve commands based on a detected current hydraulic pressure, a detected temperature, and the target hydraulic pressure by implementing proportional integral derivative (PID) calculations and sliding mode calculations while carrying out a closed loop pressure control. The method converts the target hydraulic pressure into motor speed control commands and into motor direct current commands by implementing a linear quadratic regulator (LQR) calculation while carrying out a closed loop speed control. The method controls the electric motor using the motor direct current commands. And, the method controls the pressure control valve by using the pressure control valve commands.

    Abstract translation: 离合器系统包括用于控制液压系统的液压控制回路。 液压控制电路包括执行控制液压方法的处理器可执行控制指令。 该方法包括接收目标液压。 该方法通过在执行闭环压力控制的同时实现比例积分微分（PID）计算和滑动模式计算，基于检测到的当前液压，检测温度和目标液压产生并输出压力控制阀命令。 该方法通过在执行闭环速度控制时实现线性二次调节器（LQR）计算，将目标液压转换为电机速度控制命令和电机直流指令。 该方法使用电机直流指令控制电动机。 并且，该方法通过使用压力控制阀命令来控制压力控制阀。

    METHOD FOR REDUCING PLUCKING OSCILLATIONS OF A FRICTION CLUTCH IN A DRIVE TRAIN OF A MOTOR VEHICLE
    4.
    发明申请
    METHOD FOR REDUCING PLUCKING OSCILLATIONS OF A FRICTION CLUTCH IN A DRIVE TRAIN OF A MOTOR VEHICLE 审中-公开
    一种用于在机动车辆的传动系统异径喋喋不休摩擦离合器

    公开(公告)号：WO2014166490A3

    公开(公告)日：2015-08-20

    申请号：PCT/DE2014200153

    申请日：2014-04-01

    Applicant: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG

    Inventor： NEUBERTH ULRICH ,  REUSCHEL MICHAEL

    IPC: F16D48/06

    CPC classification number: F16D48/06 ,  B60K6/387 ,  F16D2500/3027 ,  F16D2500/3067 ,  F16D2500/30814 ,  F16D2500/3109 ,  F16D2500/50293 ,  F16D2500/70252 ,  F16D2500/70408 ,  F16D2500/70605 ,  F16D2500/70615 ,  F16D2500/70621 ,  F16D2500/70626 ,  F16D2500/70663 ,  G05D17/02 ,  Y10S903/902

    Abstract: The invention relates to a method for reducing plucking oscillations of a friction clutch that is automatically controlled by a clutch actor on the basis of a target clutch torque which is associated to a clutch torque to be transmitted, wherein the friction clutch is arranged in the drive train of a motor vehicle between an internal combustion engine and a gear and has an oscillation clutch actual torque as a result of temporary plucking oscillations. In order to achieve a reduction of the plucking oscillations, an absolute amplitude and a phase of the input signal is determined from an input signal that is representative for the oscillating clutch torque on the basis of an oscillation selective reference variable derived in a torque path between internal combustion engine and friction clutch, on the basis of a transmission function reproducing the reference value to an oscillation selective clutch torque, from which phase selective clutch disturbance torque an in-phase clutch correction torque is determined, and by means of said in-phase clutch correction torque the desired clutch torque is corrected.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于减少自动使用一个分配给被发送离合器扭矩离合器扭矩控制，被布置在机动车辆的内燃机并用的暂时发生颤schwingungsbehaftetem Kupplungsistmoment的结果的传输摩擦离合器之间的传动系统颤动的振动的离合器致动器中的一个。 为了实现在颤振的减小从用于基于在所述发动机和摩擦耦合，振动选择性命令的绝对振幅与输入信号的相位之间的扭矩曲线导出的振动倾向的离合器扭矩的输入信号的代表来确定，基于在振动选择性离合器扭矩传递函数的参考变量的成像 确定的相位选择性Kupplungsstörmoment，这从一个同相耦合校正扭矩来校正以及与此所需的离合器扭矩来确定。

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER REIBUNGSKUPPLUNG
    5.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER REIBUNGSKUPPLUNG 审中-公开
    一种用于控制摩擦离合器

    公开(公告)号：WO2014082628A1

    公开(公告)日：2014-06-05

    申请号：PCT/DE2013/200230

    申请日：2013-10-17

    Applicant: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG

    Inventor： ECKENFELS, Thomas ,  HUBER, Steffen

    IPC: F16D48/06

    CPC classification number: F16D48/06 ,  F16D2500/1021 ,  F16D2500/10412 ,  F16D2500/1045 ,  F16D2500/30404 ,  F16D2500/30405 ,  F16D2500/50236 ,  F16D2500/70235 ,  F16D2500/7041 ,  F16D2500/70615 ,  F16D2500/70626

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Reibungskupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mittels eines elektrisch betriebenen Kupplungsaktors, welcher abhängig von einer von einem Kupplungssteuergerät ausgegebenen Sollgröße entlang eines Betätigungswegs mittels eines auf die Regelstrecke des Betätigungswegs mittels Reglerparametern vorprogrammierten Reglers auf einen der Sollgröße entsprechenden Istwert gesteuert wird. Um den Regler im Neuzustand eng auslegen und an Änderungen während des Betriebs anpassen zu können, wird eine sich über eine Betriebszeit ändernde Regelstrecke mittels einer Änderung der Reglerparameter adaptiert, indem zumindest einem Wert einer eingestellten Sollgröße ein Sollgrößensprung aufgeprägt wird und eine nachfolgende Sprungantwort des Istwerts über die Zeit bei abgeschalteten Reglerparametern erfasst und aus der Sprungantwort die Reglerparameter ermittelt werden.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过控制电操作的离合器致动器，其借助依赖于从沿致动路径的离合器控制装置的目标大小的输出信号的装置，控制机动车辆的传动系中的摩擦离合器的预编程为通过控制器参数控制器的装置对相应的实际值的目标量中的一个致动冲程的控制路径上的 是。 为了设计在密切新状态的控制器和适应在操作期间发生变化时，切换的操作时间控制系统是由一个预定的可变步骤适于通过控制参数的变化的装置是一组目标大小中的至少一个值的印象，与实际值的后续步骤响应其超出 检测何时闭合控制参数和控制参数从步骤响应来确定的时间。

    METHOD FOR CONTROLLING AN AUTOMATIC MOTOR VEHICLE CLUTCH
    6.
    发明申请
    METHOD FOR CONTROLLING AN AUTOMATIC MOTOR VEHICLE CLUTCH 审中-公开
    一种用于控制机动车辆自动离合器

    公开(公告)号：WO02025131A1

    公开(公告)日：2002-03-28

    申请号：PCT/DE2001/003573

    申请日：2001-09-17

    IPC: F16D48/06

    CPC classification number: F16D48/06 ,  B60W2710/022 ,  F16D48/066 ,  F16D2500/10412 ,  F16D2500/3026 ,  F16D2500/7041 ,  F16D2500/70418 ,  F16D2500/70626 ,  F16D2500/70642 ,  F16D2500/70668

    Abstract: According to the method, a clutch with an electromagnetically operated valve controls a volume flow QA that builds up a pressure in an actuator and hereby determines the position of the clutch, with the coil current of said valve. A control deviation is determined and is used to calculate a control signal I R for the clutch position. A precontrol signal I vs which is calculated from a position setpoint value of the clutch and with which nonlinearities of the control system are compensated, is added to the control signal.

    Abstract translation: 在该方法中，通过在流量QA，其在致动器压力积聚并且因此线圈电流的电磁阀控制的离合器确定离合器的位置。 确定，偏差并计算用于离合器位置的控制信号I_R。 该控制信号是一个从导频信号耦合I_VS的目标位置值来计算与控制的非线性进行补偿，添加的添加剂。

    CLUTCH CONTROL METHOD
    10.
    发明申请
    CLUTCH CONTROL METHOD 审中-公开
    离合器控制方法

    公开(公告)号：WO02055897A1

    公开(公告)日：2002-07-18

    申请号：PCT/DE2001/004866

    申请日：2001-12-17

    IPC: F16D48/06

    CPC classification number: F16D48/06 ,  B60W2710/027 ,  F16D2500/30412 ,  F16D2500/30421 ,  F16D2500/3065 ,  F16D2500/70454 ,  F16D2500/70615 ,  F16D2500/70626

    Abstract: A method for the control and/or regulation of an automatic clutch and/or an automatic gearbox on a vehicle is disclosed, whereby a clutch engagement in a shifting process is carried out by means of determining a clutch set torque. In the above the determination of the clutch set torque is influenced in such a way as to reduce a slipping phase.

    Abstract translation: 一种用于控制和/或ruIes的自动离合器和/或提出的自动变速器烯类车辆中的接合是通过确定离合器索利扭矩与换档操作来实现的方法，其中所述期望的离合器扭矩的确定以这样的方式受到影响，减少滑移相 是。

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