公开(公告)号：WO2016141938A4

公开(公告)日：2016-11-10

申请号：PCT/DE2016200117

申请日：2016-03-02

申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG

发明人： DANIEL PATRICK ,  HEIPT PETER

IPC分类号： F16H25/20

CPC分类号： F16H25/20 ,  F16H25/2015 ,  F16H2025/2034 ,  F16H2025/2075

摘要： A linear actuating drive having a pillow-like housing (2), which is manufactured in particular from a metal profile, has multiple components arranged in the housing (2), specifically – a drive unit (6) with a drive shaft (33), – a spindle drive (7) with a spindle (14) which can be driven by the drive shaft (33), and - a bearing unit (8) which is designed for the mounting of a connecting shaft (10) which connects the drive shaft (33) to the spindle (14), which bearing unit has a bearing block (20) which is adapted to the internal cross section of the housing (2), wherein the bearing unit (8) has a preload device (35) for preloading a rotary bearing (12) inserted into the bearing block (20), and the spindle (14) is screwed by way of a centring section (38) and a screw-connection section (Va) to the connecting shaft (10).

摘要翻译： 与线性致动器的柱状，特别是金属部分制造的壳体（2）的具有多个（2）中布置的成分，即所述壳体 - 的驱动单元（6）与驱动轴（33）， - 一个主轴驱动器（7）与 由驱动轴（33）驱动的主轴（14）， - 一个用于与所述心轴（14）支承的驱动轴（33），所述连接轴连接（10）形成的轴承单元（8）装有与所述壳体（2）的轴承座的内横截面（ 20），其中所述轴承单元（8）用于偏置一个（在轴承座20的偏压装置（35））被设置Rotativlagers（12）和所述心轴（14）由一个Zentrierungsabschnitts（38）和一个Verschraubungsabschnitts（Va）的与所述连接轴 （10）旋拧。

公开(公告)号：WO2014041258A1

公开(公告)日：2014-03-20

申请号：PCT/FR2013/000235

申请日：2013-09-10

申请人： COMPAGNONE Rocco

发明人： COMPAGNONE Rocco

IPC分类号： F16H25/20

CPC分类号： F16H25/2056 ,  F16H2025/2034

摘要： L'invention concerne le domaine de la Mécanique et plus spécialement les dispositifs de déplacement de grande amplitude et d'immobilisation de charges. L'invention réalise l'objectif par une pluralité de membres identiques et longilignes (3), formant équipage (4), se déplaçant simultanément les uns par rapport aux autres, selon leurs axes longitudinaux parallèles entre eux (5), d'une même fraction (6) de cette amplitude, étant tous asservis les uns aux autres et par l'un quelconque d'entre eux à une même source d'énergie rotative (7) par un dispositif de transmission de puissance identique pour chacun des membres de l'équipage, conçu pour les relier les uns aux autres sans solution de continuité, comprenant notamment un arbre fileté (8) portant au moins une rainure de clavette (9) sur toute la longueur de son filetage, et cet arbre entraîne une première dentée, dite fixe (14) et une seconde roue dentée, (17) dont la clavette lui permet de glisser dans la rainure (9) de l'arbre (8), entraînée par l'écrou prisonnier (26) complémentaire de l'arbre fileté, et le dispositif comprend également au moins une troisième roue dentée (29), dite libre, également asservie à l'écrou (26), capable de lier les rotations de la roue dentée (14) de l'arbre (8) d'un membre (3) et de la roue dentée coulissante (17) de l'arbre (8n) du membre suivant (3n). Une liaison rigide de l'écrou (26) et du membre (3n) provoque le déplacement longitudinal de ce dernier. Application à la réalisation de planchers et parois mobiles et tous types de ponts mobiles suspendus.

摘要翻译： 本发明涉及力学领域，更具体地，涉及可用于允许负载的广泛运动并防止其运动的装置。 为此，本发明使用多个相同的纵向构件（3），其形成一组（4），并且沿其平行的纵向轴线（5）相对于一个花药同时移动该范围的相同分数（6）。 所有的构件由彼此自动地控制，并且通过任何一个，通过一个单独的旋转动力源（7）经由动力传递装置来控制，该动力传递装置对于该组的每个构件是相同的，设计成连接构件 以无缝的方式彼此相连，特别地包括沿着螺纹的整个长度轴承至少一个键槽（9）的螺纹轴（8）。 所述轴驱动第一所谓的固定齿轮（14）和第二齿轮（17），所述第一齿轮（17）能够使所述第一齿轮在所述轴（8）的键槽（9）中滑动，由所述互补的插入螺母 26）。 上述装置还包括至少一个第三自由齿轮（29），其也由螺母（26）自动控制，能够连接一个构件（3）的轴（8）的齿轮（14）的旋转， 以及下一构件（3n）的轴（8n）的滑动齿轮（17）的旋转。 螺母（26）和构件（3n）之间的刚性连接使得后者纵向移动。 本发明适用于生产移动墙壁和地板以及各类移动式悬索桥。

公开(公告)号：WO1998029674A1

公开(公告)日：1998-07-09

申请号：PCT/JP1997004795

申请日：1997-12-24

申请人： SMC KABUSHIKI KAISHA ,  NAGAI, Shigekazu ,  SAKURAI, Shuuzou

发明人： SMC KABUSHIKI KAISHA

IPC分类号： F16H25/20

CPC分类号： F16H25/20 ,  F16D55/28 ,  F16D59/02 ,  F16D2121/22 ,  F16D2121/24 ,  F16H25/2204 ,  F16H25/2454 ,  F16H2025/2034 ,  F16H2025/204 ,  F16H2025/2075 ,  H02K7/06 ,  Y10T74/18576

摘要： An electric actuator comprising an actuator body (12), a drive unit (16), a feed screw shaft (32) for transmission of a driving torque of a rotary drive source (14), a displacement member (40) fitted on the feed screw shaft (32) to surround the same and adapted to displace axially under a threading action of a male screw portion (36) and a female screw portion (42), sensor mount grooves (24a, 24b) provided on a side of the actuator body (12), and a sensor (25) mounted at a predetermined location in the sensor mount grooves (24a, 24b).

摘要翻译： 一种电致动器，包括致动器主体（12），驱动单元（16），用于传递旋转驱动源（14）的驱动转矩的进给螺杆轴（32），安装在进给器上的移动构件 螺旋轴（32）围绕它们并且适于在外螺纹部分（36）和阴螺纹部分（42）的螺纹作用下轴向位移，设置在致动器侧的传感器安装槽（24a，24b） 主体（12）和安装在传感器安装槽（24a，24b）中的预定位置处的传感器（25）。

公开(公告)号：WO2015064444A1

公开(公告)日：2015-05-07

申请号：PCT/JP2014/078096

申请日：2014-10-22

申请人： 日本精工株式会社

发明人： 下村　裕哉

IPC分类号： F16H25/22 ,  F16C29/06

CPC分类号： F16H25/2219 ,  F16C29/063 ,  F16C2322/39 ,  F16H25/22 ,  F16H35/18 ,  F16H2025/2034 ,  F16H2025/204

摘要： 　一軸アクチュエータは、ボールねじ機構のボール（４）を軌道の終点から始点に戻すボール戻し経路を、スライダ（２）をねじ軸（３）の長手方向に沿って貫通する貫通穴（２４）と、エンドデフレクタ（６）により構成する。エンドデフレクタ（６）は、貫通穴（２４）と接続する方向転換路を有する。エンドデフレクタ（６）の本体（６１）が、スライダ本体（２Ａ）のねじ軸（３）の長手方向両端部に形成された切欠き部（２６）に嵌合されている。これにより、循環チューブを使用して一軸アクチュエータのボール戻し経路を形成している一軸アクチュエータと比較して、ねじ軸の外周円の直径が同じ場合にスライダのねじ軸長手方向に垂直な断面形状を小さく、スライダのねじ軸長手方向の寸法が同じ場合に負荷容量を大きくすることができる。

摘要翻译： 一种单轴致动器，其从滚珠丝杠机构的滚珠（4）从终点返回到滚道的起始点的球返回路径由穿过滑块（2）的通孔（24）构成， 在螺纹轴（3）的长度方向和端部偏转器（6）上。 端部偏转器（6）具有连接到通孔（24）的方向切换路径。 端部偏转器（6）的主体（61）沿着螺纹轴（3）的长度方向嵌合在形成于滑块主体（2A）的两端的凹口部分（26）中。 因此，当螺纹轴的外周的直径与使用循环管的单轴致动器的直径相同时，可以减小与滑块的螺纹轴的长度方向垂直的横截面形状的大小 形成球返回路径，并且当滑块的螺纹轴的长度方向上的尺寸相同时，可以增加负载能力。

公开(公告)号：WO2013008539A1

公开(公告)日：2013-01-17

申请号：PCT/JP2012/063493

申请日：2012-05-25

申请人： 株式会社アイエイアイ ,  近藤 伸樹

发明人： 近藤　伸樹

IPC分类号： F16H25/24 ,  F16H25/20 ,  F16H25/22

CPC分类号： F16H25/2204 ,  F16H25/20 ,  F16H2025/2034 ,  F16H2025/204 ,  Y10T74/18576

摘要： 　アクチュエータ（１０）は、ロッド１１をＹ軸方向に案内するガイド装置（３０）を有する。このガイド装置（３０）は、スライド部（３１）と、鋼性の素材からなるレール部（６０）と、鋼性の素材からなるボール（転動体）とを備え、スライド部（３１）は、前記ボールを介してレール部（６０）に支持されている。これにより、モータユニット（２０）の出力軸の回転に起因したトルクが、ボールねじ軸（７１）を介して、スライド部（３１）に加わっても、スライド部（３１）は、レール部（６０）に対して出力軸周りに動かなくなる。このため、出力軸の回転に起因したトルクが、ガイド装置３０を介して、ロッド（１１）に伝わりにくくなり、ロッド（１１）の先端部の振れの発生を抑制することができる。また、アクチュエータ（１０）の作業精度の低下を防ぐことができる。

摘要翻译： 致动器（10）包括在y方向上引导杆（11）的引导装置（30）。 所述导向装置（30）具有滑动部（31），由钢材获得的轨道部（60）和由钢材获得的滚珠（滚动体）。 滑动部件31经由滚珠由轨道部件60支撑。 结果，即使通过马达单元（20）的输出轴的旋转产生的扭矩经由滚珠丝杠的轴（71）施加在滑动部（31）上，滑动部（31）也不 围绕输出轴相对于轨道部分（60）移动。 因此，通过引导装置（30）将输出轴的旋转产生的转矩更难以传递到杆（11），并且可以限制杆（11）的尖端的偏转。 还可以防止致动器（10）的工作精度降低。

公开(公告)号：WO2004032684A1

公开(公告)日：2004-04-22

申请号：PCT/EP2003/009326

申请日：2003-08-22

申请人： DEWERT ANTRIEBS- UND SYSTEMTECHNIK GMBH & CO. KG ,  DEWERT VERWALTUNGS GMBH ,  ROITHER, Andreas ,  MÜLLER, Christian

发明人： ROITHER, Andreas ,  MÜLLER, Christian

IPC分类号： A47C1/024

CPC分类号： A47C20/041 ,  F16H25/20 ,  F16H2025/2034 ,  H02K7/06 ,  H02K16/00

摘要： Ein elektromotorischer Möbelantrieb (10), der mit wenigstens einem Antriebsmotor (12) und mit mindestens einer Spindel (15) ausgestattet ist, auf die jeweils eine Spindelmutter (19) aufgesetzt ist, und bei dem zumindest die Spindel (15) bzw. die Spindeln und die Spindelmutter (19) bzw. die Spindelmuttern in einem Gehäuse angeordnet sind, soll so gestaltet werden, dass eine kompakte Bauweise erreicht wird, und dass insbesondere die Kosten für das Gehäuse herabgesetzt werden, wobei der Antrieb jedoch relativ hoch belastbar sein soll. Erfindungsgemäss weist das Gehäuse einen durchgehenden Profilschienenabschnitt (11) auf. Ein endbereich oder beide Endbereiche des Profilschienenabschnittes sind zur Krafteinleitung als Anschlagelemente (16, 17) ausgebildet. Ein Endbereich oder beide Endbereiche des Profilschienenabschnittes sind so gestaltet, dass sie ein Anschlusselement aufnehmen können. Der Profilschienenabschnitt ist ausserdem mit Aufhängeelementen ausgestattet. Die durch die Aufhängeelemente eingeleiteten Kräfte werden vollständig oder nahezu vollständig über den Profilschienenabschnitt und/oder über einen Getriebewinkel (27) abgeleitet. Der erfindungsgemässe Möbelantrieb ist besonders für Lattenroste und Sessel geeignet.

摘要翻译： 一个电动家具驱动器（10），所述至少一个驱动马达（12）和具有至少一个心轴（15）装配，被放置在其各自的主轴螺母（19），并且其中至少所述心轴（15）或所述心轴 和主轴螺母（19）或所述主轴螺母设置在壳体要设计成使一个紧凑的结构实现，并且特别是用于外壳中的成本降低，然而，驱动器应该是相对高的负荷。 根据本发明，所述壳体具有一个连续的成型轨道部分（11）。 一个端部或异形轨道段的两个端部区域是用于引入力止动元件（16，17）。 一个端部或异形轨道段的两个端部区域被设计为使得它们可以容纳一个连接元件。 成型轨道部分还配备有悬挂元件。 在由悬浮力发起经由型材轨道区段和/或通过齿轮机构支架（27）完全或几乎完全的。 根据本发明的家具驱动器是特别适用于床架和椅子。

公开(公告)号：WO00014431A1

公开(公告)日：2000-03-16

申请号：PCT/JP1999/004887

申请日：1999-09-09

IPC分类号： H02K7/06 ,  F16C29/00 ,  F16H25/20

CPC分类号： F16C29/008 ,  F16H25/20 ,  F16H25/2204 ,  F16H2025/2034 ,  Y10T74/18656 ,  Y10T74/1868

摘要： A motor-driven actuator, wherein a workpiece load applied to a slider (68) is supported by guide blocks (78) and guide rails (30a, 30b) installed on a frame (12), and pin members (72) forming a floating mechanism (64) installed on the underside of the slider (68) are engaged slidably with close-fitted members (66) installed in recessed parts (62) of a projected screw part (54), whereby preventing the workpiece load from being applied to a ball screw (16) through a displacement member (46).

摘要翻译： 一种电动致动器，其中施加到滑块（68）的工件负载由安装在框架（12）上的引导块（78）和导轨（30a，30b）支撑，并且销构件（72）形成浮动 安装在滑块（68）的下侧上的机构（64）可滑动地与安装在突出螺钉部分（54）的凹部（62）中的紧密配合的构件（66）接合，从而防止工件载荷 通过移位构件（46）的滚珠丝杠（16）。

公开(公告)号：WO2009020075A1

公开(公告)日：2009-02-12

申请号：PCT/JP2008/063894

申请日：2008-08-01

申请人： THK株式会社 ,  浅生 利之 ,  田中 俊也 ,  小川 訓延 ,  水野 利明 ,  塚田 稔 ,  小林 幸寿

发明人： 浅生 利之 ,  田中 俊也 ,  小川 訓延 ,  水野 利明 ,  塚田 稔 ,  小林 幸寿

IPC分类号： F16H25/22 ,  F16H25/24 ,  H02K7/06

CPC分类号： F16H25/2418 ,  F16H25/2204 ,  F16H2025/2034

摘要： 　ストローク範囲の全域に亘って確実な防塵機能を発揮することの可能な防塵機構付きリニアアクチュエータを提供する。 　防塵機構付きリニアアクチュエータに対して、ハウジング部材２の端部側に吸引口を設置したり、ハウジング部材２の側面側に複数の吸引口を設置し、これら複数の吸引口の形成数が、ハウジング部材２の中央部よりも両端側で多くなるように構成したり、ハウジング部材２の内部に隔壁１１１を形成し、当該隔壁１１１によってハウジング部材２の内部を移動ステージ４の移動区画αと吸引空気の流動区画βとに区分けしたり、ハウジング部材２の押出加工時に形成される空洞を利用して流動区画βをハウジング部材２の底面側に形成したりすることが好適である。なお、前記隔壁１１１は複数の開通口１１２を有して構成されており、前記吸引口と開通口１１２とを対向して設けることが好ましい。

摘要翻译： 具有防尘机构的线性致动器在致动器的整个行程范围内可靠地保护致动器免受灰尘。 线性致动器优选地具有以下结构之一：在壳体构件（2）的端部设置有吸入口; 在外壳部件（2）的侧面设有吸入口，使得在外壳部件（2）的相对端侧配置有多个吸引口的抽吸开口的数量， 在壳体部件（2）内部形成分隔壁（111），以将壳体部件（2）的内部分隔成用于运动台（4）的运动部分（a）和用于吸入空气的流动部分（β） ; 并且通过利用当通过挤压形成壳体构件（2）时形成的空腔，在壳体构件（2）的底表面侧上形成流动部分（β）。 分隔壁（111）具有开口（112），并且优选地，吸入口和开口（112）彼此面对。

公开(公告)号：WO2008032174A2

公开(公告)日：2008-03-20

申请号：PCT/IB2007/002601

申请日：2007-09-11

申请人： MOTUS TECH S.R.L. MOTION TECHNOLOGY

发明人： BERTOCCHI, Graziano

CPC分类号： F16H19/06 ,  B23Q5/28 ,  F16H25/20 ,  F16H2019/0686 ,  F16H2025/2034

摘要： Such linear actuator has the peculiarity to be realised through monolithic elements which complete it and are realised through pressure die-casting light hard alloys or plastics.

摘要翻译： 这种线性致动器具有通过完成它的单体元件实现的特性，并且通过压铸轻质硬质合金或塑料实现。

公开(公告)号：WO1997026461A1

公开(公告)日：1997-07-24

申请号：PCT/JP1996003831

申请日：1996-12-26

申请人： SMC KABUSHIKI KAISHA ,  NAGAI, Shigekazu ,  SUGIYAMA, Toru ,  SHIOMI, Hiroyuki

发明人： SMC KABUSHIKI KAISHA

IPC分类号： F16C29/06

CPC分类号： F16C29/00 ,  B23Q1/26 ,  B23Q1/58 ,  B23Q5/40 ,  B23Q11/08 ,  F16C29/008 ,  F16C29/082 ,  F16C31/06 ,  F16C2322/39 ,  F16H25/2204 ,  F16H25/2418 ,  F16H2025/2034 ,  Y10S277/921 ,  Y10T74/18656 ,  Y10T74/18712

摘要： An actuator prevents dust or the like from adhering to drive force transmitting means, eradicates a fear of stoppage or breakage of the means, and prevents dust or the like from outflowing. Stationary blocks (26a, 26b) are slidably provided on guide rails (18a, 18b), which constitute an actuator (10), through guide blocks (22a to 22d). Slits (88a, 88b) are defined in gaps between a top cover (84) and side covers (82a, 82b), and seal members (94a, 94b) are provided in the slits (88a, 88b). A tip end of one of the seal members (94b) engages with a stepped portion (104a or 104b) on the other of the seal members (94a) to close the slits (88a, 88b). The stationary blocks (26a, 26b) pass through the slits (88a, 88b) to protrude, and tip ends of the seal members (94a, 94b) abut against wall portions of the stationary blocks (26a, 26b) to close gaps communicating to an interior of the actuator (10).

摘要翻译： 执行器防止灰尘等粘附到驱动力传递装置，消除了装置的停止或破裂的恐惧，并且防止灰尘等流出。 固定块（26a，26b）通过引导块（22a〜22d）可滑动地设置在构成致动器（10）的导轨（18a，18b）上。 狭缝（88a，88b）被限定在顶盖（84）和侧盖（82a，82b）之间的间隙中，并且密封构件（94a，94b）设置在狭缝（88a，88b）中。 一个密封构件（94b）的末端与另一个密封构件（94a）上的阶梯部分（104a或104b）接合以封闭狭缝（88a，88b）。 固定块（26a，26b）穿过狭缝（88a，88b）突出，并且密封构件（94a，94b）的顶端抵靠固定块（26a，26b）的壁部， 致动器（10）的内部。