公开(公告)号：WO2016096987A1

公开(公告)日：2016-06-23

申请号：PCT/EP2015/079994

申请日：2015-12-16

申请人： WEISS GMBH

发明人： GREINER, Heinz

IPC分类号： F16C29/06 ,  F16C29/00 ,  F16C33/64

CPC分类号： F16C29/005 ,  B23Q3/15 ,  F16C29/063 ,  F16C29/0642 ,  F16C29/065 ,  F16C33/61 ,  F16C33/64 ,  F16C2226/18

摘要： Transfersystem zum Transport von Objekten mit einer Führungsschiene, die einen Leichtmetallgrundkörper und mindestens ein mit dem Leichtmetallgrundkörper verbundenes Führungselement mit einer Führungsfläche aufweist, einem Schlitten zur Aufnahme zumindest eines Objektes, und einem mit dem Führungselement zusammenwirkenden Lager, das den Schlitten linear verschiebbar an der Führungsschiene lagert, wobei die Führungsschiene mindestens ein magnetisches Fixierungsmittel aufweist, das ein temporäres Befestigen der Führungsschiene mittels einer Magnetspannvorrichtung ermöglicht, insbesondere zur Bearbeitung der Führungsfläche.

摘要翻译： 对于有导轨，其包括轻金属主体和至少一个端部连接到所述轻金属体导向元件有导向表面，用于接收至少一个对象，并使用其支持托架在导轨线性移动导向元件轴承的配合的滑架的对象的传输传输系统 其中，所述导轨具有至少一个磁固定装置允许通过磁力夹紧装置的导轨的临时固定，特别是用于加工导向面。

公开(公告)号：WO2014196397A1

公开(公告)日：2014-12-11

申请号：PCT/JP2014/063820

申请日：2014-05-26

申请人： THK株式会社

发明人： 山倉　亙 ,  河野　貴哉 ,  秋吉　充

IPC分类号： F16H25/24 ,  F16C29/04 ,  F16C29/08 ,  F16H25/20 ,  F16H25/22

CPC分类号： F16H25/2204 ,  F16C29/06 ,  F16C29/0602 ,  F16C29/063 ,  F16C29/08 ,  F16C29/082 ,  F16H25/20 ,  F16H25/2418 ,  F16H2025/2031

摘要： 　上面カバーを損傷することなく、容易に側面カバーを着脱することができ、側面カバーを取り外した状態でアクチュエータの上方から基台に対して締結固定することで、作業性を向上させるとともに、アクチュエータを大型化することなくコスト抑制を図ることができるアクチュエータを提供する。　螺旋状の第１の転動体転走溝が外周に形成された長尺のねじ軸と、ねじ軸が貫通するねじ孔が形成されると共に、外周にねじ軸と平行に形成された第２の転動体転走溝を有するインナーブロックと、第２の転動体転走溝と対向するアウターレールと、ねじ軸とインナーブロックの間および、インナーブロックとアウターレールの間にそれぞれ配列された複数の転動体とを有するアクチュエータにおいて、ねじ軸の両端部に設置される一対の端部部材の間にかけ渡される側面カバーと、側面カバー間に形成されると共にねじ軸と平行に開口した開口部を閉塞するように配置される上面カバーとを備え、側面カバーは、上面カバーと平行に形成される上板と、上板の一端から垂下する側板とを備え、端部部材は、上板と側板のコーナー部に接触する姿勢保持手段を有する。

摘要翻译： 提供了一种致动器，其中侧表面盖可以容易地被附接和拆卸而不损坏上表面盖，并且因为由侧面表面盖移除的致动器从上方被紧固并固定到基座，因此可用性是 可以控制改进和成本，因为不需要增加致动器尺寸。 所述致动器包括：长螺纹轴，其外侧形成有螺旋状的第一滚子滚动槽; 形成螺纹轴穿过的螺纹孔的内部块，并且在其外侧上形成有平行于螺杆轴的第二辊滚动槽; 面向第二辊滚动槽的外轨道; 以及分别设置在螺杆轴和内部块之间以及内部块和外部轨道之间的多个辊。 致动器设置有：侧表面盖，其在设置在螺杆轴的两端的一对端部件之间延伸; 以及上表面盖，其设置成封闭形成在所述侧表面盖之间的开口，所述开口与所述螺杆轴平行。 侧面盖设置有形成为与上表面盖平行的上板和从上板的一个边缘向下悬挂的侧板。 端部构件包括位置保持装置，其接触上板和侧板之间的角部。

公开(公告)号：WO2014010507A1

公开(公告)日：2014-01-16

申请号：PCT/JP2013/068387

申请日：2013-07-04

申请人： THK株式会社

发明人： 望月　廣昭 ,  保坂　栄二 ,  栗林　宏臣 ,  金子　彰斗

IPC分类号： F16C29/06 ,  F16C29/12

CPC分类号： F16M13/022 ,  B64D11/00 ,  B64D2231/025 ,  F16C29/004 ,  F16C29/008 ,  F16C29/0623 ,  F16C29/063 ,  F16C2326/43 ,  F16M11/043 ,  F16M11/425 ,  F16M13/027 ,  F16M2200/028

摘要： 　複数の軌道レール(21)を直列に配置して可動体(41)を案内する案内軌道(2)を構成する場合に、前記軌道レールの継ぎ目を乗り越えて案内軌道上を円滑に移動することが可能な移動ユニット(1)であり、互いに平行に敷設される一対の案内軌道(2)と、各案内軌道に対して２基以上組み付けられると共に当該案内軌道に沿って移動自在な複数の移動ブロック(3)と、これら移動ブロックに固定された可動体(41)とを備え、各案内軌道は長手方向に沿って案内面(25)が形成された軌道レール(21)を直列に配置して設けられる一方、前記移動ブロック(3)は直列に配置された軌道レールの継ぎ部隙間(L)を通過しながら前記案内面を走行する接触子(31)を有している。前記一対の案内軌道(2)に含まれる複数の継ぎ部隙間(L)に関し、いずれか１カ所の継ぎ部隙間上に前記移動ブロック(3)が位置している際に、他の継ぎ部隙間上には前記移動ブロックが位置しないように構成されている。

摘要翻译： 提供一种移动单元（1），其中，串联配置的多个轨道（21）构成用于引导可移动体（41）的导轨（2）的情况下，可以跨过接头 的导轨，并顺畅地移动到导轨上。 移动单元设置有：彼此平行放置的一对导轨（2）; 多个移动块（3），其中至少两个移动块被组装到每个导轨并且沿着导轨自由移动; 和移动体（41）固定在运动块上。 引导轨道通过串联地设置沿着纵向方向形成有引导表面（25）的轨道（21）来提供。 同时，移动块（3）具有在引导面上行进的情况下通过串联配置的轨道的接合单元间隙（L）的接点（31）。 当相对于包括在一对导轨（2）中的多个关节单元间隙（L），移动块（3）位于任何一个关节单元间隙上时，没有其他移动块被定位 超过任何其他联合单位的差距。

公开(公告)号：WO2013140788A1

公开(公告)日：2013-09-26

申请号：PCT/JP2013/001867

申请日：2013-03-19

申请人： 日本精工株式会社

发明人： 下村　裕哉

IPC分类号： F16H25/22 ,  F16C29/06

CPC分类号： F16H25/2219 ,  F16C29/0609 ,  F16C29/0611 ,  F16C29/063 ,  F16C2322/39 ,  F16H25/2214 ,  F16H2025/2034 ,  F16H2025/204 ,  Y10T74/18576

摘要： 　循環チューブを使用して一軸アクチュエータのボール戻し経路を形成している一軸アクチュエータと比較して、ねじ軸の外周円の直径が同じ場合にスライダのねじ軸長手方向に垂直な断面形状を小さく、スライダのねじ軸長手方向の寸法が同じ場合に負荷容量を大きくする。ボールねじ機構のボール（４）を軌道の終点から始点に戻すボール戻し経路を、スライダ（２）をねじ軸（３）の長手方向に沿って貫通する貫通穴（２４）と、エンドデフレクタ（６）により構成する。エンドデフレクタ（６）は、貫通穴（２４）と接続する方向転換路を有する。エンドデフレクタ（６）の本体（６１）が、スライダ本体（２Ａ）のねじ軸（３）の長手方向両端部に形成された切欠き部（２６）に嵌合されている。

摘要翻译： 本发明解决了当螺纹轴的外周圆的直径与单轴的直径相同时，减小与滑块的螺纹轴的长度方向垂直的截面形状的尺寸的问题 致动器，其使用循环管形成单轴致动器的球返回路径，并且当滑块的螺纹轴的长度方向上的尺寸相同时增加负载能力。 利用本发明，通过贯通孔（24）形成从滚珠丝杠机构的滚珠（4）从终点返回到滚道的起始点的滚珠返回路径，该通孔穿过纵 滑块（2）的螺纹轴（3）的方向，以及借助于端部偏转器（6）。 末端偏转器（6）具有与通孔（24）连接的方向切换路径。 末端偏转器（6）的主体（61）与形成在滑块主体（2A）的螺纹轴（3）的长度方向两端的切口部（26）配合。

公开(公告)号：WO2006100735A1

公开(公告)日：2006-09-28

申请号：PCT/JP2005/005006

申请日：2005-03-18

申请人： THK株式会社 ,  石川 裕一 ,  星出 薫 ,  小片 尚志 ,  松富 俊治

发明人： 石川 裕一 ,  星出 薫 ,  小片 尚志 ,  松富 俊治

IPC分类号： F16C29/06 ,  F16C43/04

CPC分类号： F16C29/0609 ,  F16C19/502 ,  F16C29/008 ,  F16C29/063 ,  F16C29/064 ,  F16C29/0647 ,  F16C43/04 ,  F16C2300/14

摘要： 【課題】標準的な側蓋を分割し、該分割した両分割体を高精度で位置決めし、移動ブロック本体の軸方向両端に取付け固定でき、且つ使用中に位置ずれを起すことのない案内装置を提供すること。 【解決手段】軌道レールに相対移動自在に組み付けられた移動ブロックを備えた案内装置において、移動ブロック本体は軸方向直交断面を軌道レールに該軌道レールの中間で組み込み可能な形状寸法とし、側蓋２４は幅方向に左右に分割した分割体２４−１、２４−２で構成され、一方の分割体２４−１の分割面に突出する位置決め用ピン２６を設けると共に、他方の分割体２４−２の分割面に該位置決め用ピンが嵌入される位置決め用穴２７を設け、該位置決め用ピンを該位置決め用穴に嵌入して側蓋組立体とし、分割体２４−１と２４−２に設けた固定用ビス穴に固定用ビス２８−１、２８−２を通して側蓋組立体を移動ブロック本体の相対移動方向両端に取付け固定する。

摘要翻译： 提供一种引导装置，使得能够分割成分割体的标准滑动盖，并且精确地定位成固定地安装在移动块体的轴向两端，并防止其在使用中发生位移。 用于解决问题的手段该导向装置包括相对于彼此可移动地组装在轨道轨道中的移动块。 移动块体形成为能够在轨道轨道的中间位置将其与轴向正交的横截面组装在轨道轨道中的形状和尺寸。 侧盖（24）由在左右方向上横向分割的分割体（24-1）和（24-2）形成。 用于定位的突出销（26）安装在一个分割体（24-1）的分割表面上，并且用于定位的孔（27）形成在另一分割体的分割表面中 （24-2）。 用于定位的销被安装到孔中用于定位以形成侧盖组件，并且侧盖组件通过固定螺钉（28-1）和（28）固定地安装在移动块体的相对运动方向的两端 -2）通过形成在分割体（24-1）和（24-2）中的固定螺钉孔。

公开(公告)号：WO2004086597A1

公开(公告)日：2004-10-07

申请号：PCT/JP2004/003823

申请日：2004-03-22

申请人： THK株式会社 ,  寺町 彰博 ,  浅生 利之 ,  田中 嘉信 ,  兼重 宙 ,  徐 遠軍

发明人： 寺町 彰博 ,  浅生 利之 ,  田中 嘉信 ,  兼重 宙 ,  徐 遠軍

IPC分类号： H02K41/03

CPC分类号： F16C29/063 ,  F16C41/004 ,  H02K7/08 ,  H02K9/22 ,  H02K41/031

摘要： 軌道レールがスライダの案内通路を有してチャネル状に形成される一方、この案内通路内を移動するテーブル構造体は、前記案内通路内を前後しながら移動する一対のスライダと、これらスライダを所定の間隔をおいて相互に連結すると共に可動体の取付面が形成された結合天板とを備え、一対のスライダの間にはリニアモータを構成する電機子を収容する一方、軌道レールには案内通路に面してリニアモータの界磁マグネットを配置し、リニアモータを構成する電機子及び界磁マグネットがリニアガイドを構成するテーブル構造体及び軌道レールと完全に一体化され、しかもリニアガイドの内部に総て収まるように構成した。

摘要翻译： 一种线性电动机致动器，其中具有滑块引导通道的轨道轨道形状，并且在引导通道中移动的工作台结构包括在引导通道中纵向移动的一对滑块和将这些滑块连接到每个 另一个以指定的间隔并且具有形成在其上的可移动体安装表面。 形成线性电动机的电枢被存储在一对滑块之间，直线电动机的磁场磁铁与引导通道相反地设置在轨道轨道上，并且形成线性电动机的电枢和场磁体与 台面结构和轨道轨道形成直线导轨，并完全储存在直线导轨中。

公开(公告)号：WO01029450A1

公开(公告)日：2001-04-26

申请号：PCT/JP2000/007185

申请日：2000-10-17

IPC分类号： F16H25/20 ,  F16C29/00 ,  F16C29/04 ,  F16C29/06 ,  F16H25/24

CPC分类号： F16H25/24 ,  F16C29/005 ,  F16C29/0604 ,  F16C29/063 ,  F16H2025/2034 ,  F16H2025/2075

摘要： An actuator, comprising a guide mechanism (20) having first guide rails (40a, 40b) arc-shaped in cross-section and installed in first elongated grooves (38a, 38b) arc-shaped in cross-section and formed in the inner wall surface of a frame (12) and second guide rails (46a, 46b) arc-shaped in cross-section and installed in second elongated grooves (44a, 44b) arc-shaped in cross-section and formed in the side surface of a slider (18) opposed to the inner wall surface of the frame (12), whereby the degree of freedom for disposing a ball rolling hole in the slider (18) can be increased and a stress concentration provided by external force can be relieved.

摘要翻译： 一种致动器，包括具有横截面为弧形的第一导轨（40a，40b）的导向机构（20），并且安装在第一细长槽（38a，38b）中，并且形成在所述内壁 框架（12）的表面和横截面为弧形的第二导轨（46a，46b），并安装在横截面为弧形的第二细长槽（44a，44b）中，并形成在滑块的侧表面 （18），与框架（12）的内壁面相对，由此可以提高滑块（18）中设置滚珠孔的自由度，并且可以减轻由外力提供的应力集中。

公开(公告)号：WO2013002064A9

公开(公告)日：2013-05-10

申请号：PCT/JP2012065588

申请日：2012-06-19

申请人： SMC KK ,  ISHIBASHI KOICHIRO ,  TAKANASHI SEIJI ,  SATO MOTOHIRO ,  SATO TOSHIO

发明人： ISHIBASHI KOICHIRO ,  TAKANASHI SEIJI ,  SATO MOTOHIRO ,  SATO TOSHIO

IPC分类号： F15B15/14 ,  F16C29/06

CPC分类号： F16C29/0607 ,  F15B15/1404 ,  F15B15/1471 ,  F15B15/24 ,  F16C29/0602 ,  F16C29/0609 ,  F16C29/0623 ,  F16C29/063 ,  F16C29/0678 ,  F16C33/6659 ,  F16C33/6681

摘要： The invention relates to a linear actuator. On a guide block (76) that configures a guide mechanism (16), a pair of ball-circulating grooves (80) is formed on the lower surface that faces a cylinder body (12) and multiple balls (58) are loaded in the ball-circulating grooves (80). Paired cover blocks (78a, 78b) are respectively mounted on the two ends of the guide block (76). Paired ball clips (82a, 82b), which are formed as arms, are engaged with the cover blocks (78a, 78b) when the clips are inserted in the ball-circulating grooves (80) and are holding the balls (58). Paired cover plates (86a, 86b) are respectively mounted on the end faces of the cover blocks (78a, 78b), and arm-shaped cover clips (84a, 84b) are mounted so as to hold the cover plates (86a, 86b). The cover plates (86a, 86b), the cover blocks (78a, 78b) and the guide block (76) are thereby integrally linked.

摘要翻译： 本发明涉及一种线性致动器。 在构成引导机构（16）的引导块（76）上，在与缸体（12）相对的下表面上形成有一对滚珠循环槽（80），并且多个滚珠（58） 球循环槽（80）。 成对的盖块（78a，78b）分别安装在引导块（76）的两端。 形成为臂的配对的球夹（82a，82b）当夹子插入球循环槽（80）并且保持球（58）时与盖块（78a，78b）接合。 成对的盖板（86a，86b）分别安装在盖块（78a，78b）的端面上，并且安装臂形盖夹（84a，84b）以便将盖板（86a，86b） 。 因此，盖板（86a，86b），盖块（78a，78b）和导块（76）整体连接。

公开(公告)号：WO2010058331A1

公开(公告)日：2010-05-27

申请号：PCT/IB2009/055036

申请日：2009-11-12

申请人： T RACE SPA ,  BOLZONARO, Loris

发明人： BOLZONARO, Loris

IPC分类号： F16C29/04 ,  F16C33/62 ,  F16C33/64 ,  F16C33/66 ,  F16C29/06 ,  F16C29/00

CPC分类号： F16C29/04 ,  F16C29/004 ,  F16C29/005 ,  F16C29/063 ,  F16C33/62 ,  F16C33/64 ,  F16C33/66 ,  Y10T29/49641

摘要： The present invention relates to a linear guide rail (10) suitable for co-operating with a slider (12). The contact between the linear guide rail and the slider is obtained by means of rolling elements (14). The guide rail is made of drawn steel and comprises holes (18) for operational assembly, and raceways (16) suitable for making contact with the rolling elements. The surface of the raceways is smoothed by means of abrasive tools. The surface of the guide is treated using nitriding, post-oxidation and micro-lubrication processes.

摘要翻译： 本发明涉及一种适于与滑块（12）协同工作的直线导轨（10）。 通过滚动元件（14）获得直线导轨和滑块之间的接触。 导轨由拉伸钢制成，并且包括用于操作组装的孔（18）和适于与滚动元件接触的滚道（16）。 滚道的表面通过研磨工具平滑。 使用氮化，后氧化和微润滑过程处理导向器的表面。

公开(公告)号：WO2009034981A1

公开(公告)日：2009-03-19

申请号：PCT/JP2008/066287

申请日：2008-09-10

申请人： THK株式会社 ,  白井 武樹 ,  飯田 勝也 ,  宮原 荘志 ,  古澤 竜二

发明人： 白井 武樹 ,  飯田 勝也 ,  宮原 荘志 ,  古澤 竜二

IPC分类号： F16H19/02 ,  F16C29/06 ,  F16H19/06

CPC分类号： F16C29/063 ,  F16H19/06 ,  F16H2019/0686 ,  Y10T74/18056 ,  Y10T74/18712 ,  Y10T74/18848

摘要： 　アウタレールに設けられたスリット開口部をベルト状のカバーで覆いつつも、スライドプレートが前記カバーを退避させながらアウタレールに沿って自在に移動可能なリニアアクチュエータユニットであって、中空部を有して筒状に形成されると共に軸方向に沿って１条のスリット開口部(11)が形成されたアウタレール(1)と、前記スリット開口部(11)を介して前記中空部内のインナブロック(3)と結合されると共にスリット開口部(11)に沿って移動するスライドプレート(3)と、前記アウタレール(1)の長手方向の両端間に張り渡されて前記スリット開口部(11)を覆うカバーベルト(6)と、前記スライドプレート(2)の移動に応じて前記カバーベルト(6)をアウタレール(1)から離間させるベルト誘導部材(7)と、このベルト誘導部材(7)と前記カバーベルト(6)及びアウタレール(1)との間を密封するシール部材(8)とから構成されている。

摘要翻译： 线性致动器单元，其中尽管存在覆盖形成在外轨道中的狭缝开口的带状盖，但是滑板可以沿外轨移动，同时使盖退回。 线性致动器单元具有形成为具有中空内部并具有沿轴向延伸的单个狭缝开口（11）的管状形状的外轨道（1），通过狭缝开口（11）连接到滑动板（3）至 内部块（3），其位于所述中空内部并沿着所述狭缝开口（11）移动，所述盖带（6）设置在所述外轨道（1）的纵向方向上的相对端部之间，以覆盖所述狭缝开口 11），当滑板（2）移动时将盖带（6）与外轨（1）分离的皮带引导构件（7）和用于密封皮带引导构件（7）的密封构件（8） ，盖带（6）和外轨（1）。