公开(公告)号：WO2014005692A3

公开(公告)日：2014-09-04

申请号：PCT/EP2013001924

申请日：2013-07-02

Applicant: ABB AG ,  MITTELDEUTSCHE BRAUNKOHLENGMBH

Inventor： GRALOW BERND ,  HOLZBECHER KLAUS ,  MÜLLER DIETMAR

IPC: G05D1/02 ,  B66C9/16 ,  E21C47/02 ,  G01D1/16

CPC classification number: B65G65/005 ,  B65G43/02 ,  B65G65/06 ,  B65G2812/02108 ,  B65G2812/02267 ,  G01S13/874 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9328 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0205

Abstract: The invention relates to a system which is capable of carrying out a method for detecting and further processing the position of at least one storage space device moving a bulk material. A first storage space device (4) has a gantry having a span width of at least several meters, two gantry legs (19, 20) of which are each supported on a linearly displaceable foot element (2, 3). The system comprises at least one first non-contact distance sensor (1) for measuring a relative distance in the direction between a measuring point located on the first storage space device and a reference point located outside the first storage space device, wherein the first non-contact distance sensor (1) is fitted on one of the two foot elements (2) in order to measure a first relative distance (A1a) between the one foot element (2) and a first fixed reference point (R1). The system further comprises a second non-contact distance sensor (1), which is fitted to the other of the two foot elements (3) in order to measure a second relative distance (A2a) between the other foot element (3) and a second fixed reference point (R2), and an evaluation unit (21, 23), which is designed to use the first and second relative distances (A1a, A2a) to determine a rotation (V) of the first storage space device (4) about a central vertical axis (H), and to pass on the rotation (V) or an item of compensation information used to compensate for the rotation (V) to at least one first control unit (24) for controlling the movement of the foot elements (2, 3).

Abstract translation: 一种系统，提出了一种用于检测和处理能够执行至少一种散装材料储存箱移动装置的位置的方法。 在这种情况下，两个入口支腿（19 20）在每种情况下可线性移动的脚元件（2,3）具有第一储存箱部（4）是具有跨度的至少几米上，所支持的一个门户。 该系统包括至少一第一非接触距离传感器（1），以测量在位于所述第一存储位置设备的测量点和位于所述第一存储位置的装置，外部的参考点之间的方向的相对距离，其中所述第一非接触距离传感器在两个腿构件中的一个（1）（2 ）被附接（用于之间测量第一相对距离A1A）（一个脚元件（2）和第一，固定的基准点R1）。 该系统包括第二非接触距离传感器（1），其被安装在另一方的脚元件（3）的用于其它底座元件（3）和一个第二固定参考点还包括之间测量的第二相对距离（A2A）（R2） 和评估单元（21，23），其从第一和第二相对距离（A1A，A2A）一捻适于确定（V）的第一阵营设备（4）的绕中心竖直轴线（H）和扭转 （V）或旋转（V）的均衡器，用于控制腿构件的移动服务的至少一个第一控制单元（24）上的均衡信息（2，3）通过。

公开(公告)号：WO2014005692A2

公开(公告)日：2014-01-09

申请号：PCT/EP2013/001924

申请日：2013-07-02

Applicant: ABB AG ,  MITTELDEUTSCHE BRAUNKOHLENGESELLSCHAFT MBH

Inventor： GRALOW, Bernd ,  HOLZBECHER, Klaus ,  MÜLLER, Dietmar

CPC classification number: B65G65/005 ,  B65G43/02 ,  B65G65/06 ,  B65G2812/02108 ,  B65G2812/02267 ,  G01S13/874 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9328 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0205

Abstract: Ein System wird vorgeschlagen, welches in der Lage ist ein Verfahren zur Erfassung und Weiterverarbeitung der Lage mindestens eines Schüttgut bewegenden Lagerplatzgerätes auszuführen. Dabei weist ein erstes Lagerplatzgerät (4) ein Portal mit einer Spannweite von wenigstens einigen Metern auf, dessen zwei Portalbeine (19, 20) sich jeweils auf einem linear verschiebbaren Fußelement (2, 3) abstützen. Das System umfasst mindestens einen ersten berührungslosen Abstandssensor (1) zur Messung eines relativen Abstandes in Richtung zwischen einem an dem ersten Lagerplatzgerät befindlichen Messpunkt und einem außerhalb des ersten Lagerplatzgerätes befindlichen Referenzpunkt, wobei der erste berührungslose Abstandssensor (1) auf einem der beiden Fußelemente (2) angebracht ist zur Messung eines ersten relativen Abstandes (A1a) zwischen dem einen Fußelement (2) und einem ersten, ortsfesten Referenzpunkt (R1). Das System umfasst des Weiteren einen zweiten berührungslosen Abstandssensor (1), welcher auf dem anderen der beiden Fußelemente (3) angebracht ist zur Messung eines zweiten relativen Abstandes (A2a) zwischen dem anderen Fußelement (3) und einem zweiten, ortsfesten Referenzpunkt (R2), sowie eine Auswerteeinheit (21, 23), welche dazu ausgelegt ist, aus dem ersten und zweiten relativen Abstand (A1a, A2a) eine Verdrehung (V) des ersten Lagerplatzgerätes (4) um eine zentrale Hochachse (H) zu ermitteln und die Verdrehung (V) oder eine dem Ausgleich der Verdrehung (V) dienende Ausgleichinformation an mindestens eine erste Steuereinheit (24) zur Steuerung der Bewegung der Fußelemente (2, 3) weiterzuleiten.

Abstract translation:

提出了一种系统，其是用于检测和处理的情况的至少一个SCH导航使用的位置的方法; ttgut移动Lagerplatzger＆AUML; TES auszuf导航使用铅。 两个门户腿（19，20）T（4）是具有至少几米的跨度门户高达上的线性移动傅＆分别大街（2,3）元件ABST在这种情况下导航用途具有第一Lagerplatzger＆AUML tzen。 该系统包括至少一个第一经由导航用途引导接触距离传感器（1），以测量在所述第一Lagerplatzger BEAR位于测量点t和第一Lagerplatzger＆AUML之外的坳道之间的方向上的相对距离;第位于参考点，其中所述第一通过导航用引导接触距离传感器 （1）上的两个脚的一个安装（2），用于测量所述一个脚元件（2）和第一，固定的基准点（R1）之间的第一相对距离（A1A）元素。 该系统还包括经由导航用途引导接触性的距离传感器的第二（1）安装在另一其他赋＆之间的FOOT（A2A）的安装元件（3），用于测量的第二相对距离ROAD元件（3）和第二 ，固定的基准点（R2），以及评估单元（21，23），其从所述第一Lagerplatzger＆AUML的第一和第二相对距离（A1A，A2A）的旋转（V），其适于; TES（4）关于中心垂直轴线 （H），以确定和旋转（V）或旋转（V）的均衡器，用于控制足元件的移动服务的至少一个第一控制单元（24）上的均衡信息（2，3）通过。

公开(公告)号：WO2006011840A1

公开(公告)日：2006-02-02

申请号：PCT/SE2005/001148

申请日：2005-07-12

Applicant: SAFE RAIL SCANDINAVIA AB ,  EKLUND, Börje ,  UNDIN, Hans ,  ALTEBRO, Örjan

Inventor： EKLUND, Börje ,  UNDIN, Hans ,  ALTEBRO, Örjan

IPC: B61L23/00

CPC classification number: B61L23/041 ,  B61L29/30 ,  G01S7/497 ,  G01S17/10 ,  G01S17/42 ,  G01S17/87 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9328 ,  G01S2013/9335

Abstract: The invention refers to a device and a method for monitoring a delimited area in order to detect if an undesired object is present within the area. The invention also refers to a use of the device. A first laser (10) is adapted to emit a laser pulse (B) of a determined wavelength over the area. A first photo sensor (11) is arranged to receive a reflected part of the laser pulse (B). An evaluation unit (20) is connected to the laser (10) and the photo sensor (11). The evaluation unit is arranged to measure the reflected part of the laser pulse (B) during a predetermined time period after the laser pulse has been emitted from the laser (10), to generate a signal depending on the measured reflected part and to process the generated signal in order to determine if an undesired object is present within the area.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于监视定界区域的装置和方法，以便检测该区域内是否存在不需要的物体。 本发明还涉及该装置的用途。 第一激光器（10）适于在区域上发射确定波长的激光脉冲（B）。 第一光传感器（11）布置成接收激光脉冲（B）的反射部分。 评估单元（20）连接到激光（10）和光传感器（11）。 评估单元被布置成在从激光器（10）发射激光脉冲之后的预定时间段期间测量激光脉冲（B）的反射部分，以根据所测量的反射部分产生信号，并且处理 以确定该区域内是否存在不期望的对象。

公开(公告)号：WO2017069680A1

公开(公告)日：2017-04-27

申请号：PCT/SE2016/050999

申请日：2016-10-16

Applicant: QAMCOM TECHNOLOGY AB

Inventor： PERNSTÅL, Thomas ,  SMITH JONFORSEN, Gary

IPC: G01S7/35 ,  G01S13/28 ,  G01S13/30 ,  G01S13/34 ,  G01S13/38 ,  G01S13/58 ,  G01S13/93 ,  G01S13/91 ,  B61L29/30

CPC classification number: G01S13/931 ,  B61L29/30 ,  G01S7/354 ,  G01S13/286 ,  G01S13/30 ,  G01S13/346 ,  G01S13/347 ,  G01S13/38 ,  G01S13/584 ,  G01S13/91 ,  G01S2013/9328

Abstract: There is provided a system (200) for resolving range ambiguity, characterized in that the system (200) comprises: (i) a wave generator for generating a continuous wave, and a modulator for applying a digital signature to the continuous wave to generate a digitally-signed continuous wave (232); (ii) a transmitter (230) for emitting the digitally-signed continuous wave (232) from the ranging system (200) as interrogating radiation towards an object (240); (iii) a receiver (250) for receiving a portion of the interrogating radiation after reflection from the object (240); (iv) a correlator for correlating the portion of the interrogating radiation (242) against the emitted digitally signed continuous wave (232) according to the digital signature; (vi) a processor for determining from correlation in the correlator an elapsed time period between emitting the interrogating radiation and receiving the portion of the interrogating radiation after reflection from the object (240); wherein the processor, from the elapsed time period and a frequency of the continuous wave, is operable to calculate a range of the object (240) from the transmitter (230) by employing space-time adaptive processing; and to determine a velocity of the object (240) from correlation in the correlator using Doppler detection.

Abstract translation: 提供了一种用于解决距离模糊的系统（200），其特征在于该系统（200）包括：（i）用于产生连续波的波发生器，以及用于将数字 对连续波进行签名以生成数字签名的连续波（232）; （ii）发射器（230），用于从所述测距系统（200）发射所述数字签名的连续波（232）作为询问物体（240）的辐射; （iii）接收器（250），用于在从物体（240）反射后接收询问辐射的一部分; （iv）相关器，用于根据数字签名将询问辐射的该部分（242）与发射的数字签名的连续波（232）相关联; （vi）处理器，用于根据相关器中的相关来确定在发射询问辐射与从物体反射后接收询问辐射的部分之间所经过的时间周期; 其中处理器根据经过的时间周期和连续波的频率可操作地通过采用空时自适应处理来计算来自发射机（230）的物体（240）的范围; 并根据多普勒检测从相关器中的相关确定物体（240）的速度。

公开(公告)号：WO2010060797A1

公开(公告)日：2010-06-03

申请号：PCT/EP2009/064960

申请日：2009-11-11

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  BOCK, Ulrich ,  EVERS, Bernhard ,  SCHNIEDER, Lars

Inventor： BOCK, Ulrich ,  EVERS, Bernhard ,  SCHNIEDER, Lars

IPC: B61L23/34

CPC classification number: B61L23/34 ,  G01S5/0072 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9328 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/936

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kollisionswarnung für schienengebundene Fahrzeuge (1, 2) sowie ein entsprechendes Kollisionswarnsystem. Um auf kostenintensive und hochgradig aufwändige Sicherungstechnik verzichten zu können, ist vorgesehen, dass fahrzeugseitig RFID (radio frequency identification)-Signale (3, 4) generiert und abgestrahlt werden und dass RFID-Signale (6, 5) anderer Fahrzeuge (2, 1) empfangen und auf Kollisionsgefahr ausgewertet werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于碰撞报警轨道车辆（1，2）和一个相应的碰撞警告系统的方法。 为了使用昂贵的和非常昂贵的安全系统来分配，提供的是在车辆侧RFID（射频识别）信号（3,4）中产生和发射，并且该RFID信号（6,5）的其他车辆（2，1） 接收和评估碰撞的危险。

公开(公告)号：WO2018104191A1

公开(公告)日：2018-06-14

申请号：PCT/EP2017/081283

申请日：2017-12-04

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： BAIER, Torsten ,  KLIER, Christian ,  NOURANI-VATANI, Navid

IPC: G01S13/93 ,  B61L23/04

CPC classification number: G01S13/931 ,  B61L15/0054 ,  B61L15/0072 ,  B61L23/041 ,  B61L25/025 ,  G01S2013/9328 ,  G01S2013/9367

Abstract: Es wird ein Verfahren zur Detektion eines Kollisionshindernisses (KH) beschrieben. Bei dem Verfahren werden ortsabhängig Sensordaten (SD) von einem Umgebungsbereich (Bu) eines Fahrzeugs (11) mit Hilfe einer Sensoreinheit (12) erfasst. Es wird dann auf Basis der erfassten Sensordaten (SD) eine gitterbasierte Belegungskarte (GBK) erzeugt. Weiterhin wird eine der gitterbasierten Belegungskarte (GBK) entsprechende gitterbasierte Referenz-Belegungskarte (GRBK) in Abhängigkeit vom Ort ermittelt. Nachfolgend wird geprüft, ob ein Kollisionshindernis (KH) auftritt. Dieser Prüfschritt erfolgt auf Basis eines Vergleichs der aktuellen gitterbasierten Belegungskarte (GBK) mit der ermittelten gitterbasierten Referenz-Belegungskarte (GRBK). Es wird auch ein automatisiertes Antikollisionssystem (50) beschrieben.

公开(公告)号：WO2017069681A1

公开(公告)日：2017-04-27

申请号：PCT/SE2016/051000

申请日：2016-10-17

Applicant: QAMCOM TECHNOLOGY AB

Inventor： PERNSTÅL, Thomas ,  SMITH JONFORSEN, Gary

IPC: G01S7/02 ,  G01S7/03 ,  G01S13/88 ,  G01S13/93 ,  G01S13/91

CPC classification number: G01S7/021 ,  G01S7/023 ,  G01S7/03 ,  G01S13/88 ,  G01S13/883 ,  G01S13/91 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9328

Abstract: A radar system (10) for monitoring a region of interest (ROI, 20) including a receiving antenna arrangement (50) for receiving signals from a region of interest (ROI, 20) and a receiver signal processing arrangement (60) for processing received signals. The radar system (10) further includes at an auxiliary channel antenna arrangement (80) for receiving signals from at least the region of interest (ROI, 20) and with a sensing characteristic for received signals which is mutually different to that of the receiving antenna arrangement (50); such that the receiver signal processing arrangement (60) is operable to process the received signals from the receiving antenna arrangement (50) and the auxiliary channel antenna arrangement (80) to discriminate a jamming and/or interfering source (90) in or near the region of interest (ROI, 20).

Abstract translation: 一种用于监测感兴趣区域（ROI，20）的雷达系统（10），所述感兴趣区域包括用于接收来自感兴趣区域（ROI，20）的信号的接收天线装置（50）和接收器信号 处理装置（60），用于处理收到的信号。 雷达系统（10）还包括用于接收来自至少感兴趣区域（ROI，20）的信号并具有接收信号的感测特性的辅助信道天线装置（80），所述接收信号的感测特性与接收天线的感测特性互不相同 安排（50）; 使得所述接收器信号处理装置（60）可操作以处理来自所述接收天线装置（50）和所述辅助信道天线装置（80）的所接收信号以在所述接收器信号处理装置（60）中或其附近区分干扰和/或干扰源 感兴趣区域（ROI，20）。

公开(公告)号：WO2015043935A1

公开(公告)日：2015-04-02

申请号：PCT/EP2014/069059

申请日：2014-09-08

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： IBENDORF, Hendrik ,  KAKUSCHKE, Chris

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/60 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S7/4004 ,  G01S13/60 ,  G01S2007/4039 ,  G01S2013/9328

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Abdeckung (10) einer Sensoreinheit (4) eines Fahrzeugs, insbesondere eines Dopplerradarsensors eines Schienenfahrzeugs, mittels mindestens zwei benachbarten Antennenanordnungen (8a, 8b), wobei ein von einer ersten Antennenanordnung (8a) versendetes erstes Funksignal (12a) zumindest teilweise an der Abdeckung (10) zu einer zweiten Antennenanordnung (8b) hin als Reflexionssignal (24) reflektiert wird, und wobei anhand des von der zweiten Antennenanordnung (8b) detektierten Reflexionssignal (24) die Verschmutzungen (18) auf der Abdeckung (10) automatisch erfasst werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于监测的盖（10）的车辆的传感器单元（4），尤其是轨道车辆的多普勒雷达传感器，通过以下中的至少两个相邻的天线布置的装置（8A，8B），其中第一天线阵列（8a）的一个运第一无线电信号（ 12a）的至少部分（盖10）（第二天线阵列8b）的朝向的反射信号（24）上被反射，并且其中的基础上检测到的（第二个天线阵列的8b）的反射信号（24），盖板上的污物（18） （10）自动记录。