公开(公告)号：WO2017171610A1

公开(公告)日：2017-10-05

申请号：PCT/SE2017/050263

申请日：2017-03-20

Applicant: FURHAT ROBOTICS AB

Inventor： AL MOUBAYED, Samer ,  BESKOW, Erik Jonas ,  SKANTZE, Gabriel Lars Patrik ,  WIK, Preben

IPC: G06N3/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: B25J11/0015 ,  A63H13/005 ,  A63H2200/00 ,  B25J11/0005 ,  B25J11/003 ,  B25J19/023 ,  G05B2219/2666 ,  G05B2219/45007 ,  G05B2219/50391 ,  G06N3/008

Abstract: The present invention relates to a robot (1) configured to exhibit a robot identity and/or a robot personality at least partly through execution of computer-readable program code. The robot comprises a robot head (3) configured for connection to a face part (9; 9A, 9B) including a display surface, the robot being configured to cause the display of a face image depicting a face of said robot on said display surface. The robot head (3) is configured for detachable connection to said face part to allow detachable connection of different face parts (9; 9A, 9B) to the robot head, and the robot (1) is configured to automatically adapt said robot identity and/or said robot personality based on the face part currently being connected to the robot head (3). This allows a user of the robot to change character of the robot, i.e. to change the robot identity and/or personality, by connection of different face parts to the robot head.

Abstract translation: 本发明涉及一种机器人（1），其被配置为至少部分地通过执行计算机可读程序代码来展现机器人身份和/或机器人个性。 该机器人包括机器人头部（3），该机器人头部被配置用于连接到包括显示表面的面部部分（9; 9A，9B），该机器人被配置为使得在所述显示表面上显示描绘所述机器人的面部的面部图像 。 机器人头部（3）被构造成可拆卸地连接到所述面部部件以允许将不同的面部件（9; 9A，9B）可拆卸地连接到机器人头部，并且机器人（1）被配置为自动地适配所述机器人身份和 /或者所述机器人个性基于当前连接到机器人头部（3）的脸部部分。 这允许机器人的用户通过将不同的面部分连接到机器人头部来改变机器人的角色，即改变机器人身份和/或个性。

公开(公告)号：WO2017048598A1

公开(公告)日：2017-03-23

申请号：PCT/US2016/050942

申请日：2016-09-09

Applicant: PLAY-I, INC.

Inventor： GUPTA, Saurabh ,  GUPTA, Vikas ,  ELENZIL, Orion ,  HUANG, Leisen

IPC: G05B19/00

CPC classification number: G05B19/0426 ,  G05B2219/2666 ,  G05B2219/36017 ,  G05B2219/40392 ,  G06N3/008

Abstract: A method for programmatic robot control including, at a user device: displaying a set of icons and receiving a program for a robot, wherein receiving a program for a robot includes receiving a selection of a state icon associated with a state; associating a transition with the state; and creating a relationship between the transition and an event. The method functions to provide a user with an environment for creating a program to control the robot, and can additionally function to control the robot.

Abstract translation: 一种用于程序化机器人控制的方法，包括在用户设备处：显示一组图标并接收机器人的程序，其中接收机器人的程序包括接收与状态相关联的状态图标的选择; 将过渡与国家联系起来; 并创建过渡与事件之间的关系。 该方法用于向用户提供创建用于控制机器人的程序的环境，并且还可以用于控制机器人。

公开(公告)号：WO02026450A1

公开(公告)日：2002-04-04

申请号：PCT/JP2001/008602

申请日：2001-09-28

IPC: A63H11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/22 ,  G05B19/042 ,  G05B19/4093 ,  G06T13/40 ,  G10H1/00 ,  G05B19/05

CPC classification number: B25J9/1671 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/23267 ,  G05B2219/2666

Abstract: An action editing window (200) shows a timetable of two-dimensional time-line type composed of a horizontal time axis and a vertical channel. In the time-line table, constituent contents of an action such as a time ruler (201), a keyframe channel (202), a motion channel (203), a sound channel (204), and an LED operation channel (205) are displayed in time series. The user can edit data while confirming the synchronism between the constituent elements of an action. The creation and editing of a series of commands/data describing a motion pattern of a robot is supported.

Abstract translation: 动作编辑窗口（200）示出了由水平时间轴和垂直频道构成的二维时间线类型的时间表。 在时间表中，诸如时间标尺（201），关键帧通道（202），运动通道（203），声音通道（204）和LED操作通道（205）之类的动作的构成内容， 以时间序列显示。 用户可以在确认动作的构成要素之间的同步的同时编辑数据。 支持一系列描述机器人运动模式的命令/数据的创建和编辑。