公开(公告)号：WO1988003672A1

公开(公告)日：1988-05-19

申请号：PCT/GB1987000794

申请日：1987-11-09

Applicant: RENISHAW PLC ,  McMURTRY, David, Roberts

Inventor： RENISHAW PLC

IPC: G05B19/18

CPC classification number: G05B19/4166 ,  B23B29/03432 ,  B23B2229/16 ,  B23B2270/48 ,  G05B2219/33207 ,  G05B2219/33337 ,  G05B2219/34443 ,  G05B2219/34448 ,  G05B2219/37027 ,  G05B2219/37351 ,  G05B2219/37405 ,  G05B2219/50063 ,  G05B2219/50252 ,  G05B2219/50293 ,  Y10T408/175 ,  Y10T408/85 ,  Y10T408/85843 ,  Y10T408/859

Abstract: A boring tool (30) mounted on the spindle (10) of a boring machine is adapted for automatically producing a first bore (12A) and measure the diameter thereof prior to boring a relatively larger second bore (12B). The tool (30) includes a computer (40) storing the values of demanded first and second diameters, and programmed to determine the difference between the measured first diameter and the demanded second diameter, this difference being added to the demanded first diameter to produce a weighted target diameter (WTD4), whereby account is taken of the cutting error due to deflection of the tool while cutting the first bore (12A). The tool (30) includes a stepper motor (38) adapted to position the cutting bit (32) of the tool (30) in accordance with demand signals from the computer (40) identifying the diameters to be cut. The computer (40) can only identify a diameter in comparative terms i.e. in terms of a number of steps of the motor (38). If a diameter is to be known in absolute terms, the diameter e.g. of the first bore (12A) is measured independently of the tool (30) by a probe temporarily mounted on the spindle (10) whereby the diameter of the bore can be determined in terms of, say, micrometers by a computer (20) provided on the machine. The probe-measured value of the diameter is transmitted to the computer (40) of the tool (30) by an optical communication link (50) to provide the latter computer (40) with a reference identifying the diameter in absolute terms.

Abstract translation: 安装在钻孔机的心轴（10）上的钻孔工具（30）适用于自动生产第一孔（12A）并且在钻孔较大的第二孔（12B）之前测量其直径。 工具（30）包括存储要求的第一和第二直径的值的计算机（40），并被编程以确定所测量的第一直径和所要求的第二直径之间的差，该差被加到所要求的第一直径上以产生 加权目标直径（WTD4），由此考虑到在切割第一孔（12A）时由于工具的偏转导致的切割误差。 工具（30）包括步进电动机（38），该步进电动机适于根据来自计算机（40）的识别要切割的直径的需求信号来定位工具（30）的切割钻头（32）。 计算机（40）只能以比较的方式识别直径，即以电动机（38）的步骤数来表示。 如果以绝对值知道直径，则直径 通过临时安装在主轴（10）上的探针独立于工具（30）测量第一孔（12A）的尺寸，由此可以通过计算机（20）来确定孔的直径（例如，微米），计算机（20） 在机器上 直径的探头测量值通过光通信链路（50）发送到工具（30）的计算机（40），以向后一计算机（40）提供以绝对值标识直径的参考。

公开(公告)号：WO2014004602A1

公开(公告)日：2014-01-03

申请号：PCT/US2013/047758

申请日：2013-06-26

Applicant: FISHER CONTROLS INTERNATIONAL LLC

Inventor： ANDERSON, Shawn, W. ,  ANDERS, Roger ,  GRABAU, Ted, Dennis

IPC: G05B23/02 ,  F16K37/00

CPC classification number: G05B23/0235 ,  F16K37/0083 ,  G01N29/38 ,  G01N29/4427 ,  G05B2219/33326 ,  G05B2219/37351 ,  G05B2219/37432 ,  G05B2219/37534 ,  G05B2219/45006

Abstract: Methods and apparatus to use vibration data to determine a condition of a process control device are disclosed. An example method includes collecting first vibration data from a first sensor operatively coupled to a process control device during a calibration. The example method further includes calculating an operating threshold of the process control device based on the first vibration data, and determining a condition of the process control device if second vibration data associated with the process control device collected after the calibration exceeds the operating threshold.

Abstract translation: 公开了使用振动数据来确定过程控制装置的状态的方法和装置。 示例性方法包括在校准期间从可操作地耦合到过程控制装置的第一传感器收集第一振动数据。 该示例方法还包括基于第一振动数据计算过程控制装置的操作阈值，以及如果与校准之后收集的过程控制装置相关联的第二振动数据超过操作阈值，则确定过程控制装置的状况。

公开(公告)号：WO2009019953A1

公开(公告)日：2009-02-12

申请号：PCT/JP2008/062467

申请日：2008-07-10

Applicant: 株式会社安川電機 ,  小宮 剛彦 ,  鷹尾 和英 ,  猪木 敬生 ,  三原 秀一

Inventor： 小宮 剛彦 ,  鷹尾 和英 ,  猪木 敬生 ,  三原 秀一

IPC: H02P29/00

CPC classification number: H02P23/04 ,  B41J19/202 ,  G05B2219/37351 ,  H02P29/50

Abstract: 　フィードバックループの発振を検出し、制御部のゲイン値を更新しながらゲイン調整することができる電動機制御装置およびそのゲイン調整方法を提供する。 　電動機（１）と、動作量検出部（２）と、制御部（３）と、機械（５）と、掃引正弦波を発生する外乱信号発生部（１０）と、補償駆動力検出部（１１）と、振動算出部（１２）と、発振検出部（１３）と、振動記憶部（１４）と、開ループ模擬ゲイン演算部（１５）と、ゲイン変更部（３０）と、ゲイン自動変更部（３１）とを備え、振動の大きさに係わる第１の閾値と、周波数に係わる第２の閾値とに従い、応答の時系列信号を処理して発振を検出する。

Abstract translation: 一种电动机控制装置及其增益调整方法，其可以通过检测反馈回路的振荡的发生来更新控制部的增益值来调节增益。 电动机控制装置具有电动机（1），操作量检测部（2），控制部（3），机器（5），产生扫掠正弦波的干扰信号生成部（10），补偿驱动 力检测部件（11），振荡计算部件（12），振动发生检测部件（13），振荡存储部件（14），开环模拟增益计算部件（15），增益变化部件（30） 和增益自动变更部（31）。 根据与振荡幅度相关的第一阈值和与频率相关的第二阈值，处理响应的时间序列信号以检测振荡的发生。

公开(公告)号：WO1992004663A1

公开(公告)日：1992-03-19

申请号：PCT/CH1990000204

申请日：1990-08-31

Applicant: HENRI HAUSER AG ,  BATT, Hanspeter ,  GASSER, Rudolf ,  ROTH, Erwin

Inventor： HENRI HAUSER AG

IPC: G05B19/405

CPC classification number: G05B19/4163 ,  B24B49/003 ,  G05B19/4065 ,  G05B2219/37081 ,  G05B2219/37349 ,  G05B2219/37351 ,  G05B2219/37405 ,  G05B2219/37493 ,  G05B2219/37498 ,  G05B2219/45161 ,  G05B2219/50026

Abstract: Sensors (11, 14, 16) arranged on the jig grinding machine (1-3, 6, 10) generate signals that are processed, partially displayed or transmitted to the CNC-control (21) by a central controlling and displaying device (18). Sensors (14) arranged on the workpiece (7) or its carrier detect contact with the tool, avoiding "air grinding" and ensuring an optical and acoustical tool contact display. A sensor (16) arranged on the grinding motor (1) controls the balance. A sensor (11) is secured to a reference plate (10) against which the tool (2) may be guided in order to precisely determine tool dimensions. By combining said controlling and monitoring functions in a single device, the productivity and the precision of machining operations can be considerably increased.

Abstract translation: 布置在夹具磨床（1-3,6,10）上的传感器（11,14,16）通过中央控制和显示装置（18）产生被处理，部分显示或传送到CNC控制器（21）的信号 ）。 布置在工件（7）或其载体上的传感器（14）检测与工具的接触，避免“空气研磨”并确保光学和声学工具接触显示。 布置在研磨马达（1）上的传感器（16）控制平衡。 传感器（11）固定到参考板（10）上，为了精确地确定工具尺寸，工具（2）可以与之对准。 通过将单个设备中的控制和监视功能相结合，可以显着提高加工操作的生产率和精度。

公开(公告)号：WO1985000445A1

公开(公告)日：1985-01-31

申请号：PCT/AU1984000127

申请日：1984-07-05

Applicant: THE UNIVERSITY OF WESTERN AUSTRALIA ,  TREVELYAN, James, Philip ,  CROOKE, Michael, David

Inventor： THE UNIVERSITY OF WESTERN AUSTRALIA

IPC: G05D03/12

CPC classification number: B26B19/24 ,  A22C17/008 ,  G05B2219/37351

Abstract: A device for sensing contact between a mechanism or device and an object, in which an accelerometer (1) is attached to a support (2) for the object, such as a sheep (3), the output signal from the accelerometer being connected to a vibration pre-amplifier (5) and then to a power amplifier (6) following which the signal is displayed on a cathode ray oscilloscope (7) or otherwise utilised to sense contact between the mechanism such as wool shearing cutters (4), and the object (3). In one form, the support may be in the form of a cradle (12) which enhances the area of contact between the sheep (3) and the support, the cradle (12) being isolated from extraneaous vibrations by means of insulating foam (13). In this embodiment, the signal transmitted through the body and sensed by the accelerometer (1) is generated by the cutter (4) although a separate sonic vibration source attached to the mechanism may be used. Where a separate source having a predetermined output frequency is utilised, a tuned beam (14) to which the accelerometer (1) is attached may be attached to the cradle (12) or to the support (2).

Abstract translation: 一种用于感测机构或设备与物体之间的接触的装置，其中加速度计（1）附接到诸如羊（3）的对象的支撑件（2），来自加速度计的输出信号被连接到 振动前置放大器（5），然后到功率放大器（6），随后将信号显示在阴极射线示波器（7）上或以其它方式用于感测机构（例如羊毛剪切刀具（4））和 对象（3）。 在一种形式中，支撑件可以是支架（12）的形式，其支撑绵羊（3）和支撑件之间的接触面积，支架（12）通过绝缘泡沫（13）与外力振动隔离 ）。 在该实施例中，尽管可以使用附接到机构的单独的声波振动源，但由切割器（4）产生通过身体传输并由加速度计（1）感测的信号。 在利用具有预定输出频率的单独源的情况下，加速度计（1）所连接的调谐梁（14）可以附接到支架（12）或支撑件（2）。

公开(公告)号：WO2015091349A1

公开(公告)日：2015-06-25

申请号：PCT/EP2014/077743

申请日：2014-12-15

Applicant: EUROPEAN AERONAUTIC DEFENCE AND SPACE COMPANY EADS FRANCE

Inventor： LE MOAL, Guénolé ,  RABATE, Patrice

IPC: G05B19/4063

CPC classification number: G05B19/4063 ,  G05B2219/37351 ,  G05B2219/37573

Abstract: La présente invention se rapporte à un dispositif (10) de contrôle du perçage ou du fraisurage d'une pièce (11) dont la tolérance est inférieure à 50 µm, ledit dispositif (10) comportant : - un socle (12) de maintien de ladite pièce (11) et - un outil (15) commandé numériquement apte à réaliser un usinage de type alésage ou fraisure, - au moins un moyen de mesure (25) en temps réel des contraintes subies par ladite pièce (11) lors de l'usinage par l'outil (15), et - un moyen d'analyse apte à calculer la tolérance de l'alésage ou de la fraisure à l'aide des mesures des contraintes subies par ladite pièce (11) lors de l'usinage, ledit moyen d'analyse étant apte à réaliser un contrôle de qualité de l'usinage de ladite pièce (11).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制公差小于50μm的工件（11）的钻孔或锪孔的装置（10），所述装置（10）包括： - 用于保持所述工件的床（12） 11）和 - 能够执行钻孔或锪孔型的加工操作的数字控制工具（15）， - 至少一个测量装置（25），用于实时测量由所述工件（11）经历的应变 通过所述工具（15）进行加工，以及 - 分析装置，其能够使用在所述加工期间经受的所述工件（11）所经受的应变的测量来计算钻孔或锪孔公差，所述分析装置能够对所述加工 所述工件（11）。

公开(公告)号：WO2008108656A1

公开(公告)日：2008-09-12

申请号：PCT/NL2008/050139

申请日：2008-03-10

Applicant: NEDERLANDSE ORGANISATIE VOOR TOEGEPAST-NATUURWETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK TNO ,  DOPPENBERG, Edward Jacobus Johannes

Inventor： DOPPENBERG, Edward Jacobus Johannes

IPC: B23Q11/00 ,  B23Q15/12

CPC classification number: B23Q15/12 ,  B23Q11/0039 ,  B23Q17/0976 ,  G05B2219/37351 ,  G05B2219/41256 ,  G05B2219/45145 ,  Y10T409/303752 ,  Y10T409/30392

Abstract: Method for reducing milling failure in a machining tool due to coincidence between first vibrations v1 substantially caused by mutually exerted forces between the machining tool and an object being machined, and second vibrations v2 substantially caused by mechanical resonance by or in the the machining tool itself and/or one or more subsystems of the machining tool. The method comprising the steps of detecting frequencies of v1 and the frequencies of v2; determining the extent of the coincidence between the frequencies of v1 and the frequencies of v2. If the extent of coincidence between the frequencies of v1 and at least one of any of the frequencies of v2 is within a certain range, the vibration causing said coincidence between the frequencies of v1 and at least one of any of the frequencies of v2 is counteracted. To counteract said coincidence the respective frequencies of v1 and v2 one or more machining parameters may changed or relevant vibrational characteristics of the machining tool itself are changed by means of passive or active components, e.g. actuators.

Abstract translation: 用于减少加工工具中由于加工工具和被加工物体之间相互施加的力而实质上引起的第一振动V1之间的重合的方法，以及基本上由加工工具本身的机械共振引起的第二振动， /或加工工具的一个或多个子系统。 该方法包括检测v1的频率和v2的频率的步骤; 确定v1的频率和v2的频率之间的重合程度。 如果v1的频率和v2的任一频率中的至少一个频率之间的一致程度在一定范围内，那么导致v1的频率与v2的任一频率中的至少一个之间的一致性的振动被抵消 。 为了抵消所述重合，v1和v2的各个频率可以改变一个或多个加工参数，或者相关的机械加工工具本身的振动特性通过被动或有源部件，例如， 执行器。

公开(公告)号：WO1993009279A1

公开(公告)日：1993-05-13

申请号：PCT/CH1992000220

申请日：1992-10-27

Applicant: MASCHINENFABRIK RIETER AG

Inventor： MASCHINENFABRIK RIETER AG ,  MEYER, Urs ,  MEYER, Urs, Andreas ,  BIBER, Heinz

IPC: D01H13/32

CPC classification number: D01H13/32 ,  G05B15/02 ,  G05B19/41835 ,  G05B19/4184 ,  G05B2219/31088 ,  G05B2219/31425 ,  G05B2219/32005 ,  G05B2219/32057 ,  G05B2219/32058 ,  G05B2219/35283 ,  G05B2219/37285 ,  G05B2219/37351 ,  G05B2219/37375 ,  G05B2219/45191 ,  Y02P90/12 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/18 ,  Y02P90/22

Abstract: The invention concerns a spinning facility with a process-control computer for at least one group of machines, each machine in the group being fitted with its own control unit which controls all the operations of the machine (including any auxiliaries with which the machine may be fitted). At least one communications network is provided for duplex communication between the computer and each machine in the group. In the invention, the sensors have been uprated and the programmes adapted in order to be able to indicate correlations between operating performance and the factors which influence it.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有用于至少一组机器的过程控制计算机的纺纱设备，该组中的每个机器装配有自己的控制单元，其控制机器的所有操作（包括机器可能的任何辅助设备 安装）。 提供至少一个通信网络用于计算机和组中的每个机器之间的双工通信。 在本发明中，传感器已被升级，并且程序被适配以便能够指示操作性能与影响其的因素之间的相关性。

公开(公告)号：WO2014106065A1

公开(公告)日：2014-07-03

申请号：PCT/US2013/078017

申请日：2013-12-27

Applicant: VETCO GRAY INC.

Inventor： COMEAUX, David, Daniel ,  SONG, Gangbing ,  RUAN, Jiabiao ,  MISTRY, Dhaval ,  UDIPI, Mahesha

IPC: F16K37/00 ,  F16K3/02 ,  G01N29/12

CPC classification number: G01N29/14 ,  F16K3/02 ,  F16K37/0075 ,  G01M3/00 ,  G01N29/12 ,  G01N2291/269 ,  G05B23/0245 ,  G05B2219/24042 ,  G05B2219/37274 ,  G05B2219/37337 ,  G05B2219/37351 ,  G05B2219/45006

Abstract: Systems, apparatus, and program code, and methods for monitoring the health and other conditions of the valve, are provided. An exemplary system for monitoring the condition of the gate valve includes a logic module configured to perform the operations of receiving sensor data providing an acoustic emission, vibration, and/or stream level signature and determining the level of lubricity, level of friction, level of surface degradation, and leakage rate at a gate-valve seat interface. An exemplary method for monitoring the condition of the gate valve includes receiving sensor data providing an acoustic emission, vibration, and/or stream level signature and determining the level of lubricity, level of friction, level of surface degradation, and leakage rate at a gate -valve seat interface.

Abstract translation: 提供了系统，装置和程序代码以及用于监测阀的健康状况和其他状况的方法。 用于监测闸阀状态的示例性系统包括逻辑模块，该逻辑模块被配置为执行接收传感器数据的操作，所述传感器数据提供声发射，振动和/或流级别特征，并且确定润滑性，摩擦级别， 表面降解和阀门阀座接口处的泄漏率。 用于监测闸阀状态的示例性方法包括：接收传感器数据，提供声发射，振动和/或流级别特征，并确定在门处的润滑性，摩擦水平，表面退化水平和泄漏速率 - 阀座接口。

公开(公告)号：WO2013088849A1

公开(公告)日：2013-06-20

申请号：PCT/JP2012/078011

申请日：2012-10-30

Applicant: 株式会社日立製作所

Inventor： 中須　信昭 ,  小野塚　英明 ,  吉川　武尚

IPC: B23Q15/12 ,  B23Q17/09 ,  G05B19/404

CPC classification number: B23Q17/0976 ,  B23Q17/0966 ,  B23Q17/0971 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/37351 ,  G05B2219/37355 ,  G05B2219/49061

Abstract: 　切込量が時々刻々と変化する加工パスにおいても、一定の異常検知しきい値を用いることを可能とするために、加工条件を設定し、設定した加工条件に基づいて切削工具で被削材を切削加工し、被削材を切削加工中に切削工具の振動または切削力を検出し、検出した信号を処理して切削成分信号と工具振動成分信号に分離し、分離した切削成分信号の情報と工具振動成分信号の情報とを用いて加工中の状態を判定するための判定指標値を算出し、算出した判定指標値を予め設定した判定しきい値と比較して、判定しきい値に対する判定指標値の大きさに応じて設定した加工条件に対するオーバーライド量を含む新しい加工条件を算出し、設定した加工条件を算出した新しい加工条件に変更して工作機械で被削材を切削加工するようにした。

Abstract translation: 本发明的目的是即使在切割深度随时间变化的处理路径中也允许使用恒定故障检测阈值。 本发明构造成使得用机床切割工件，通过以下步骤：建立加工条件; 在切割工具的基础上，根据既定的加工条件切割工件; 在切割工件时检测切削刀具的振动或切削力; 将检测到的信号处理和分离成切割分量信号和工具振动分量信号; 计算用于使用分离的切割分量信号信息和工具振动分量信号信息来评估处理期间的条件的评估指标值; 将计算出的评估指标值与先前确定的评估阈值进行比较; 计算新的处理条件，其中包括根据评估指标值相对于评估阈值的大小来确定所建立的处理条件的覆盖数量; 以及将所建立的处理条件修改为所计算的新的处理条件。