公开(公告)号：WO2009037066A1

公开(公告)日：2009-03-26

申请号：PCT/EP2008/060984

申请日：2008-08-21

Applicant: INDEX-WERKE GMBH & CO. KG HAHN & TESSKY ,  BECK, Eberhard ,  EISELE, Matthias ,  GROSSMANN, Stefan ,  JUNGINGER, Jörg

Inventor： BECK, Eberhard ,  EISELE, Matthias ,  GROSSMANN, Stefan ,  JUNGINGER, Jörg

IPC: G05B19/4069

CPC classification number: G05B19/4069 ,  G05B2219/25205 ,  G05B2219/35308 ,  G05B2219/35346 ,  G05B2219/36276

Abstract: Um eine virtuelle Werkzeugmaschine zur Darstellung von Aktionen von Bearbeitungseinheiten der Werkzeugmaschine, insbesondere von Aktionen bei der Bearbeitung eines Werkstücks entsprechend einem CNC-Bearbeitungsprogrammkomplex, mittels mindestens einer ersten Visualisierungseinheit in Form von Aktionen virtueller Bearbeitungseinheiten, umfassend eine Aktionssteuerung, die mindestens eine erste Datenverarbeitungseinheit aufweist, welche mit einem CNC-Sätze des CNC-Bearbeitungsprogrammkomplexes verarbeitenden Steuerungsprogramm Steuerbefehle für Aktionen der virtuellen Bearbeitungseinheiten ermittelt, eine Visualisierungssteuerung, die mindestens eine zweite Datenverarbeitungseinheit aufweist, welche mit einem Visualisierungsprogramm anhand von geometrischen Konfigurationsdaten eines gespeicherten Maschinenmodells und den von der Aktionssteuerung ermittelten Steuerbefehlen Aktionen der virtuellen Bearbeitungseinheiten auf der ersten Visualisierungseinheit darstellt, und eine Bediensteuerung mit einer dritten Datenverarbeitungseinheit, welche mit einem Bedienprogramm die Aktionssteuerung betreibt, derart zu verbessern, dass die Simulation der Bearbeitung eines virtuellen Werkstücks der Realität möglichst nahe kommt, wird vorgeschlagen, dass die virtuelle Werkzeugmaschine ein Werkzeugmodelliersystem umfasst, mit welchem für mindestens ein virtuelles Werkzeug aus Werkzeugdaten und einem Werkzeugmodell Werkzeugkonfigurationsdaten generierbar und dem Visualisierungsprogramm zuführbar sind.

Abstract translation: 虚拟机工具，用于显示处理的机床的单元的动作，特别是动作中的虚拟处理单元的动作，包括具有至少一个第一数据处理单元的动作控制器中的形式根据数控加工程序复杂的工件，由至少一个第一显示单元的处理过程中， 确定哪个处理与CNC-套的数控加工程序复杂的控制程序的用于虚拟操作单元的操作的命令，可视化控制器，其包括至少一个第二数据处理单元，其基于由的动作的控制动作而确定的存储的发动机模型的几何配置数据和控制命令的可视化程序 表示第一显示单元上的虚拟操作单元，以及一个Bediensteu 增强用其操作的控制程序的动作的控制，以提高在虚拟工件现实的处理的模拟尽可能接近地，建议的是，虚拟机工具包括Werkzeugmodelliersystem这样的方式的第三数据处理单元与用于至少一个虚拟工具 可以从工具数据以及工具模型工具的配置数据被产生并提供给可视化程序。

公开(公告)号：WO2016087590A1

公开(公告)日：2016-06-09

申请号：PCT/EP2015/078533

申请日：2015-12-03

Applicant: BROETJE-AUTOMATION GMBH

Inventor： EICKHORST, Dirk ,  MEYER, Marcel

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1666 ,  B25J9/1671 ,  B25J9/1676 ,  B25J9/1694 ,  G05B2219/35308 ,  G05B2219/40311

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewegungssimulation eines Manipulators (1a,b), vorzugsweise eines NC-gesteuerten Manipulators (1a,b), in einer Bearbeitungsumgebung (3a,b), wobei der Manipulator (1a,b) in einem Arbeitsbetrieb von einer Kontrollvorrichtung (10) bewegt wird und wobei die Bearbeitungsumgebung (3a,b) zumindest teilweise in einem Umgebungsmodell abgebildet ist und wobei das Verfahren das Berechnen einer Bahnplanung (12a,b) durch die Kontrollvorrichtung (10) aus einer Soll-Bewegung des Manipulators (1a,b) ausgehend von einer Ausgangslage (11a,b) und basierend auf einem Kinematikmodell des Manipulators (1a,b), das Durchführen einer kinematischen Kollisionsprüfung basierend auf der Bahnplanung (12a,b), dem Kinematikmodell und dem Umgebungsmodell und das Erzeugen eines Prädiktionsergebnisses basierend auf der kinematischen Kollisionsprüfung umfasst. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangslage (11a,b) dem aktuellen. Manipulatorzustand entspricht. Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes Computerprogramm mit Programmcode sowie ein entsprechendes System zur Bewegungssimulation eines Manipulators (1a,b).

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于机械手的动画（1A，B），优选的NC控制的操纵器（1A，B），在加工区（图3a，b）中，其中所述操纵器（1A，B）中的控制装置的工作模式 （10）被移动，并且机械加工区（图3a，b）在至少部分地在环境模型显示，并且所述方法包括：计算（12A，b）通过从所述操纵器的目标移动控制装置（10）中的路径规划（1A， b）中开始（从开始位置11a中，b）和平衡的（在操纵1a的运动学模型，b）中，对路径规划12a中执行基于运动学碰撞检查（，b）中，运动学模型和环境模型以及基于一个Prädiktionsergebnisses 包括在运动碰撞检查。 该方法的特征在于，所述起始位置（图11A，B）的电流。 机械手状态对应。 本发明还涉及一种具有程序代码的相应的计算机程序，以及用于操纵器的运动模拟相应的系统（1A，B）。

公开(公告)号：WO2015082156A1

公开(公告)日：2015-06-11

申请号：PCT/EP2014/073673

申请日：2014-11-04

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： LUTZ, Benjamin ,  RUNDE, Stefan ,  SCHOLZ, Andreas

IPC: G05B17/02 ,  G05B19/418 ,  G06F17/50

CPC classification number: G05B17/02 ,  G05B19/41885 ,  G05B2219/32017 ,  G05B2219/35308 ,  Y02P90/26 ,  Y02P90/265

Abstract: Es wird eine Vorrichtung (10) zur Änderung von Betriebseinstellungen einer technischen Anlage (100) vorgeschlagen, wobei die technische Anlage (100) eine Steuereinrichtung (20) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, eine Mehrzahl von Funktionseinheiten der technischen Anlage (100) basierend auf zumindest einer Mehrzahl von Eingangsparametern (21) mittels der Betriebseinstellungen zu steuern. Die Vorrichtung (10) weist einen Eingang (1) zum Empfangen von zumindest einem Eingangsparameter der Mehrzahl von Eingangsparametern (21), eine Simulationseinheit (2) zum Simulieren von zumindest einer Funktionseinheit der Mehrzahl von Funktionseinheiten basierend auf dem zumindest einen empfangenen Eingangsparameter, eine Änderungseinheit (3) zum Ändern der Betriebseinstellungen und zum Bereitstellen von geänderten Betriebseinstellungen an die Simulationseinheit (2), eine Bewertungseinheit (4) zum Bewerten von auf den geänderten Betriebseinstellungen basierenden Ausgangsparametern der zumindest einen durch die Simulationseinheit (2) simulierten Funktionseinheit, und einen Ausgang (5) zum Bereitstellen der geänderten Betriebseinstellungen an die Steuereinrichtung (20) basierend auf der Bewertung auf. Durch diese Vorrichtung ist es möglich, Änderungen an Betriebseinstellungen parallel zu einem laufenden Betrieb einer technischen Anlage zu simulieren und zu bewerten. Basierend auf dieser Bewertung können dann die simulierten geänderten Betriebseinstellungen an die technische Anlage übergeben werden. Des Weiteren werden eine technische Anlage mit einer solchen Vorrichtung sowie ein entsprechendes Verfahren und ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen.

Abstract translation: 它提出了一种装置（10）用于改变技术系统（100），其中，所述技术系统（100）包括控制器（20），其适于的操作设置以接收多个基于所述技术系统（100）的功能单元 至少多个输入参数（21）来控制的操作设置的装置。 所述装置（10）具有输入端（1），用于接收所述多个输入参数（21），一个模拟单元（2），用于模拟所述多个基于所述至少一个功能单元中的至少一个功能单元接收到的输入参数，改变单元的至少一个输入参数 （3）改变操作设置，并用于基于由所述模拟单元（2）的功能单元中的至少模拟一个改变的标准值的输出参数评估提供的操作设置来模拟单元（2），评估单元（4）的变化，以及输出（ 5）（用于提供基于所述评估的控制装置20）的操作设定的变更。 通过这种方式，可以模拟在平行改变操作设置与技术系统的操作和评估。 在此基础上的评估，模拟改变标准值可以被传递给技术安装。 此外，提出了具有这样的设备以及相应的方法和计算机程序产品技术安装。

公开(公告)号：WO2005047997A1

公开(公告)日：2005-05-26

申请号：PCT/EP2004/052891

申请日：2004-11-09

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  WIEDENBERG, Peter ,  WOLF, Rene

Inventor： WIEDENBERG, Peter ,  WOLF, Rene

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B17/02 ,  G05B19/41885 ,  G05B2219/23414 ,  G05B2219/23456 ,  G05B2219/35308 ,  Y02P90/26

Abstract: Bei einem Verfahren zur Simulation einer Automatisierungsanlage (2) tauscht ein Kommunikationsgerät (12) zur Bedienung und Beobachtung der Automatisierungsanlage (2) Daten mit dieser aus. Die Automatisierungsanlage (2) wird in einem Anlagensimulator (16) nachgebildet. Zur Simulation wird das Kommunikationsgerät (12) mit dem Anlagensimulator (16) verbunden und tauscht mit diesem Daten aus.

Abstract translation: 在用于自动化系统（2）的通信设备的仿真的方法（12），交换这些数据进行操作和自动化系统的监视（2）。 自动化系统（2）是模拟在系统模拟器（16）。 为了模拟与工厂仿真器通信设备（12）（16）被连接到交换数据与此数据。

公开(公告)号：WO2016065492A1

公开(公告)日：2016-05-06

申请号：PCT/CH2015/000159

申请日：2015-10-30

Applicant: CLOUDBASED INDUSTRY 4.0 TECHNOLOGIES AG

Inventor： KREIDLER, Volker

IPC: G05B19/4069

CPC classification number: G05B19/4069 ,  G05B19/41875 ,  G05B2219/23456 ,  G05B2219/32221 ,  G05B2219/34038 ,  G05B2219/35308 ,  G05B2219/35311 ,  G05B2219/35499 ,  G05B2219/37 ,  G05B2219/37576

Abstract: The present invention relates a computer- implemented method for part analytics, in particular for analyzing the quality, the machining process and preferably the engineering process, of a workpiece machined by at least one CNC machine. According to the invention, the method comprise providing a digital machine model of the CNC machine with realtime and non-realtime process data of the at least one CNC machine, the realtime and non-realtime process data being recorded during the machining process of the workpiece under consideration; and subsequently simulating the machining process under consideration by means of the digital machine model based at least partially on the recorded realtime and non-realtime process data.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于零件分析的计算机实现的方法，特别是用于分析由至少一台CNC机加工的工件的质量，加工过程以及优选的工程过程。 根据本发明，该方法包括提供数控机床的数字机器模型，其具有至少一台CNC机床的实时和非实时过程数据，在工件加工过程中记录实时和非实时过程数据 在考虑中; 并且随后通过数字机器模型至少部分地基于所记录的实时和非实时过程数据模拟所考虑的加工过程。

公开(公告)号：WO2008113305A1

公开(公告)日：2008-09-25

申请号：PCT/DE2007/000507

申请日：2007-03-20

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  HOLZ, Marc ,  KOCH, David

Inventor： HOLZ, Marc ,  KOCH, David

IPC: G05B19/4069

CPC classification number: G05B19/4069 ,  G05B2219/31226 ,  G05B2219/33148 ,  G05B2219/34038 ,  G05B2219/35308 ,  G05B2219/35311

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erstellung von Bearbeitungsprogrammen für eine Bearbeitungsmaschine. Sie weist eine erste Rechnereinheit (1), eine erste Tastatur (1a), einen mit der ersten Tastatur verbundenen ersten Rechner (1b), ein mit dem ersten Rechner verbundenes erstes Display (1c) und eine erste Speicher einheit (1d) auf, die zur Abspeicherung von einem ersten Bearbeitungsprogramm entsprechenden Daten vorgesehen ist. Der erste Rechner (1b) weist eine Online-Schnittstelle (1f) auf, über welche Simulationsaufträgen zugehörige Daten ausgebbar und über welche Simulationsergebnissen zugehörige Daten empfangbar sind. Mittels einer derartigen Vorrichtung kann einem CAM- Programmierer bereits während der Erstellung eines Bearbeitungsprogrammes eine Rückkopplung von einem Simulationsserver (5) gegeben werden, anhand welcher er Informationen über eventueil notwendige Änderungen der von ihm erstellten Programmierung erhält.

Abstract translation: 本发明涉及一种设备，用于处理机创建加工程序。 它有一个第一计算机单元（1），第一键盘（1a）中，连接到第一键盘第一计算机的输出端（1b）中，其一端连接到所述第一计算机的第一显示器（1c）和一个第一存储单元（1D），其 提供了一种用于存储对应的数据的第一处理程序。 第一计算机（1B）包括在线界面（1F），在其上相关联的数据模拟作业可以输出和模拟结果相关联的数据可以被接收。 通过这样的器件编程的装置可以在创建加工程序的过程中已经CAM中，模拟服务器（5）的反馈被放置，基于它接收关于由他提供的编程eventueil必要的修改信息。

公开(公告)号：WO2007137886A1

公开(公告)日：2007-12-06

申请号：PCT/EP2007/052143

申请日：2007-03-07

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  BRETSCHNEIDER, Jochen ,  GLÜCK, Winfried ,  HAMANN, Jens ,  SCHÄFERS, Elmar

Inventor： BRETSCHNEIDER, Jochen ,  GLÜCK, Winfried ,  HAMANN, Jens ,  SCHÄFERS, Elmar

IPC: G05B19/4069

CPC classification number: G05B19/4069 ,  G05B2219/33301 ,  G05B2219/35304 ,  G05B2219/35308 ,  Y02P90/265

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Bewegungsführung eines Maschinenelements (8) einer Maschine, wobei die Einrichtung ein Sollwertberechungsmittel (1) aufweist, wobei das Sollwertberechungsmittel (1) Sollwerte (x soll ) bestimmt und zur Regelung eines Motors (8) an eine Antriebseinrichtung (3) ausgibt, wobei die Einrichtung ein Sollwertberechungsmittelmodell (9), das Modellsollwerte (x sollm ) bestimmt und an ein Auswertemittel (2) ausgibt, aufweist, wobei die Modellsollwerte (x sollm ) zeitlich vor den Sollwerten (x soll ) vom Sollwertberechungsmittelmodell (9) bestimmt und an das Auswertemittel (2) ausgegeben werden. Weiterhin betrifft die Erfindung ein diesbezügliches Verfahren. Die Erfindung ermöglicht einen optimierten Bearbeitungsprozess.

Abstract translation: 本发明涉及一种设备，用于引导（8）的计算机的方法，包括一个Sollwertberechungsmittel（1），其中，所述Sollwertberechungsmittel（1）的标称值（x _{应）的设备被确定的机械元件的移动和发动机控制（ 8）（驱动装置3），其中所述装置是一个Sollwertberechungsmittelmodell（9），该模型的目标值（x sollm ）被确定，并且（给评估装置输出2），所述模型的目标值（x < SUB> sollm ）在时间（目标值x之前是从Sollwertberechungsmittelmodell输出来确定）（9）和（到评价2）。 本发明还涉及一种相应的方法。 本发明使得能够优化的加工过程。}

公开(公告)号：WO2007036466A3

公开(公告)日：2007-07-12

申请号：PCT/EP2006066528

申请日：2006-09-20

Applicant: SIEMENS AG ,  MENZEL THOMAS ,  HOLZ MARC ,  DIEZEL MATTHIAS

Inventor： MENZEL THOMAS ,  HOLZ MARC ,  DIEZEL MATTHIAS

IPC: G05B19/4069

CPC classification number: G05B19/4069 ,  G05B2219/23456 ,  G05B2219/32017 ,  G05B2219/34038 ,  G05B2219/35308 ,  G05B2219/35311 ,  Y02P90/86

Abstract: The invention relates to a method and device for simulating a control and/or machine behavior of machine tools or production machines (1), in which data (5) concerning the machine tools or production machines (1) are transmitted to a simulation device (3) by means of an intranet (2) and/or by means of an internet. The data (5) can be automatically transmitted to the simulation device (3), whereby particularly after a change in an item of data from the quantity of data (5), this item of data is transmitted to the simulation device (3).

Abstract translation: 本发明涉及一种方法和用于机床或生产机器的控制和/或机器行为仿真的装置（1），其中数据（5）的机床或生产机器（1）上从其到一个模拟装置（3）的手段 内联网（2）和/或通过因特网（2）传输。 的数据（5）可以被传递到（3）自动地，特别是至少一个日期的从该组至少数据（5）的在该日期为模拟装置（3）的变化之后被发送的模拟装置。

公开(公告)号：WO2007036466A2

公开(公告)日：2007-04-05

申请号：PCT/EP2006/066528

申请日：2006-09-20

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  MENZEL, Thomas ,  HOLZ, Marc ,  DIEZEL, Matthias

Inventor： MENZEL, Thomas ,  HOLZ, Marc ,  DIEZEL, Matthias

IPC: G05B19/4069

CPC classification number: G05B19/4069 ,  G05B2219/23456 ,  G05B2219/32017 ,  G05B2219/34038 ,  G05B2219/35308 ,  G05B2219/35311 ,  Y02P90/86

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Simulation eines Steuerungs- und/oder Maschinenverhaltens von Werkzeug- oder Produktionsmaschinen (1), wobei Daten (5) über die Werkzeug- oder Produktionsmaschinen (1) von dieser zu einer Simulationseinrichtung (3) mittels eines Intranets (2) und/oder mittels eines Internets (2) übertragen werden. Die Daten (5) können automatisch zur Simulationseinrichtung (3) übertragen werden, wobei insbesondere zumindest nach der Änderung eines Datums aus der Menge der Daten (5) zumindest dieses Datum zur Simulationseinrichtung (3) übertragen wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法和用于机床或生产机器的控制和/或机器行为仿真的装置（1），其中数据（5）的机床或生产机器（1）上从其到一个模拟装置（3）的手段 内联网（2）和/或通过网络（2）的手段来传送。 的数据（5）可以被传递到（3）自动地，特别是至少一个日期的从该组至少数据（5）的在该日期为模拟装置（3）的变化之后被发送的模拟装置。

公开(公告)号：WO2018158354A1

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：PCT/EP2018/054996

申请日：2018-03-01

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： BITTEROLF, David ,  HAMM, Carsten ,  REICHEL, Theo

IPC: G05B19/4069

CPC classification number: G05B19/4069 ,  G05B2219/32017 ,  G05B2219/35308 ,  G05B2219/39022

Abstract: Die Erfindung ist ein Verfahren zum Betrieb einer Produktions- oder Werkzeugmaschine (1), wobei zum Erhalt von Bewegungsdaten zum Beispiel mittels der Produktions- oder Werkzeugmaschine (1) ein Bauteil (2) bearbeitet wird, wobei aufgrund einer jeweiligen Spezifikation des Bauteils (2) eine Sollbahn (32) der Produktions- oder Werkzeugmaschine (1) und aufgrund der Bewegungsdaten eine Istbahn (34) der Produktions- oder Werkzeugmaschine (1) resultiert, wobei auf Basis der Bewegungsdaten automatisch eine Idealisierung oder gewünschte Verschlechterung vorgenommen wird und aufgrund der Idealisierung oder Verschlechterung eine Vergleichsbahn (36) der Produktions- oder Werkzeugmaschine (1) resultiert und wobei die Vergleichsbahn (36) automatisch mit der Istbahn (34) und/oder der Sollbahn (32) verglichen wird.