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公开(公告)号：WO2019117374A1
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：PCT/KR2017/014775
申请日：2017-12-14
Applicant: 연세대학교 산학협력단
Abstract: 동적 객체 검출 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 장치는, 제1 프레임 영상 및 제2 프레임 영상의 스테레오 영상을 획득하는 영상 획득부; 제1 프레임 및 제2 프레임 구간에서의 카메라 움직임을 검출하는 카메라 움직임 검출부; 상기 제1 프레임 영상의 스테레오 영상을 이용하여 상기 제1 프레임 영상의 픽셀별 깊이를 획득하는 깊이 정보 연산부; 상기 카메라 움직임 및 상기 픽셀별 깊이에 기초하여 상기 제1 프레임 영상을 변환한 변환 영상을 생성하는 변환 영상 생성부; 상기 제2 프레임 영상 및 상기 변환 영상을 이용하여 광학 플로우 영상을 생성하는 광학 플로우 영상 생성부; 및 상기 생성된 광학 플로우 영상을 이용하여 동적 객체를 검출하는 동적 객체 검출부를 포함하되, 상기 변환 영상은 상기 카메라 움직임을 상기 제1 프레임 영상에 반영하여 변환한 영상이다. 개시된 장치 및 방법에 의하면, 움직이는 상태에서 포착되는 영상에서 동적 객체를 효과적으로 검출할 수 있는 장점이 있다.
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公开(公告)号：WO2019093034A1
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：PCT/JP2018/037258
申请日：2018-10-04
Applicant: コニカミノルタ株式会社
Inventor： 将積 直樹
Abstract: 【課題】対象者の転倒の誤検出を抑制し、転倒の検出精度を向上できる見守りシステムを提供する。 【解決手段】所定の撮影領域を撮影した画像に基づいて対象者の転倒を検出する転倒検出部と、検出された転倒を通知する通知部と、撮影領域内における所定の水平面の高さ以上の高さに存在する対象者の人体の少なくとも一部を検出する高さ検出部と、対象者の人体の少なくとも一部が検出されているときは、通知部による転倒の通知を停止する制御部と、を有する。
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公开(公告)号：WO2019006632A1
公开(公告)日：2019-01-10
申请号：PCT/CN2017/091574
申请日：2017-07-04
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种视频多目标跟踪方法及装置，所述方法包括：对当前视频帧进行运动检测，检测得到的可能运动对象作为观测结果；对观测结果和目标的预测结果进行数据关联，其中预测结果是至少利用前一视频帧的目标的轨迹进行预测而得到的；对未被关联的观测结果和预测结果进行轨迹管理，轨迹管理包括利用未被关联的预测结果获取终结轨迹，利用未被关联的观测结果获取新轨迹；对终结轨迹和新轨迹进行轨迹关联；对被关联的终结轨迹和新轨迹进行轨迹融合；删除符合预设条件的未被关联的终结轨迹。通过上述方式，本发明能够提高目标跟踪的精度。
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公开(公告)号：WO2018064408A1
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：PCT/US2017/054162
申请日：2017-09-28
Applicant: FLIR SYSTEMS, INC.
Inventor： JANSSENS, Koen , MESSELY, Pieter
CPC classification number: G06T7/0002 , G06K9/00771 , G06K9/00785 , G06K9/4604 , G06T7/13 , G06T7/254 , G06T2207/10048 , G06T2207/20024 , G06T2207/20212 , G06T2207/30168 , G06T2207/30236 , G08G1/07 , H04N5/33 , H04N7/188 , H04N17/002
Abstract: Various techniques are provided to process captured thermal images to determine whether the thermal images exhibit degradation associated with environmental effects and/or security conditions. In one example, a method includes capturing a plurality of thermal images of a scene. The thermal images are processed to generate first and second background images associated with first and second time periods to filter out changes in the scene occurring within the associated time periods. The first and second background images are edge filtered to generate first and second edge images. The first and second edge images are compared to determine a change in edges associated with the scene. A device is selectively operated in a fail- safe mode in response to the comparing. Additional methods and related systems are also provided.
Abstract translation: 提供各种技术来处理所捕获的热图像以确定热图像是否表现出与环境影响和/或安全条件相关联的劣化。 在一个示例中，一种方法包括捕捉场景的多个热图像。 处理热图像以生成与第一和第二时间段相关联的第一和第二背景图像，以滤除在相关时间段内发生的场景中的变化。 第一和第二背景图像被边缘滤波以生成第一和第二边缘图像。 比较第一和第二边缘图像以确定与场景相关的边缘的变化。 响应于比较，设备被选择性地以故障安全模式操作。 还提供了其他方法和相关系统。
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5.发明申请METHODS AND SYSTEMS OF DETERMINING A MINIMUM BLOB SIZE IN VIDEO ANALYTICS 审中-公开确定视频分析中最小BLOB大小的方法和系统
公开(公告)号：WO2018031098A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/US2017/034982
申请日：2017-05-30
Applicant: QUALCOMM INCORPORATED
Inventor： CHEN, Ying , BI, Ning , WANG, Lei , GAO, Jinglun
CPC classification number: G06K9/4642 , G06K9/00711 , G06K9/38 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/254 , G06T2207/10016 , G06T2207/30232 , G06T2207/30242
Abstract: Techniques and systems are provided for processing video data. For example, techniques and systems are provided for determining blob size thresholds. Blob sizes of blobs generated for a video frame can be determined. A lower boundary of a category of blob sizes can then be determined that corresponds to a minimum blob size of the video frame. The lower boundary is determined from a plurality of possible blob sizes including the blob sizes of the blobs and one or more other possible blob sizes. One of the possible blob sizes is determined as the lower boundary when one or more lower boundary conditions are met by characteristics of the possible blob size. A blob size threshold for the video frame is assigned as the minimum blob size corresponding to the lower boundary.
Abstract translation: 提供了用于处理视频数据的技术和系统。 例如，提供了用于确定团块大小阈值的技术和系统。 可以确定为视频帧生成的斑点大小。 然后可以确定对应于视频帧的最小斑点大小的斑点大小类别的下边界。 下边界由多个可能的斑点大小确定，包括斑点的斑点大小和一个或多个其他可能的斑点大小。 当可能的斑点大小的特征符合一个或多个下边界条件时，可能的斑点大小之一被确定为下边界。 视频帧的斑点大小阈值被分配为对应于下边界的最小斑点大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2017200333A2
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：PCT/KR2017/005204
申请日：2017-05-19
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 공간 행동 의미 분석 방법에 관한 것으로, 특히 서비스 공간 내에서의 사용자의 행동에 대한 의미를 분석할 수 있는 공간 행동 의미 분석 시스템 및 공간 행동 의미 분석 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 공간 행동 의미 분석 시스템은 연속되는 일련의 영상 프레임을 수집하는 수집 모듈 및 상기 수집 모듈을 통해 수집되는 영상 프레임에서 공간 행동 분석을 위한 관심 영역을 설정하고, 상기 관심 영역을 대상으로 프레임 간 움직임의 변화량이 기 설정된 범위 이상인 영역을 핫 스팟으로 추출하고, 상기 추출된 핫 스팟을 이용하여 상기 관심 영역 내의 움직임에 대한 공간 행동의 의미를 분석하는 핫 스팟 처리 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.
Abstract translation:
本发明是空间作用装置涉及的分析方法，特别是用户的服务区域可以分析空间行为的语义分析系统和空间行为意味着分析的行为的含义，这在 会的。 指按照本发明的用于该分析系统的一个实施例的空间行为设置的用于空间行为分析的感兴趣区域中，其通过收集模块收集和所述收集模块，用于收集一系列连续图像帧的图像帧，而 热点处理模块，用于提取在预定范围内具有变化量的帧间运动的区域作为热点，并使用所提取的热点分析ROI中的运动的空间动作的含义， 。
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7.发明申请INFORMATION PROCESSING APPARATUS AND INFORMATION PROCESSING METHOD FOR DETECTING POSITION OF OBJECT 审中-公开用于检测物体位置的信息处理装置和信息处理方法
公开(公告)号：WO2017179511A1
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：PCT/JP2017/014555
申请日：2017-04-07
Applicant: CANON KABUSHIKI KAISHA
Inventor： YANO Kotaro , UMEDA Ichiro , GUO Muling , UCHIYAMA Hiroyuki
CPC classification number: G06K9/3241 , G06F9/3004 , G06K9/00362 , G06K9/4628 , G06N3/02 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/254 , G06T2207/20084
Abstract: An information processing apparatus acquires an input image including an object, extracts, from the input image, a change region image which is an image of a changing region by using a background image, extracts a plurality of feature images by combining the input image and the change region image and using a convolutional neural network, and detects a position of the object from the plurality of feature images.
Abstract translation: 信息处理设备获取包括对象的输入图像，通过使用背景图像从输入图像中提取作为变化区域的图像的变化区域图像，提取多个特征 通过组合输入图像和变化区域图像并使用卷积神经网络来确定图像，并且从多个特征图像中检测对象的位置。
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公开(公告)号：WO2016199518A1
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：PCT/JP2016/063248
申请日：2016-04-27
Applicant: 富士フイルム株式会社
CPC classification number: G01B11/026 , G01B11/00 , G01B11/25 , G01C3/06 , G01S7/4808 , G01S17/08 , G01S17/48 , G01S17/89 , G03B21/2053 , G06T7/254 , G06T7/55
Abstract: 本発明は、自機と他機から同形状の構造化光のパターン（第１のドットパターンＤＰ１，第２のドットパターンＤＰ２）が同時に投射される場合でも、自機から投射されたパターン（ＤＰ１）に基づいて、距離画像を取得することができる距離画像取得装置及び距離画像取得方法を提供するものであり、複数の発光強度で複数回の発光を行って測距領域内の被写体に対して構造化光の第１のパターン（ＤＰ１）を投射部（１２）から投射し、投射部（１２）から基線長だけ離れて並設された撮像部（１４）により、複数回の発光のそれぞれに同期して被写体を撮像し、正規化部（２０Ｄ）により、複数の撮像画像のそれぞれを複数の発光強度のそれぞれに対応する係数で正規化し、判別部（２０Ｆ）により、複数の正規化画像を比較して（ｄＶ１，ｄＶ２）投射部（１２）から投射された第１のパターンを判別し、その判別の結果に基づいて、被写体の距離を示す距離画像を取得する。
Abstract translation: 提供了一种距离图像获取装置和距离图像获取方法，即使从具有相同形状的结构光图案（第一点图案DP1和第二点图案DP2）从自身的装置和另一装置同时投射，也可以获取 基于从本装置投影的图案（DP1）的距离图像。 本发明通过以多个发光强度执行多个发光，从投影单元（12）将结构化光的第一图案（DP1）投射到距离测量区域内的被摄体上; 通过与投影单元（12）并排设置的成像单元（14）与多个发光中的每一个同步地拍摄被摄体的图像，投影单元（12）与基准长度分开; 基于与多个发光强度中的每一个对应的系数，利用归一化单元（20D）对每个捕获图像进行归一化; 通过与多个标准化图像（dV1，dV2）的比较单元（20F）进行比较来确定从投影单元（12）投影的第一图案; 并且基于该确定结果获取指示对象的距离的距离图像。
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公开(公告)号：WO2016116136A1
公开(公告)日：2016-07-28
申请号：PCT/EP2015/050981
申请日：2015-01-20
Applicant: BRAINLAB AG
Inventor： VARKUTI, Bálint , ELEFTERIU, Valentin
CPC classification number: G06T7/0016 , G06T7/254 , G06T2207/10072 , G06T2207/20128 , G06T2207/20221 , G06T2207/30096
Abstract: The invention relates to a medical data processing method for determining the spatial development of tumour tissue, the method comprising the following steps which are constituted to be executed by a computer: - acquiring patient medical image data describing sequences of patient medical images of tumours in parts of patient bodies, wherein the patient medical images of each sequence have been taken at subsequent points in time and each sequence has been taken for a different patient; - determining, by additively fusing subsequent patient medical images of each sequence to one another, patient spatial development data describing the spatial development of a tumour in each patient body; - acquiring atlas data describing an atlas representation of the parts of patient bodies; - determining, based on the atlas data and the patient development data, development probability data describing a probability for a spatial development of a tumour.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定肿瘤组织的空间发育的医学数据处理方法，该方法包括以下步骤，其构成为由计算机执行： - 获取患者医学图像数据，描述部分患者的肿瘤医学图像序列 的患者身体，其中每个序列的患者医学图像已经在随后的时间点被采集，并且每个序列已经被用于不同的患者; - 通过将每个序列的后续患者医学图像相互融合来确定用于描述每个患者体内的肿瘤的空间发育的患者空间发育数据; - 获取地图集数据，描述患者身体部位的图集表示; - 基于图集数据和患者发育数据确定描述肿瘤空间发育概率的发展概率数据。
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公开(公告)号：WO2016074123A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/CN2014/090703
申请日：2014-11-10
Applicant: 深圳锐取信息技术股份有限公司
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23219 , G06K9/00221 , G06T7/254 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196 , G06T2207/30201 , H04N5/2258 , H04N5/232 , H04N5/23245 , H04N5/23296 , H04N5/247 , H04N5/268
Abstract: 本发明属于视频拍摄领域，提供了一种视频生成系统的视频生成方法及装置，所述系统目标定位摄像机、目标跟踪摄像机以及全景摄像机，所述方法包括：当判断跟踪摄像机采集的图像中包含的目标对象为人，且所述人位于所述跟踪摄像机的镜头范围内时，切换所述跟踪摄像机为视频生成源，根据所述跟踪摄像机采集的图像生成视频；当判断跟踪摄像机采集的图像中包含的目标对象为人、且所述人位于所述跟踪摄像机的镜头范围外时，或者当确定跟踪摄像机采集的图像中包含的目标对象为非人时，切换所述全景摄像机为视频生成源，根据所述全景摄像机采集的图像生成视频。实现自动控制切换采集不同摄像机的图像生成视频，从而做到对目标的精准跟踪、准确切换，实现了视频生成过程的自动化切换，使得安装调试完毕以后，不需要操作，也不需要人工干预。
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