目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:WO2019114042A1

    公开(公告)日:2019-06-20

    申请号:PCT/CN2017/119639

    申请日:2017-12-29

    IPC分类号: G06T7/246

    摘要: 一种目标跟踪方法,装置,设备及存储介质,所述方法包括:获取当前帧(S10);获取所述当前帧的前第一预设帧中的目标位置,所述当前帧的上一帧中的目标的尺度及所述当前帧的上一帧中的滤波器(S11);基于所述当前帧的上一帧中的目标位置、所述当前帧的上一帧中的目标的尺度及所述当前帧的上一帧中的滤波器,利用核相关滤波算法,确定所述当前帧的目标位置及所述当前帧中目标的尺度(S12);获取所述当前帧的前第一预设帧中的目标位置及所述当前帧的目标位置,计算所述当前帧对应的尺度调整参数(S13);基于所述当前帧中目标的尺度及所述当前帧对应的尺度调整参数,预估所述当前帧的下一帧中目标的尺度(S14);基于所述当前帧的下一帧中目标的尺度,对所述当前帧的下一帧进行处理,直至结束所述目标的跟踪(S15)。所述方法能在目标发生尺度变化时,避免造成目标漂移,提高跟踪效率。

    FAIL-SAFE DETECTION USING THERMAL IMAGING ANALYTICS
    2.
    发明申请
    FAIL-SAFE DETECTION USING THERMAL IMAGING ANALYTICS 审中-公开
    使用热成像分析进行失效安全检测

    公开(公告)号:WO2018064408A1

    公开(公告)日:2018-04-05

    申请号:PCT/US2017/054162

    申请日:2017-09-28

    摘要: Various techniques are provided to process captured thermal images to determine whether the thermal images exhibit degradation associated with environmental effects and/or security conditions. In one example, a method includes capturing a plurality of thermal images of a scene. The thermal images are processed to generate first and second background images associated with first and second time periods to filter out changes in the scene occurring within the associated time periods. The first and second background images are edge filtered to generate first and second edge images. The first and second edge images are compared to determine a change in edges associated with the scene. A device is selectively operated in a fail- safe mode in response to the comparing. Additional methods and related systems are also provided.

    摘要翻译: 提供各种技术来处理所捕获的热图像以确定热图像是否表现出与环境影响和/或安全条件相关联的劣化。 在一个示例中,一种方法包括捕捉场景的多个热图像。 处理热图像以生成与第一和第二时间段相关联的第一和第二背景图像,以滤除在相关时间段内发生的场景中的变化。 第一和第二背景图像被边缘滤波以生成第一和第二边缘图像。 比较第一和第二边缘图像以确定与场景相关的边缘的变化。 响应于比较,设备被选择性地以故障安全模式操作。 还提供了其他方法和相关系统。

    METHODS AND SYSTEMS OF PERFORMING ADAPTIVE MORPHOLOGY OPERATIONS IN VIDEO ANALYTICS
    3.
    发明申请
    METHODS AND SYSTEMS OF PERFORMING ADAPTIVE MORPHOLOGY OPERATIONS IN VIDEO ANALYTICS 审中-公开
    在视频分析中执行自适应形态学操作的方法和系统

    公开(公告)号:WO2018026427A1

    公开(公告)日:2018-02-08

    申请号:PCT/US2017/034574

    申请日:2017-05-25

    IPC分类号: G06T7/155 G06T7/194

    摘要: Techniques and systems are provided for processing video data. For example, techniques and systems are provided for performing content-adaptive morphology operations. A first erosion function can be performed on a foreground mask of a video frame, including setting one or more foreground pixels of the frame to one or more background pixels. A temporary foreground mask can be generated based on the first erosion function being performed on the foreground mask. One or more connected components can be generated for the frame by performing connected component analysis to connect one or more neighboring foreground pixels. A complexity of the frame (or of the foreground mask of the frame) can be determined by comparing a number of the one or more connected components to a threshold number. A second erosion function can be performed on the temporary foreground mask when the number of the one or more connected components is higher than the threshold number. The one or more connected components can be output for blob processing when the number of the one or more connected components is lower than the threshold number.

    摘要翻译: 提供了用于处理视频数据的技术和系统。 例如,提供用于执行内容自适应形态学操作的技术和系统。 可以在视频帧的前景蒙板上执行第一侵蚀函数,包括将该帧的一个或多个前景像素设置为一个或多个背景像素。 可以基于在前景蒙版上执行的第一侵蚀函数来生成临时前景蒙版。 通过执行连接分量分析来连接一个或多个相邻的前景像素,可以为该帧生成一个或多个连接的分量。 可以通过将一个或多个连接组件的数量与阈值数量进行比较来确定帧(或帧的前景掩码)的复杂度。 当一个或多个连通分量的数量高于阈值数量时,可以在临时前景掩模上执行第二侵蚀函数。 当一个或多个连接组件的数量低于阈值数量时,可以输出一个或多个连接的组件用于斑点处理。

    从光学相干断层图像获取视网膜结构的方法及其系统

    公开(公告)号:WO2017036231A1

    公开(公告)日:2017-03-09

    申请号:PCT/CN2016/085975

    申请日:2016-06-16

    发明人: 胡庆茂 张天桥

    IPC分类号: G06T7/00

    摘要: 一种从光学相干断层图像获取视网膜结构的方法及其系统,所述方法包括:计算源图像的感兴趣区图像(S210);对感兴趣区图像进行高斯滤波(S220);利用多分辨率法计算第一层边界的第一估计边界位置和第二层边界的第二估计边界位置(S230);利用简化处理后的主动轮廓模型,根据第一估计边界位置和第二估计边界位置,分别对所述第一层边界和所述第二层边界进行初分割,得到第一层边界的第一初始轮廓位置和第二层边界的第二初始轮廓位置(S240);利用滤波方法对所述第一初始轮廓位置和所述第二初始轮廓位置进行光滑处理(S250);根据第一层边界的分割位置和第二层边界的分割位置,获取所述感兴趣区图像中剩余的层边界的分割位置(S260)。显著提高了计算速度,降低了计算复杂度。

    一种混合运动捕捉系统及方法
    6.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2016183812A1

    公开(公告)日:2016-11-24

    申请号:PCT/CN2015/079346

    申请日:2015-05-20

    IPC分类号: G01P15/18 G06T7/20 G01D21/02

    摘要: 一种混合运动捕捉系统及方法,该混合运动捕捉系统包括:至少一惯性传感器模块(101),至少一光学标识(102),至少两个光学摄像头(103)及接收处理器(104),惯性传感器模块(101)与接收处理器(104)连接,光学摄像头(103)与接收处理器(104)连接,惯性传感器模块(101)及光学标识(102)安装在待测量对象上;惯性传感器模块(101)测量惯性信息及空间姿态信息;光学摄像头(103)获取光学标识(102)的图像信息;接收处理器(104)根据惯性信息及空间姿态信息生成基于惯性的位置信息;根据图像信息生成基于光学标识点的位置信息,将基于惯性的位置信息及基于光学标识点的位置信息进行整合,生成待测对象的位置信息。混合运动捕捉系统将基于光学运动捕捉和基于惯性的运动捕捉的优点结合,同时能够避开两种运动捕捉方式各自的缺点。

    APPARATUS AND METHOD FOR NON-UNIFORM FRAME BUFFER RASTERIZATION
    7.
    发明申请
    APPARATUS AND METHOD FOR NON-UNIFORM FRAME BUFFER RASTERIZATION 审中-公开
    非均匀框架缓冲器放大的装置和方法

    公开(公告)号:WO2016171816A1

    公开(公告)日:2016-10-27

    申请号:PCT/US2016/022793

    申请日:2016-03-17

    申请人: INTEL CORPORATION

    摘要: An apparatus and method are described for a non-uniform rasterizer. For example, one embodiment of an apparatus comprises: a graphics processor to process graphics data and render images using the graphics data; and a non-uniform rasterizer within the graphics processor to determine different resolutions to be used for different regions of an image, the non-uniform rasterizer to receive a plurality of polygons to be rasterized and to responsively rasterize the polygons in accordance with the different resolutions.

    摘要翻译: 对于不均匀的光栅化器描述了一种装置和方法。 例如,设备的一个实施例包括:图形处理器,用于处理图形数据并使用图形数据呈现图像; 以及所述图形处理器内的不均匀光栅化器,以确定要用于图像的不同区域的不同分辨率,所述不均匀光栅化器接收要被光栅化的多个多边形,并且根据所述不同分辨率响应地光栅化所述多边形 。

    METHOD AND SYSTEM FOR REGISTERING ULTRASOUND AND COMPUTED TOMOGRAPHY IMAGES
    8.
    发明申请
    METHOD AND SYSTEM FOR REGISTERING ULTRASOUND AND COMPUTED TOMOGRAPHY IMAGES 审中-公开
    用于注册超声和计算机图像的方法和系统

    公开(公告)号:WO2016154715A1

    公开(公告)日:2016-10-06

    申请号:PCT/CA2015/000211

    申请日:2015-03-31

    IPC分类号: A61B6/03 A61B8/13 G06T7/00

    摘要: A method for registering ultrasound (US) and computed tomography (CT) images, comprising: receiving US and CT images representative of a body portion comprising blood vessels and an initial approximate transform; enhancing the blood vessels in the US and CT images, thereby obtaining an enhanced US and CT images; creating a point-set for a given one of the enhanced US and CT images; determining a final transform between the point-set and the other one of the enhanced US and CT images using the initial transform; applying the final transform to a given one of the US and CT images to align together a coordinate system of the US image and a coordinate system of the CT image, thereby obtaining a transformed image; and outputting the transformed image.

    摘要翻译: 一种用于记录超声(US)和计算机断层摄影(CT)图像的方法,包括:接收代表包括血管的身体部分和初始近似变换的US和CT图像; 增强美国血管和CT图像,从而获得增强的美国和CT图像; 为给定的一个增强的美国和CT图像创建一个点集; 使用初始变换确定增强的US和CT图像中的点集和另一个之间的最终变换; 将最终变换应用于美国和CT图像中的给定的一个,以将美国图像的坐标系和CT图像的坐标系对准,从而获得变换的图像; 并输出变换后的图像。