公开(公告)号：WO1993012860A1

公开(公告)日：1993-07-08

申请号：PCT/US1992011199

申请日：1992-12-23

Applicant: BAXTER INTERNATIONAL INC.

Inventor： BAXTER INTERNATIONAL INC. ,  CLARK, Ronald, L. ,  WILLIAMSON, Warren, P., IV

IPC: B01D33/00

CPC classification number: H02P5/74 ,  B04B5/0442 ,  B04B9/02 ,  H02P5/52

Abstract: A drive system (184) that coordinates the rotation of a first and second rotating element, the first element (50) carrying the second element (52). The drive system also having a first motor (66) and a second motor (72), both motors having at least two poles (PA, PB). A drive control mechanism (186) is electrically connected to the poles of the first motor and the second motor. As the drive control rotates the first motor at a fixed rate, the first and second motors exchange power whenever a phase error occurs between the first and second motors. This power exchange eliminates the phase error and keeps the second motor in synch with and operating at the same rate as the first motor.

Abstract translation: 驱动系统（184），其协调第一和第二旋转元件的旋转，第一元件（50）承载第二元件（52）。 驱动系统还具有第一马达（66）和第二马达（72），两个马达具有至少两个极（PA，PB）。 驱动控制机构（186）电连接到第一电动机和第二电动机的极。 当驱动控制以固定速率旋转第一电动机时，只要在第一和第二电动机之间发生相位误差，第一和第二电动机就交换功率。 该电源交换消除了相位误差，并使第二个电机与第一个电机同步并工作。

公开(公告)号：WO2011093281A1

公开(公告)日：2011-08-04

申请号：PCT/JP2011/051336

申请日：2011-01-25

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  池田 英俊 ,  丸下 貴弘 ,  上田 浩一郎 ,  五十嵐 裕司 ,  前川 清石

Inventor： 池田　英俊 ,  丸下　貴弘 ,  上田　浩一郎 ,  五十嵐　裕司 ,  前川　清石

IPC: H02P29/00 ,  G05D3/12 ,  H02P5/00

CPC classification number: H02P5/52 ,  H02P29/032

Abstract: 　モータの位置や速度といった動作に対する要求と、モータの駆動力に関する要求とが複合した要求を持つ用途に幅広く対応して、簡単な演算で幅広い、かつ高機能な特性を実現できるモータ制御装置を得る。　動作指令に基づいて動作参照値とフィードフォワード駆動力とを演算するフィードフォワード演算部（１０）と、制御偏差を低減する制御演算により偏差補償駆動力を出力する偏差補償演算部（２０）と、フィードフォワード駆動力と偏差補償駆動力とに基づいて駆動力指令を出力する駆動力指令合成部（３０）と、所定の反力参照値と偏差補償駆動力とに基づいて動作補正値を演算する反力補償演算部（４０）と、動作参照値とモータ動作検出値との偏差と、動作補正値とに基づいて制御偏差を演算する制御偏差演算部（５０）とを備える。

Abstract translation: 公开了一种电动机控制装置，其可以通过简单的计算实现广泛和高度功能的特性，并且对具有请求的应用进行了广泛的响应，其中对诸如电动机位置或速度的操作的请求以及关于电动机的驱动功率的请求 合成。 设备提供; 基于操作命令计算前馈驱动力和操作参考值的前馈计算单元（10）; 偏差补偿计算单元，输出由减少控制偏差的控制计算得到的偏差补偿驱动力; 基于前馈驱动力和偏差补偿驱动力输出驱动力指令的驱动力指令合成部（30）; 反力补偿计算单元，其基于预定的反力参考值和偏差补偿驱动力来计算操作校正值; 以及控制偏差计算单元，其基于操作校正值和操作基准值与检测到的电动机操作值之间的偏差来计算控制偏差。

公开(公告)号：WO2010036627A1

公开(公告)日：2010-04-01

申请号：PCT/US2009/057765

申请日：2009-09-22

Applicant: GOSS INTERNATIONAL AMERICAS, INC. ,  ST. OURS, Joseph, Adrian ,  CAVEN, Brian, Patrick ,  COTE, Kevin, Lauren

Inventor： ST. OURS, Joseph, Adrian ,  CAVEN, Brian, Patrick ,  COTE, Kevin, Lauren

IPC: G05B11/32

CPC classification number: G05B19/4015 ,  B41P2213/734 ,  G05B2219/42215 ,  G05B2219/50042 ,  G05B2219/50216 ,  H02P5/52 ,  H02P6/20

Abstract: A method for determining accuracy of an actual position of a plurality of independent motors in a pπnting press is provided The method includes commanding each of the plurality of motors in the pπnting press via a controller to move a desired initial position, comparing an actual position of each motor to the desired initial position of each motor, determining if the actual position of each motor is within a predetermined tolerance of the desired initial position, and resetting any motor outside the predetermined tolerance to be within the predetermined tolerance A pnnting press is also provided The pnnting press includes a plurality of pπnting press components and a plurality of motors Each motor dπves at least one of the pπnting press components and each of the motors has a desired initial position The pnnting press also includes a position detector for determining an actual position of the motor.

Abstract translation: 提供了一种用于确定印刷机中的多个独立电动机的实际位置的精确度的方法。该方法包括：通过控制器指令多个电动机中的每个电动机，以移动期望的初始位置， 每个电动机到每个电动机的期望的初始位置，确定每个电动机的实际位置是否处于所需初始位置的预定公差内，并且将预定公差之外的任何电动机复位到预定公差内还提供压力机 印刷机包括多个印刷机部件和多个电动机每个电动机至少一个印刷机部件，并且每个电动机具有期望的初始位置印刷机还包括位置检测器，用于确定 电机。

公开(公告)号：WO2010113161A1

公开(公告)日：2010-10-07

申请号：PCT/IL2010/000278

申请日：2010-04-06

Applicant: REDLER, Yesaiahu

Inventor： REDLER, Yesaiahu

IPC: H02P6/00

CPC classification number: H02P5/52 ,  B60L15/32 ,  H02P27/08 ,  Y02T10/646

Abstract: A method for is disclosed for using pulse-width modulated (PWM) signals in the control of a plurality of electric motors. The method comprises steps of: measuring the current being drawn by each of said electric motors; transmitting signals corresponding to the current being drawn said plurality of motors to a central controller; transmitting from said central controller signals corresponding to the amount of current to be drawn by each motor, whereby the relative phases and durations of said signals are distributed according to a predetermined protocol; and repeating steps (a) through (c) while said plurality of electric motors are in operation. The distribution of PWM signals defines the total current drawn from said source of electricity as a function of time.

Abstract translation: 公开了用于在多个电动机的控制中使用脉冲宽度调制（PWM）信号的方法。 该方法包括以下步骤：测量由每个所述电动机吸引的电流; 将与被绘制的所述电动机的电流相对应的信号发送到中央控制器; 从所述中央控制器发送对应于每个电动机要拉出的电流量的信号，由此根据预定协议分配所述信号的相对相位和持续时间; 并且在所述多个电动机运转时重复步骤（a）至（c）。 PWM信号的分布定义了从所述电源获取的总电流作为时间的函数。

公开(公告)号：WO2017179236A1

公开(公告)日：2017-10-19

申请号：PCT/JP2016/084463

申请日：2016-11-21

Applicant: 株式会社 東芝 ,  東芝キヤリア株式会社

Inventor： 前川　佐理 ,  石田　圭一 ,  平山　卓也

IPC: H02P5/52 ,  H02P6/18 ,  H02P21/26

CPC classification number: H02P5/52 ,  H02P6/18 ,  H02P21/26

Abstract: 実施形態のモータ制御装置は、複数のモータの磁極位置をそれぞれ推定する複数の磁極位置推定部と、前記磁極位置に基づいて、前記複数のモータをそれぞれベクトル制御するベクトル制御部と、前記複数の内で基準となる１つのモータの回転位相にその他モータの回転位相を同期させるように、前記その他モータに対応するベクトル制御部が備える速度制御部の入力信号又は出力信号を補正するための位相調整信号を出力する位相同期制御部とを備える。

Abstract translation:

本实施方式的电动机控制装置包括：用于估计所述多个电机的磁极位置的多个磁极位置估计部，分别基于所述磁极位置，分别矢量控制所述多个电机的 矢量控制单元的速度控制单元的输入信号或输出对应于其他电机，以使多个电机中用作基准的一个电机的旋转相位同步， 以及相位同步控制单元，用于输出用于校正信号的相位调整信号。

公开(公告)号：WO2009010147A1

公开(公告)日：2009-01-22

申请号：PCT/EP2008/004984

申请日：2008-06-20

Applicant: SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG ,  HAMMEL, Wolfgang ,  SCHUSTER, Thomas

Inventor： HAMMEL, Wolfgang ,  SCHUSTER, Thomas

IPC: H02P5/52 ,  H02P5/74

CPC classification number: G05B19/19 ,  H02P5/52 ,  H02P5/74

Abstract: Anlage, umfassend zumindest zwei geregelte Antriebe, insbesondere umfassend einen umrichtergespeisten Elektromotor, wobei jeder Antrieb einen Regler umfasst, dem eine Eingangsgröße zugeführt wird, wobei ein Sollwert jeweiligen Sollwertbegrenzern der Antriebe vorgebbar ist, die dem gleichen Zeitschritt zugehörigen Istwerte einem jeweiligen Ausgleichsregler zugeführt werden, dessen Ausgangswert dem Ausgangswert des jeweiligen Sollwertbegrenzers aufaddiert wird und das Ergebnis dem Regler als Eingangsgröße zugeführt wird.

Abstract translation: 植物，至少两个调节驱动器，特别是包括一个转换器馈电马达，其中，每个驱动器包括用来将输入变量供给的控制器，其中所述驱动器的每个Sollwertbegrenzern的目标值可以是预定的，被馈送到相应的平衡控制器，包括具有相同时间相关联的步骤的实际值，这 输出值被添加到相应的设定值限幅器的输出值，并将结果馈送到控制器作为输入变量。