公开(公告)号：WO2011023299A1

公开(公告)日：2011-03-03

申请号：PCT/EP2010/004926

申请日：2010-08-12

Applicant: SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG ,  HAMMEL, Wolfgang ,  NEUMAYER, Ulrich

Inventor： HAMMEL, Wolfgang ,  NEUMAYER, Ulrich

IPC: H03H17/00

CPC classification number: H03M3/462 ,  H03M1/645 ,  H03M1/66 ,  H03M1/661

Abstract: Verfahren zur Verarbeitung eines analog bestimmten Messwertsignals und Resolveranordnung zur Durchführung des Verfahrens, wobei das Messwertsignal einem Delta-Sigma-Modulator zugeführt wird, der ausgangsseitig einen Bitstrom, insbesondere einen Ein-Bit-Datenstrom, zur Verfügung stellt, insbesondere dessen gleitender Mittelwert dem Messwertsignal entspricht, wobei der Bitstrom einem ersten digitalen Filter zugeführt wird, das den Bitstrom in einen Strom von digitalen Zwischenwörtern, also einen Mehrbit-Datenstrom, verwandelt, wobei das erste digitale Filter drei seriell angeordnete Differentiatoren aufweist, wobei der Bitstrom mit einer Taktfrequenz f s , also mit einer Taktperiode T S = 1/ f s , getaktet ist und somit der Strom von digitalen Zwischenwörtern Taktfrequenz f D , also Taktperiode T D = 1/ f D , getaktet und somit aktualisiert ist, wobei das Ausgangssignal des ersten digitalen Filters einem zweiten digitalen Filter zugeführt wird, wobei das zweite digitale Filter als Ausgangs-Datenwortstrom die Differenz zwischen einem ersten und einem zweiten Ergebnis-Datenwortströme aufweist, wobei der erste und zweite Ergebnis-Datenwortstrom um ein erstes und zweites Zeitintervall herum aus dem Zwischendatenwortstrom bestimmt werden, wobei das erste und zweite Zeitintervall in einem zeitlichen Abstand T1 angeordnet sind, wobei der erste Ergebnis-Datenwortstrom als zeitlich diskrete zweite Ableitung mit Zeitskala TD bestimmt wird und wobei der zweite Ergebnis-Datenwortstrom als zeitlich diskrete zweite Ableitung mit Zeitskala TD bestimmt wird.

Abstract translation: 特别是其移动平均值对应于方法，用于处理测量值信号和用于执行该方法，从而使测量值信号被馈送到一个Δ-Σ调制器分解器布置的模拟特定，提供了一个比特流，特别是在输出侧的一比特数据流是可用的，所测量的值信号 其中，所述比特流被提供给第一数字滤波器，成的数字中间字流，这是一个多比特的数据流，该位流，转换所述第一数字滤波器具有三个串联排列微分，其中，与一个时钟频率fs的比特流，即，与 一个时钟周期TS = 1 / fs的，被计时，因此中间数字字时钟频率fd，即时钟周期TD = 1 / FD，流时钟，所以使用第一数字滤波器的输出信号更新被馈送到第二数字滤波器，所述 第二数字滤波器作为出发 数据字流，一个第一和一个第二结果数据字电流之间的差，所述第一和第二结果数据字流被确定为从中间数据字流的第一和第二时间周围间隔，其中所述第一和第二时间间隔被布置在时间间隔T1，其中 第一个结果数据字流被确定为一个时间离散二阶导数时间TD尺度，并且其中所述第二结果数据字流被确定为与时间尺度TD时间离散二阶导数。

公开(公告)号：WO2008014881A1

公开(公告)日：2008-02-07

申请号：PCT/EP2007/006318

申请日：2007-07-17

Applicant: SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG ,  HAMMEL, Wolfgang ,  SCHUSTER, Thomas

Inventor： HAMMEL, Wolfgang ,  SCHUSTER, Thomas

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P21/14

CPC classification number: H02P23/04 ,  H02P23/0004

Abstract: Antrieb und Verfahren, umfassend einen Elektromotor, der von einem Umrichter gespeist ist, wobei der Umrichter eine zeitdiskrete Regelstruktur umfasst, die den Statorstrom des Elektromotors mittels Stellen der am Motor anliegenden Spannung regelt, wobei der Strom des Motors zeitdiskret erfasst wird, wobei die Regelstruktur einen Regler umfasst, dessen Istwert eine erste Stromkomponente des Stromes ist, wobei der Sollwertvorgabe des Reglers zumindest ein Sollwertbegrenzer vorgeschaltet ist.

Abstract translation: 驱动器和方法，包括一个电动马达，其通过一个转换器，其中所述转换器包括其通过的施加到电动机的电压点的装置调节所述电动机的定子电流的时间离散控制结构供给，在被检测的电动机电流时间离散，a的控制结构 包括调节器，其实际值是电流的第一电流分量，其中，所述控制器的给定值限制器的设定点，至少上游。

公开(公告)号：WO2011026578A3

公开(公告)日：2011-10-13

申请号：PCT/EP2010005166

申请日：2010-08-24

Applicant: SEW EURODRIVE GMBH & CO ,  HAMMEL WOLFGANG ,  HARTMANN MATTHIAS ,  WOLF HARALD

Inventor： HAMMEL WOLFGANG ,  HARTMANN MATTHIAS ,  WOLF HARALD

IPC: H02P25/02 ,  H02P21/00 ,  H02P21/14

CPC classification number: H02P6/18 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/03 ,  H02P2207/05

Abstract: Method for determining the rotor position of a synchronous machine with field-oriented control which has an effective inductance which is dependent on the rotor position, wherein the motor current is detected and the motor voltage is set using a pulse width modulation method, wherein a signal which is synchronous to the pulse width modulation frequency is superimposed on the motor voltage value to be set, wherein values for the motor current are detected in synchronism with the pulse width modulation frequency, wherein a current component brought about by the superimposed voltage signal and a residual current component, i.e. the fundamental component, are determined, wherein an estimated rotor angle position is determined from the current component brought about by the superimposed voltage signal, the phase angle of said rotor angle position being reduced with respect to the actual rotor angle position by means of a flux model, wherein the residual current component is supplied to a current regulator.

Abstract translation: 一种用于确定具有依赖于转子位置有效电感的磁场定向的同步电机的转子位置的方法，被检测到的电动机电流，并使用脉冲宽度调制方法，其中一个同步脉冲宽度调制频率信号叠加在所述交替的端部的电机电压值来检测电机的电压，同步 用于马达的电流，其中，通过叠加电压信号电流分量和剩余电流分量来实现的脉冲宽度调制的频率值被检测到，所以基波分量可以用估计的转子角位置从所引起的叠加电压信号电流分量其角度误差由一个流模型的方法还原为实际的转子角位置确定来确定 是，在剩余电流分量被提供给电流调节器。

公开(公告)号：WO2010112132A3

公开(公告)日：2010-10-07

申请号：PCT/EP2010/001613

申请日：2010-03-15

Applicant: SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG ,  HARTMANN, Matthias ,  LEWANDOWSKI, Marek ,  HAUCK, Matthias ,  HAMMEL, Wolfgang

Inventor： HARTMANN, Matthias ,  LEWANDOWSKI, Marek ,  HAUCK, Matthias ,  HAMMEL, Wolfgang

IPC: H02P9/30 ,  H02P25/02

Abstract: Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer mittels einer Erregerwicklung fremderregten Synchronmaschine, wobei die Erregerwicklung mit einem unipolaren Strom beaufschlagt wird, dem ein Zusatzsignal überlagert wird.

公开(公告)号：WO2009152898A2

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：PCT/EP2009003312

申请日：2009-05-11

Applicant: SEW EURODRIVE GMBH & CO ,  WOLF HARALD ,  HAMMEL WOLFGANG

Inventor： WOLF HARALD ,  HAMMEL WOLFGANG

CPC classification number: H02P21/14 ,  H02P21/06 ,  H02P21/08 ,  H02P21/26

Abstract: Open-loop or closed-loop control method for a converter which feeds an electric motor, wherein a current space vector is detected as the motor current and the motor voltage, in particular a voltage space vector, is set, wherein an induced voltage space vector (Formula A) is determined, which is supplied to an integrating element, a flux space vector is produced, the angle of which is at right angles to the voltage space vector, wherein the magnitude of the flux space vector corresponds to a predetermined rated value, and the difference between the integration result and the flux space vector produced in this way is used as feedback for the integration element.

Abstract translation: 控制或为其馈送电动机的转换器,,其中，电流空间矢量是作为检测到的电机电流和电机电压调节方法，特别是电压空间矢量中，提供，从而确定感应电压空间矢量（式A），其被提供给积分器，一个 磁通空间矢量，生成积分结果和由此产生被用作积分电路的反馈的差磁通空间矢量，其角位置是垂直于电压空间矢量，对应于预定的标称值的磁通空间矢量的量。

公开(公告)号：WO2010112132A2

公开(公告)日：2010-10-07

申请号：PCT/EP2010001613

申请日：2010-03-15

Applicant: SEW EURODRIVE GMBH & CO ,  HARTMANN MATTHIAS ,  LEWANDOWSKI MAREK ,  HAUCK MATTHIAS ,  HAMMEL WOLFGANG

Inventor： HARTMANN MATTHIAS ,  LEWANDOWSKI MAREK ,  HAUCK MATTHIAS ,  HAMMEL WOLFGANG

CPC classification number: H02P6/005 ,  H02P9/30

Abstract: The invention relates to a method and a device for controlling a synchronous motor which is separately excited by an excitation winding, said excitation winding being supplied with a unipolar current on to which an additional signal is superimposed.

Abstract translation: 用于控制励由励磁绕组的同步电机的方法和装置，励磁绕组与单极电流，其中一个附加信号叠加提供。

公开(公告)号：WO2009010147A1

公开(公告)日：2009-01-22

申请号：PCT/EP2008/004984

申请日：2008-06-20

Applicant: SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG ,  HAMMEL, Wolfgang ,  SCHUSTER, Thomas

Inventor： HAMMEL, Wolfgang ,  SCHUSTER, Thomas

IPC: H02P5/52 ,  H02P5/74

CPC classification number: G05B19/19 ,  H02P5/52 ,  H02P5/74

Abstract: Anlage, umfassend zumindest zwei geregelte Antriebe, insbesondere umfassend einen umrichtergespeisten Elektromotor, wobei jeder Antrieb einen Regler umfasst, dem eine Eingangsgröße zugeführt wird, wobei ein Sollwert jeweiligen Sollwertbegrenzern der Antriebe vorgebbar ist, die dem gleichen Zeitschritt zugehörigen Istwerte einem jeweiligen Ausgleichsregler zugeführt werden, dessen Ausgangswert dem Ausgangswert des jeweiligen Sollwertbegrenzers aufaddiert wird und das Ergebnis dem Regler als Eingangsgröße zugeführt wird.

Abstract translation: 植物，至少两个调节驱动器，特别是包括一个转换器馈电马达，其中，每个驱动器包括用来将输入变量供给的控制器，其中所述驱动器的每个Sollwertbegrenzern的目标值可以是预定的，被馈送到相应的平衡控制器，包括具有相同时间相关联的步骤的实际值，这 输出值被添加到相应的设定值限幅器的输出值，并将结果馈送到控制器作为输入变量。

公开(公告)号：WO2011023294A1

公开(公告)日：2011-03-03

申请号：PCT/EP2010/004903

申请日：2010-08-11

Applicant: SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG ,  KNAPP, Thomas ,  KOLLAR, Hans Jürgen ,  NEUMAYER, Ulrich ,  HAMMEL, Wolfgang

Inventor： KNAPP, Thomas ,  KOLLAR, Hans Jürgen ,  NEUMAYER, Ulrich ,  HAMMEL, Wolfgang

IPC: H03M3/02

CPC classification number: H03M3/462 ,  H03M1/645

Abstract: Verfahren zur Verarbeitung eines einen analog bestimmten Wert für Ausgangsstrom eines Umrichters darstellenden Messwertsignals und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, wobei die von einem Sensor, insbesondere umfassend einen Shunt-Widerstand, erfassten Messwertsignale einem jeweiligen Verarbeitungskanal zugeführt werden, der zumindest einen Delta-Sigma-Modulator aufweist.

Abstract translation: 一种用于处理用于逆变器的输出电流的一个模拟特定值用于执行该方法执行测量信号和设备的方法，所述测量值的信号，特别是包括由传感器检测的分流电阻器，被提供给相应的处理通道，所述至少一个Δ-Σ调制器 有。

公开(公告)号：WO2009152898A3

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：PCT/EP2009/003312

申请日：2009-05-11

Applicant: SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG. ,  WOLF, Harald ,  HAMMEL, Wolfgang

Inventor： WOLF, Harald ,  HAMMEL, Wolfgang

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/06 ,  H02P21/08

Abstract: Steuer- oder Regelverfahren für einen Umrichter, der einen Elektromotor speist,, wobei als Motorstrom ein Stromraumzeiger erfasst wird und die Motorspannung, insbesondere ein Spannungsraumzeiger, gestellt wird, wobei ein induzierter Spannungsraumzeiger (Formel A) bestimmt wird, der einem Integrierglied zugeführt wird, ein Flussraumzeiger erzeugt wird, dessen Winkellage senkrecht auf dem Spannungsraumzeiger steht, wobei der Betrag des Flussraumzeigers einem vorgegebenen Nennwert entspricht, die Differenz des Integrationsergebnisses und des so erzeugten Flussraumzeiger als Rückführung bei dem Integrationsglied verwendet wird.

公开(公告)号：WO2008101607A1

公开(公告)日：2008-08-28

申请号：PCT/EP2008/001010

申请日：2008-02-11

Applicant: SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG ,  HAMMEL, Wolfgang

Inventor： HAMMEL, Wolfgang

IPC: G05B13/02 ,  G05B13/04 ,  G05B21/02 ,  G05B23/02

CPC classification number: G05B11/06 ,  G05B11/14

Abstract: Verfahren zum Regeln einer Position und Antrieb zum Bewegen eines Objektes, wobei eine Regelabweichung zwischen Sollposition und Istposition bestimmt wird, wobei der Stellwert aus der Regelabweichung durch lineare Operationen bestimmt wird, solange die Regelabweichung unterhalb eines oberen kritischen Wertes und oberhalb eines unteren kritischen Wertes liegt, und der Stellwert aus der Regelabweichung gemäß einer nichtlinearen Funktion bestimmt wird, solange die Regelabweichung oberhalb des oberen kritischen Wertes und unterhalb des unteren kritischen Wertes liegt.

Abstract translation: 一种用于控制移动物体的位置和驱动方法，其中，所述期望位置和实际位置之间的控制偏差被确定时，从控制偏差的控制值是由线性操作来确定，只要控制偏差位于下方的上限临界值和上述低临界值， 并从控制偏差的控制值是根据非线性函数来确定，只要控制偏差位于高于上临界值和低于下临界值。