公开(公告)号：WO2009096271A1

公开(公告)日：2009-08-06

申请号：PCT/JP2009/050805

申请日：2009-01-21

Applicant: 株式会社IHI ,  高橋 毅 ,  新妻 素直 ,  大西 大

Inventor： 高橋 毅 ,  新妻 素直 ,  大西 大

IPC: B30B13/00 ,  B21D43/00 ,  B21D43/05

CPC classification number: B30B15/285 ,  B30B15/146 ,  G05B2219/33088 ,  G05B2219/42215 ,  G05B2219/45142

Abstract: 　プレスライン制御装置４０が、マスター信号１を出力するマスター信号発生器３２と、マスター信号に同期した個別マスター信号４を出力する複数の個別マスター発生器４２と、プレス又は搬送装置の一部で異常が発生した場合に、装置を個別に停止させる停止制御装置５０とを備え、異常停止した装置と干渉が発生する可能性がある装置の個別マスター発生器４２を干渉を避ける位置で停止させ、干渉が発生しない装置の個別マスター発生器４２を通常の停止位置まで運転して停止させる。

Abstract translation: 提供一种压线控制装置（40），其包括用于输出主信号（1）的主信号发生器（32），用于输出与主装置同步的各个主信号（4）的多个单独主发生器（42） 信号（1）和停止控制装置（50），如果按压或承载装置的一部分异常，则各个装置。 可能干扰设备异常停止的装置的各个主发生器（42）停止在避免干扰的位置，并且不干扰的各个主发电机（42）运行并停止 在普通停止位置。

公开(公告)号：WO1989006394A1

公开(公告)日：1989-07-13

申请号：PCT/JP1988001341

申请日：1988-12-28

Applicant: FANUC LTD ,  KONO, Shinichi ,  TAKAHASHI, Hironobu

Inventor： FANUC LTD

IPC: G05D03/12

CPC classification number: G05B19/237 ,  G05B19/39 ,  G05B2219/41007 ,  G05B2219/42104 ,  G05B2219/42114 ,  G05B2219/42203 ,  G05B2219/42215 ,  G05B2219/43127 ,  G05B2219/43194

Abstract: A spindle orientation controller couples a spindle motor (2) via coupling means (5) with a main spindle (4) which produces a signal (LS) indicating its approximate stop position and a signal (MS) indicating its definite stop position. This controller is adapted to stop the spindle in position according to a speed instruction that varies depending upon the speed of the spindle motor (2). Speed pulses for detecting the rotating speed of the motor are used as position pulses, and a speed instruction value is decreased by the amount of feedback pulses. When the speed instruction value of the main spindle decreases to a predetermined level, the instruction value is clamped at that level. When the signal (LS) from the main spindle is detected in the clamped state, the signal (MS) from the main spindle is used as a speed instruction value. This makes it possible to stop the main spindle in position quickly.

公开(公告)号：WO2010036627A1

公开(公告)日：2010-04-01

申请号：PCT/US2009/057765

申请日：2009-09-22

Applicant: GOSS INTERNATIONAL AMERICAS, INC. ,  ST. OURS, Joseph, Adrian ,  CAVEN, Brian, Patrick ,  COTE, Kevin, Lauren

Inventor： ST. OURS, Joseph, Adrian ,  CAVEN, Brian, Patrick ,  COTE, Kevin, Lauren

IPC: G05B11/32

CPC classification number: G05B19/4015 ,  B41P2213/734 ,  G05B2219/42215 ,  G05B2219/50042 ,  G05B2219/50216 ,  H02P5/52 ,  H02P6/20

Abstract: A method for determining accuracy of an actual position of a plurality of independent motors in a pπnting press is provided The method includes commanding each of the plurality of motors in the pπnting press via a controller to move a desired initial position, comparing an actual position of each motor to the desired initial position of each motor, determining if the actual position of each motor is within a predetermined tolerance of the desired initial position, and resetting any motor outside the predetermined tolerance to be within the predetermined tolerance A pnnting press is also provided The pnnting press includes a plurality of pπnting press components and a plurality of motors Each motor dπves at least one of the pπnting press components and each of the motors has a desired initial position The pnnting press also includes a position detector for determining an actual position of the motor.

Abstract translation: 提供了一种用于确定印刷机中的多个独立电动机的实际位置的精确度的方法。该方法包括：通过控制器指令多个电动机中的每个电动机，以移动期望的初始位置， 每个电动机到每个电动机的期望的初始位置，确定每个电动机的实际位置是否处于所需初始位置的预定公差内，并且将预定公差之外的任何电动机复位到预定公差内还提供压力机 印刷机包括多个印刷机部件和多个电动机每个电动机至少一个印刷机部件，并且每个电动机具有期望的初始位置印刷机还包括位置检测器，用于确定 电机。

公开(公告)号：WO2009119810A1

公开(公告)日：2009-10-01

申请号：PCT/JP2009/056295

申请日：2009-03-27

Applicant: THK株式会社 ,  正田和男 ,  野村祐樹

Inventor： 正田和男 ,  野村祐樹

IPC: H02P25/06 ,  H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: G05B5/01 ,  G05B11/42 ,  G05B19/237 ,  G05B2219/42062 ,  G05B2219/42215 ,  G05B2219/42231

Abstract: 　サーボモータが目標位置に達して停止した際に、パルスエンコーダの最小分解能の範囲におけるハンチングを抑制して、より安定した停止状態を維持できる技術を提供する。 　位置制御ループをメインループ、速度及び電流制御ループをマイナーループとしたカスケード構成が採用され、位置制御については比例制御、速度制御及び電流制御については比例積分制御が行なわれるサーボモータの位置制御装置において、サーボモータの位置が目標位置に達して停止した場合（Ｓ２０１）に、電流制御に対する電流指令値を停止時の値に保持する（Ｓ２０２）とともに、電流制御を比例制御に切り替える（Ｓ２０４）。

Abstract translation: 提供了一种在伺服电机达到目标位置并停止时抑制脉冲编码器的最小分辨率范围内的波动的技术，从而保持稳定的停止状态。 伺服电动机位置控制装置使用具有作为主回路的位置控制回路和作为次级回路的速度和电流控制回路的级联配置。 在进行速度控制和电流控制的比例积分控制时，对位置控制进行比例控制。 当伺服电机位置已经到达目标位置并停止时（S201），当前控制的当前指令值保持在停止值（S202），电流控制切换到比例控制（S204）。

公开(公告)号：WO1989012264A1

公开(公告)日：1989-12-14

申请号：PCT/JP1989000535

申请日：1989-05-29

Applicant: FANUC LTD ,  KOHARI, Katsuo ,  KONO, Shinichi ,  TAKAHASHI, Hironobu

Inventor： FANUC LTD

IPC: G05B19/19

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B19/4141 ,  G05B2219/33182 ,  G05B2219/33207 ,  G05B2219/33337 ,  G05B2219/42215

Abstract: A numerical controller having a control function which permits a main axis to be stopped at any absolute position by a drive motor to determine the position of the main axis that controls the positioning. The numerical controller has storage means (6) for storing data related to a motor stop position and the rotational direction included in a control instruction via transfer means (3) which transfers the control instruction to the corresponding drive means, and has calculation means (7) which calculates a drive signal for stopping the motor at a predetermined position based on the stored data and feedback signals related to the speed and position of the motor. With the absolute position such as an angle and the rotational direction up to that position being instructed from the numerical controller, the motor side determines its position by itself.

Abstract translation: 一种具有控制功能的数字控制单元，该控制功能允许通过驱动马达在任何绝对位置上停止主轴以确定控制定位的主轴的位置。 数字控制单元具有用于经由传递马达停止位置的传递构件（3）存储与马达停止位置有关的数据和控制指令中包括的旋转方向的存储构件（6）。 控制指令给相应的驱动部件;以及计算部件（7），根据所存储的数据和与所述存储数据有关的反馈信号，计算用于使电动机停止在确定位置的驱动信号 发动机的速度和位置。 由于绝对位置表示为角度，旋转方向由数控单元决定，因此电机侧会自动确定其位置。