公开(公告)号：WO1993016841A1

公开(公告)日：1993-09-02

申请号：PCT/US1993001407

申请日：1993-02-17

Applicant: OPTIMA INDUSTRIES, INC.

Inventor： OPTIMA INDUSTRIES, INC. ,  MARANTETTE, William, F. ,  SMITH, Joseph, E.

IPC: B23Q03/157

CPC classification number: B23Q3/1554 ,  B23Q3/15526 ,  B23Q3/15713 ,  B23Q17/006 ,  H05K3/0044 ,  Y10S483/902 ,  Y10T483/10 ,  Y10T483/1788 ,  Y10T483/1855 ,  Y10T483/1882

Abstract: A tool changer is provided in which a rotary tray (27) positioned beneath the forward edge of a machine tool supports a large number of tools in individual cartridges (34). A tool changer head includes two outwardly projecting tubular members (86, 87) and can be rotated about a horizontal axis, moved vertically and pivoted about a vertical axis. A vacuum or positive pressure can be generated in the tubular members. Therefore, the tubular members can be positioned over a tool (37) in one of the cartridges after which the tool changer head is raised and rotated to extend the tool into the spindle of a machine tool which has been run past the forward edge of the machine. Negative pressure will withdraw the tool from the cartridge and positive pressure will drive the tool into the spindle. Similarly, a tool can be removed from the spindle by negative pressure and reinserted into the cartridge by a positive pressure.

公开(公告)号：WO02029369A1

公开(公告)日：2002-04-11

申请号：PCT/CH2001/000600

申请日：2001-10-04

IPC: B01J4/02 ,  B01J19/00 ,  C40B60/14 ,  G01G13/285 ,  G01G17/06

CPC classification number: G01G17/06 ,  B01J19/0046 ,  B01J2219/00283 ,  B01J2219/00308 ,  B01J2219/00351 ,  B01J2219/00376 ,  B01J2219/00585 ,  B01J2219/00691 ,  C40B60/14 ,  G01G13/2851 ,  G01N2035/00217 ,  Y10S483/902 ,  Y10T436/11

Abstract: The invention relates to a device that comprises a tool holder (1) that can be adjusted in an x axis, an y axis which is perpendicular thereto, and a z axis that is perpendicular both to the x axis and the y axis and that can be pivoted about the z axis. A dispense head (350) for solid material is mounted on the tool holder (1) as the tool. Two scales (369, 374) are disposed on the dispense head (350) for solid material, said scales weighing the material which is or is to be delivered by the dispense head (350) for solid material. The inventive design with two scales directly mounted on the dispense head (350) for solid material allows for weighing of the material without the dispense head (350) for solid material or the material having to be placed on separate scales.

Abstract translation: 本发明的装置包括一工具夹持器（1）在x方向，垂直于z方向可调节的垂直y方向和旋转到两个x方向和y方向，和z方向 是。 一个固体的计量头（350）被安装为在刀架（1）的工具。 上固体的计量头（350）是两个尺度（369，374），其设置，利用该输出或物质待递送的固体的计量头（350）是weighable。 在其特征在于直接在固体的计量头（350）具有两个秤被布置，一个需要的物质的称重可以发生而不需要的固体的计量头（350）或所述物质被放置在一个单独的标度。

公开(公告)号：WO1993015874A2

公开(公告)日：1993-08-19

申请号：PCT/DE1993000100

申请日：1993-02-05

Applicant: SCHIESS-KOPP WERKZEUGMASCHINEN GMBH ,  KLICPERA, Udo ,  SCHLIETER, Bernd

Inventor： SCHIESS-KOPP WERKZEUGMASCHINEN GMBH

IPC: B23Q07/04

CPC classification number: B23Q7/043 ,  B23Q3/1554 ,  B23Q37/00 ,  B23Q2003/155453 ,  B25B5/147 ,  Y10S483/902 ,  Y10T483/1757

Abstract: Device for the machining of a workpiece in a clamping fixture by using tools (WZ) which can be taken in alternating sequence from a tool magazine with sequence control of the machining steps, with a tool spindle unit changing device (14) consisting of a movable, rotatable and pivotable clamp (ZQ), the jaws (28, 29) of which can be directed towards the tool extraction and spindle axes (Z), and a mirror-image jaw shape (30) to accept tools (WZ) with more than two different shank or taper sizes with at least three adjacent arc-shaped sections (a, b, d), the radii (ERa, ERb, ERd) of which match the different diameters of at least three shank or taper sizes, and in which the tool spindle unit (10) which is in the working position can be inserted into and removed from a holder and exchanged for a tool spindle unit (11) in a stand-by position. The at least three arc-shaped sections (a, b, d) of the jaws (28, 29) are at a distance (f) from the generatrix arcs with their centres of curvature (Ma, Mb, Md) on an arc aperture (KB) intersecting the insertion and removal axis (x), the generatrix centre (MKB) of which coincides with the centre of rotation (D) of the jaws (28, 29).

Abstract translation: 一种用于通过使用工具（WZ）来加工夹具中的工件的装置，所述工具（WZ）可以通过具有顺序控制加工步骤的刀库以交替的顺序从刀库中取出，刀具主轴单元更换装置（14）由可动 ，可旋转和可枢转的夹具（ZQ），其夹爪（28,29）可以被引导到工具提取和主轴轴线（Z），以及镜像钳口形状（30），以接受更多的工具（WZ） 具有至少三个相邻的弧形部分（a，b，d）的两个不同的柄或锥形尺寸，其半径（ERa，ERb，ERd）与至少三个柄或锥形尺寸的不同直径相匹配， 处于工作位置的工具主轴单元（10）能够被插入到保持器中并从保持器移除，并且在备用位置更换为工具主轴单元（11）。 颚板（28,29）的至少三个弧形部分（a，b，d）与弧形孔径（Ma，Mb，Md）上的母线弧距离（f） （KB）与插入和移除轴线（x）相交，母线中心（MKB）与钳口（28,29）的旋转中心（D）重合。

公开(公告)号：WO2011101496A1

公开(公告)日：2011-08-25

申请号：PCT/ES2010/000070

申请日：2010-02-18

Applicant: GMTK MULTI-PROCESS MACHINING, S.A. ,  ARANA GÁRATE, Jon ,  ECEIZA AGOTE, Patxi

Inventor： ARANA GÁRATE, Jon ,  ECEIZA AGOTE, Patxi

IPC: B23Q3/155

CPC classification number: B23Q3/15526 ,  B23Q3/15503 ,  B23Q3/15553 ,  B23Q3/15706 ,  B23Q2003/155453 ,  Y10S483/902 ,  Y10T483/17

Abstract: Concretamente componentes sustituibles de diferentes categorías, necesarios para distintas operaciones de mecanizado, tal como cabezales o portaherramientas y herramientas, que comprende un almacén estático unificado, en el que se sitúan dichos componentes y un único equipo manipulador (20) provisto de, al menos, un manipulador (50) de dichos componentes, automatizado y gobernado por un sistema de control, para el desplazamiento, intercambio y posicionamiento de los componentes sustituibles de ambos tipos entre el barrón de la máquina herramienta (10) y el almacén (40).

Abstract translation: 协会组成部分不歧视种族歧视，不可分割的种族歧视行为，可口可乐，可口可乐，可持续发展委员会，阿尔及利亚民主主义人民共和国，阿拉伯叙利亚共和国， （50）de dichos componentes，automatizado y gobernado por un sistema de control，para el desplazamiento，intercambio y posicionamiento de los componentes sustituibles de ambos tipos entre elbarrónde lamáquinaherramienta（10）y elalmacén（40）。

公开(公告)号：WO02029371A1

公开(公告)日：2002-04-11

申请号：PCT/CH2001/000601

申请日：2001-10-04

IPC: B01J4/02 ,  B01J19/00 ,  C40B60/14 ,  G01G13/285 ,  G01G17/06

CPC classification number: G01G17/06 ,  B01J19/0046 ,  B01J2219/00283 ,  B01J2219/00308 ,  B01J2219/00351 ,  B01J2219/00376 ,  B01J2219/00585 ,  B01J2219/00691 ,  C40B60/14 ,  G01G13/2851 ,  G01N2035/00217 ,  Y10S483/902 ,  Y10T436/11

Abstract: The invention relates to a device comprising a dosing unit (400) for releasing a substance and scales (427) for determining the amount of the substance released. The dosing unit (400) comprises a storage container that contains the substance to be released. The dosing unit (400) is mounted on the scales (427) in such a way that the scales (427) measures the weight of the dosing unit (400). As the scales (427) measures the weight of the dosing unit (400) including the storage container and the substance, the amount of the substance released can be exactly determined by subtraction.

Abstract translation: 本发明的设备包括用于物质的定量分配和用于确定排出的物质的量的比例（427）的计量装置（400）。 计量装置（400）包括容纳贮存待递送的物质。 计量装置（400）被布置在所述平衡（427），从而使平衡（427）测量所述计量装置（400）的重量。 其特征在于，平衡（427）测量，其包括贮存器，包括物质的计量装置（400）的重量，通过差形成装置排出的物质的量可被精确地确定。

公开(公告)号：WO00016922A1

公开(公告)日：2000-03-30

申请号：PCT/FR1999/002235

申请日：1999-09-21

IPC: B21D7/024 ,  B21D7/16 ,  B21D37/14 ,  B23Q3/155

CPC classification number: B23Q3/15573 ,  B21D7/024 ,  B21D7/16 ,  B21D37/14 ,  Y10S483/902 ,  Y10T483/1731 ,  Y10T483/1767 ,  Y10T483/1809

Abstract: The invention concerns a grasping device for changing bending tools on a standard tube bending machine comprising: a portal frame or the like (17) arranged around the bending machine (1), above the bending head (3) and the bending arm (4); a rotary head (33) having with respect to the portal frame (17) independent movements consisting of two independent or dependent rotations set in different planes, in a vertical motion, and in a horizontal motion; and a tool magazine (42) capable of moving independently of the rotary head (33) movements in a horizontal or rotating direction relative to the portal frame (17).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于改变标准管弯曲机上的弯曲工具的抓取装置，包括：设置在弯曲机（1）周围的弯曲头（3）和弯曲臂（4）上的入口框架（17） ; 具有相对于所述门架（17）相对于所述入口框架（17）的旋转头（33）在垂直运动和水平运动中由设置在不同平面中的两个独立或相关旋转组成的独立运动; 以及能够独立于所述旋转头（33）移动的工具仓（42）相对于所述门架（17）沿水平或旋转方向运动。

公开(公告)号：WO2013038032A1

公开(公告)日：2013-03-21

申请号：PCT/ES2011/070647

申请日：2011-09-16

Applicant: GMTK MULTI-PROCESS MACHINING S.A. ,  MANSO MÁRQUEZ, Jose María ,  ECEIZA AGOTE, Patxi

Inventor： MANSO MÁRQUEZ, Jose María ,  ECEIZA AGOTE, Patxi

IPC: B23Q3/155

CPC classification number: B23Q3/155 ,  B23Q3/15536 ,  B23Q3/15539 ,  B23Q3/1554 ,  B23Q7/043 ,  B23Q7/048 ,  B23Q11/08 ,  B23Q2003/155453 ,  B25J15/0052 ,  Y10S483/902 ,  Y10T483/115 ,  Y10T483/1702 ,  Y10T483/1714 ,  Y10T483/18

Abstract: Equipo para intercambio de componentes en tornos horizontales y manipulador, referido a un equipo dotado de un único almacén estático y un equipo-manipulador automatizado o robot que presenta medios de manipulación que incorporan distintos dispositivos de retención para la sujeción de los diferentes componentes, tales como herramientas, cabezales y accesorios, para ser desplazados, intercambiados y posicionados entre dos posiciones, preferiblemente entre el almacén y el spindle, o eje, principal de mecanizado del torno horizontal, aunque también pueden ser desplazados entre el almacén y un puesto de carga, o entre el almacén y un almacén intermedio.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在水平车床和操纵器中交换部件的装置，参考具有单个静态存储器的装置和包括用于保持各种部件的各种保持装置的操纵装置的自动机械手系统或机器人， 例如工具，头部和附件，可移动，更换和定位在两个位置之间，优选地位于商店和主加工主轴或卧式车床的轴之间，尽管它们也可以在商店和装货站之间移动，或者 在商店和中间商店之间。

公开(公告)号：WO2003083407A1

公开(公告)日：2003-10-09

申请号：PCT/GB2003/001354

申请日：2003-03-27

Applicant: RENISHAW PLC ,  TRULL, Stephen, James ,  McMURTRY, David, Roberts

Inventor： TRULL, Stephen, James ,  McMURTRY, David, Roberts

IPC: G01B5/012

CPC classification number: G01B5/012 ,  B23Q3/15566 ,  G01B21/047 ,  Y10S483/902

Abstract: A storage port (20) for separating a magnetically coupled task module (18) from a modular probe (16) mounted on a machine comprises a housing (22) and arm (24) receivable by the task module (18). A mechanism is provided for separating the task module from the probe body using a mechanical advantage, such that physical movement of the machine actuates the mechanism thereby separating the task module (18) from the modular probe (16). The arm (24) may be rotatable about a pivot (26) such that on moving the probe upwards, the task module (18) is also pulled upwards, causing the arm (24) and hence the task module (18) to rotate about the pivot (26) and thus breaking contact between the task module (18) and the probe (16) with a tilting action. Damping means (38, 48, 60, 62) are provided to ensure smooth and controlled movement of the arm (24).

Abstract translation: 用于将磁耦合任务模块（18）与安装在机器上的模块式探头（16）分离的存储端口（20）包括由任务模块（18）可接收的壳体（22）和臂（24）。 提供了一种用于使用机械优点将任务模块与探针主体分离的机构，使得机器的物理运动致动机构，从而将任务模块（18）与模块化探针（16）分离。 臂（24）可以围绕枢轴（26）旋转，使得在向上移动探头时，任务模块（18）也被向上拉，导致臂（24），因此任务模块（18）围绕 枢轴（26），从而以倾斜动作断开任务模块（18）和探头（16）之间的接触。 提供阻尼装置（38,48,60,62）以确保臂（24）的平稳和受控的移动。

公开(公告)号：WO1993017838A1

公开(公告)日：1993-09-16

申请号：PCT/EP1993000579

申请日：1993-03-13

Applicant: STÄDELE, Berta +hf

Inventor： STÄDELE, Berta +hf ,  STÄDELE, Erhard +di

IPC: B25J15/04

CPC classification number: B25J15/0491 ,  Y10S483/901 ,  Y10S483/902 ,  Y10T483/1809

Abstract: In a manipulator with at least one arm to which a handling device (11) is releasably secured via a coupling member (7), externally operable sliding bolts (27) are to be fitted in the coupling member (7) to release a locking device between the coupling member (7) and the handling device (11).

Abstract translation: 在具有至少一个臂的操纵器中，处理装置（11）经由联接构件（7）可释放地固定到其上，外部可操作的滑动螺栓（27）将被装配在联接构件（7）中以释放锁定装置 在联接构件（7）和处理装置（11）之间。

公开(公告)号：WO2015061837A1

公开(公告)日：2015-05-07

申请号：PCT/AU2014/001025

申请日：2014-10-31

Applicant: ANCA PTY LTD

Inventor： GARNHAM, John, David ,  MCGRATH, Benn

IPC: B23Q3/04 ,  B23Q3/12 ,  B23Q3/155

CPC classification number: B23Q3/1554 ,  B23Q3/15713 ,  B23Q2003/155421 ,  B23Q2003/155432 ,  B25J17/0208 ,  Y10S483/902 ,  Y10S901/31

Abstract: A tool gripping arrangement (20) for loading an elongate tool (24) having a lengthwise axis into a collet (26). The tool gripping arrangement (20) includes a tool clamp comprising a pair of tool clamp grippers (21) for clamping the tool (24) along a clamping axis CA. The tool gripping arrangement (20) further includes a mounting arrangement (12, 25) for mounting the gripping arrangement (20) to a robot arm (10), the tool clamp (21) being mounted for free rotation relative to the mounting arrangement (12, 25).

Abstract translation: 一种用于将具有纵向轴线的细长工具（24）装载到夹头（26）中的工具夹紧装置（20）。 工具夹紧装置（20）包括工具夹具，其包括用于沿着夹紧轴CA夹持工具（24）的一对夹具夹持器（21）。 所述工具夹持装置（20）还包括用于将所述夹持装置（20）安装到机械手臂（10）的安装装置（12,25），所述工具夹具（21）被安装成相对于所述安装装置自由旋转（ 12,25）。