公开(公告)号：WO2022269098A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/EP2022/067513

申请日：2022-06-27

申请人： RENAULT S.A.S ,  NISSAN MOTOR CO., LTD.

发明人： GELIN, Rodolphe ,  GIACCONE, Thierry ,  MOUTON, Xavier

IPC分类号： B60W40/068 ,  B60W50/00 ,  G01C21/00 ,  B60W2050/0083 ,  B60W2420/42 ,  B60W2555/20 ,  B60W2556/20 ,  B60W2556/45 ,  B60W2556/50 ,  B60W50/0098 ,  G01C21/3815

摘要： Ce procédé de détermination de la composante extrinsèque (µext) au véhicule du taux de glissement d'une portion de route (2) située à l'avant d'un véhicule automobile (1) en mouvement vers ladite portion de route (2) comprend l'acquisi tion (101) de données d'état relatives à la port ion de route (2), puis la détermination (102) d'une valeur de composante extrinsèque (µext) au véhicule du taux de glissement de ladite portion de route (2) au moyen d'un algorithme d'apprentissage automatique appliqué aux données d'état de la portion de route (2) acquises.

公开(公告)号：WO2022032164A1

公开(公告)日：2022-02-10

申请号：PCT/US2021/045059

申请日：2021-08-06

申请人： ARGO AI, LLC

发明人： SENNOTT, Casey J. ,  WAGNER, Morgan M. ,  YAUTZ, Dustin Ryan

IPC分类号： G01S7/497 ,  G01S7/481 ,  G01S17/931 ,  B60S1/56 ,  B60Q11/00 ,  B60S1/46 ,  B60S1/54 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2556/20 ,  B60W2556/25 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/04

摘要： Devices, systems, and methods are provided for enhanced sensor cleaning validation. A device may determine a baseline performance measurement associated with a clean performance baseline of a sensor. The device may actuate a cleaning mechanism to remove at least a portion of an obstruction deposited on the sensor. The device may determine a first post-clean performance measurement associated with the sensor. The device may determine a degradation measurement between the baseline performance measurement and the first post-clean performance measurement, wherein the degradation measurement indicates an effectiveness of the cleaning mechanism.

公开(公告)号：WO2021191256A1

公开(公告)日：2021-09-30

申请号：PCT/EP2021/057535

申请日：2021-03-24

申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： KAPOOR, Nikhil ,  SCHLICHT, Peter ,  VARGHESE, Serin

IPC分类号： B60W50/02 ,  B60W2050/021 ,  B60W2050/143 ,  B60W2556/20 ,  B60W50/0205

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs (50), wobei Sensordaten (10) mittels mindestens eines Sensors (51) erfasst werden, wobei die erfassten Sensordaten (10) mittels eines Rekonstruktionsverfahrens (30) rekonstruiert werden, wobei die erfassten Sensordaten (10) und die rekonstruierten Sensordaten (11) jeweils einer maschinenlerngestützten Wahrnehmungsfunktion (2) zugeführt werden, wobei zwischen Ausgaben (20, 21), die jeweils mittels der Wahrnehmungsfunktion (2) erzeugt werden, mittels eines Distanzmaßes (31) eine Distanz (32) bestimmt wird, wobei die bestimmte Distanz (32) mit mindestens einem vorgegebenen Schwellenwert (25) verglichen wird, und wobei mindestens eine Sicherheitsmaßnahme (15) durchgeführt wird, wenn die bestimmte Distanz (32) den mindestens einen vorgegebenen Schwellenwert (25) überschreitet. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (50) und ein Verfahren zum Erkennen von Out-of-Sample-Daten einer maschinenlerngestützten Wahrnehmungsfunktion (2).

公开(公告)号：WO2022028840A1

公开(公告)日：2022-02-10

申请号：PCT/EP2021/069699

申请日：2021-07-15

申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

发明人： LINNEMANN, Andreas ,  BOLLMANN, Martin ,  MERK, Tobias

IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W30/095 ,  B60W2554/404 ,  B60W2554/4042 ,  B60W2555/20 ,  B60W2556/20 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W60/001 ,  B60W60/0011 ,  B60W60/0027

摘要： Die Erfindung betrifft eine Steuereinheit (22), die dazu eingerichtet ist, eine Kritikalität (Icri) einer Fahrsituation als Überlapp-Integral einer Objektfunktion (Oego) eines Ego- Fahrzeugs (10) mit ein oder mehreren Objektfunktion (On) anderer Verkehrsteilnehmer oder anderer statischer oder dynamischer Objekte des Umfelds des Ego-Fahrzeugs (10) zu berechnen. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren, um eine Kritikalität (Icri) einer Fahrsituation als Überlapp-Integral einer Objektfunktion (Oego) eines Ego-Fahrzeugs (10) mit ein oder mehreren Objektfunktion (On) anderer Verkehrsteilnehmer oder anderer statischer oder dynamischer Objekte des Umfelds des Ego- Fahrzeugs (10) zu berechnen.

公开(公告)号：WO2020193747A1

公开(公告)日：2020-10-01

申请号：PCT/EP2020/058689

申请日：2020-03-27

申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT ,  AUDI AG ,  H.C.F. PORSCHE AG

发明人： SENN, Melanie ,  KÜPPER, Nils

IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W30/12 ,  B60W2050/0024 ,  B60W2420/52 ,  B60W2552/00 ,  B60W2556/20 ,  B60W2556/25 ,  B60W60/001 ,  B60W60/0015 ,  B62D15/025 ,  B62D15/029 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G01S17/931 ,  G01S7/4802 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0259 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/6271

摘要： The invention relates to a technical improvement for providing localization for a transportation vehicle by detecting road wear reference lines in a roadway on which the transportation vehicle is travelling and controlling, guiding or otherwise facilitating alignment of the transportation vehicle wheel centers with the detected centers of the road wear.