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公开(公告)号：WO2022234119A1
公开(公告)日：2022-11-10
申请号：PCT/EP2022/062346
申请日：2022-05-06
Applicant: ROSEN SWISS AG
Inventor： DANILOV, Andrey
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Odometer zur Distanzmessung bei einer Inspektions- und/oder Reinigungsvorrichtung, wobei das Odometer einen zum Abrollen auf einer Oberfläche einer Wand vorgesehenen Träger (6) umfasst, der dazu ausgebildet ist, mit einem jeweiligen Magneten (11) und der magnetisierbaren Wand (5) einen geschlossenen Magnetkreis zu erzeugen. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Inspektions- und/oder Reinigungsvorrichtung umfassend ein solches Odometer.
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公开(公告)号：WO2022168637A1
公开(公告)日：2022-08-11
申请号：PCT/JP2022/002219
申请日：2022-01-21
Applicant: ＤＭＧ森精機株式会社
Abstract: 制御装置は、第１走行ルートに沿った走行体の走行が複数回繰り返された後、走行体（６１）が第２走行ルート（５２０）に沿って走行するように、第１駆動輪および第２駆動輪の駆動を制御する。第２走行ルート（５２０）は、第１走行ルートに沿って延び、走行体（６１）が、第１走行ルートにおける走行体（６１）の進行方向と同じ方向に進行する第１区間（５２１）と、第１走行ルートの一部区間と置き換えられ、走行体（６１）が、第１走行ルートの一部区間における走行体（６１）の進行方向に対して角度をなして進行するタイミングを含む第２区間（５２２）とを有する。右方への旋回角度の総和と、左方への旋回角度の総和とが、互いに異なる。制御装置は、走行体（６１）の走行履歴を取得し、その取得した走行体（６１）の走行履歴に基づいて、第１走行ルートおよび第２走行ルート（５２０）のいずれか一方の走行ルートを選択する。
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公开(公告)号：WO2022050010A1
公开(公告)日：2022-03-10
申请号：PCT/JP2021/029601
申请日：2021-08-11
Applicant: ＴＨＫ株式会社
Abstract: 走行ユニットは、車体および転倒防止部材を備える。前記車体は、複数の車輪を備える。前記転倒防止部材は、前記車体の外側に突き出た位置において吊り下げられる。前記転倒防止部材は、前記車体の通常走行時には路面に接地せず、前記車体が傾いたときに路面に接地する高さに設けられている。
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公开(公告)号：WO2022032870A1
公开(公告)日：2022-02-17
申请号：PCT/CN2020/123127
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京三角洲机器人科技有限公司
IPC: B60B19/00
Abstract: 一种全向轮包括：轮毂（10）；多个支撑件（20），该多个支撑件在轮毂上呈圆周分布，各支撑件均具有相对设置的第一安装面（21）和第二安装面（22），第一安装面上设置有第一安装轴（31），第二安装面上设置有第二安装轴（32），第一安装轴的第一轴线到轮毂的轮心的距离小于第二安装轴的第二轴线到轮毂的轮心的距离；多个第一滚轮（41），各第一安装轴上可转动地设置有至少一个第一滚轮；多个第二滚轮（42），各第二安装轴上可转动地设置有至少一个第二滚轮。该全向轮结构简单，可以降低安装和维修难度，提高安装和维修效率，降低生产成本和维修成本。还提供了具有全向轮的代步车。
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公开(公告)号：WO2021115364A1
公开(公告)日：2021-06-17
申请号：PCT/CN2020/135151
申请日：2020-12-10
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 一种在工作区域表面移动的移动设备（100），包括机身（10）及与机身（10）连接以带动移动设备（100）移动的轮胎（20），轮胎（20）包括设置于轮胎（20）中部且绕一轮轴（217）转动的轮毂构件（21）、可拆卸地连接于轮毂构件（21）的胎体构件（22）、及用于将胎体构件（22）和轮毂构件（21）固定的固定件（23），固定件（23）设置于轮胎（20）的外侧。通过将固定件设置在轮胎的外侧，在需要将胎体构件与轮毂构件拆卸时，无需将整个轮胎与移动设备拆卸，只需先将固定件拆卸，即可对胎体构件和轮毂构件进行拆卸，方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021051176A1
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：PCT/BR2020/050080
申请日：2020-03-11
Applicant: RODRIGUES DE LIMA NETO, Manoel
Inventor： RODRIGUES DE LIMA NETO, Manoel
Abstract: Sistema rodoviário integrado de rodagem, no qual os sistemas que compõem o conjunto de rodagem de um veículo, nomeadamente conjuntos rodantes (pneus e rolamentos), roda, freios, suspensão, direção e tração (motor elétrico) estão montados em configuração compacta no interior da roda. Este sistema, devido à sua concepção técnica, apresenta uma série de vantagens em relação aos sistemas de rodagem automotivos tradicionais.
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公开(公告)号：WO2021039919A1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：PCT/JP2020/032421
申请日：2020-08-27
Applicant: 日本電産シンポ株式会社 , 本田技研工業株式会社
Abstract: 軸保持部材（ＢＨ）は、本体部（９０ａ）を有する。本体部（９０ａ）は、第１保持部（９１）と第２保持部（９２）とを有する。第１保持部（９１）は、第１内壁面（９１ａ）と、外壁面（９１ｂ）とを有する。第２保持部（９２）は、第２内壁面（９２ａ）と、第１面（９２ｂ）と、第２面（９２ｃ）とを有する。第１面（９２ｂ）は、中心軸線からの第１面（９２ｂ）の周方向における一端（９２ｂ２）との距離よりも、中心軸線からの距離が長い第１長距離部（９２ｂ１）を有する。第２面（９２ｃ）は、中心軸線からの第２面（９２ｃ）の周方向における一端（９２ｃ２）との距離よりも、中心軸線からの距離が長い第２長距離部（９２ｃ１）を有する。第１面（９２ｂ）の一端（９２ｂ２）及び第１長距離部（９２ｂ１）と、第２面（９２ｃ）の一端（９２ｃ２）及び第２長距離部（９２ｃ１）とは、軸支持部４１に接触することが可能である。
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公开(公告)号：WO2020248132A1
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：PCT/CN2019/090754
申请日：2019-06-11
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 一种可移动平台的控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取用于控制所述可移动平台运动的用户指令（S501），根据所述用户指令，确定当前时刻用于控制所述可移动平台运动的第一控制量（S502），如果所述第一控制量相对于历史时刻用于控制所述可移动平台运动的第二控制量的变化量大于预设值，则根据所述第一控制量和所述第二控制量，确定当前时刻用于控制所述可移动平台运动的目标控制量（S503），并根据所述目标控制量，控制所述可移动平台运动（S504），从而避免用户在短时间内要求该可移动平台达到较大的速度时，由于电机需要在短时间内达到较大的转速而导致的该可移动平台的全向轮相对于地面打滑的问题，提高了可移动平台运动的稳定性。
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公开(公告)号：WO2019107228A1
公开(公告)日：2019-06-06
申请号：PCT/JP2018/042879
申请日：2018-11-20
Applicant: 本田技研工業株式会社
Abstract: 【課題】オムニホイール式の車輪において、部品点数及び組付工数を削減すると共に組付作業性を改善すること。 【解決手段】各ローラ支持部材４０が、ハブ部材３０の周方向に延在してハブ部材３０に固定される基部４２と、基部４２の前記周方向の各々の端部からハブ部材３０の回転中心を中心とした放射方向外方に延在した長尺支持柱４４及び短尺支持柱４６とを含み、各長尺支持柱４４はローラ支持軸５６によって当該長尺支持柱４４の前記周方向の両側に各々大径ローラ５８を略円錐台形の大径側が当該長尺支持柱を挟んで向かい合うように支持し、各短尺支持柱４６はローラ支持軸７６によって当該短尺支持柱４６の前記周方向の両側に各々小径ローラ７８を略円錐台形の大径側が当該短尺支持柱４６を挟んで向かい合うように支持し、短尺支持柱４６がローラ支持軸７６を支持する軸支持部が短尺支持柱４６に固定される半割キャップ７２を含む半割構造になっている。
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