本发明具备：发动机；旋转机；啮合式的卡合装置，限制旋转机的旋转；第一模式，通过旋转机的转矩来承受发动机的反力，并以发动机为动力源进行行驶；及第二模式，通过卡合装置来承受发动机的反力，并以发动机为动力源进行行驶，在从第二模式释放卡合装置时执行第一控制，在该第一控制中，通过旋转机的转矩(Tmg)来承受发动机的反力，使旋转机的转矩的大小上升至推定的发动机的转矩范围(Rte)的上限值以上之后，使旋转机的转矩的大小降低，在第一控制中使旋转机的转矩的大小降低时的旋转机的转矩的倾斜(β1)的大小为由于发动机的燃烧膨胀变动而发动机的转矩(Te)降低时的发动机的转矩的倾斜(α)的大小以下。