混合动力车辆的控制器被构造成在执行第一预热控制期间的内燃机的点火正时比在执行第二预热控制期间的内燃机的点火正时进一步在延迟侧上的情况下运行内燃机，所述第一预热控制用于在第一运行点运行内燃机，所述第二预热控制用于在执行第一预热控制之后与行驶所要求的驱动力无关地在第二运行点运行内燃机。控制器被构造成在执行第二预热控制期间根据预定特性关系来设定内燃机的输出和进气门的操作特性，在所述预定特性关系中，内燃机的输出和进气门的操作特性彼此对应。