本发明涉及一种气动排爆机器人系统，以气动肌肉、气缸驱动越障机构、手臂、手掌的运动，具有越障排爆的功能。所述的气动排爆机器人主要由气动肌肉、摆动气缸、蜗轮、蜗杆、球铰、手掌固定板等零件组成。越障机构主要是气缸结合蜗轮蜗杆驱动的行星轮系统，手臂第一段主要为肌群混联驱动关节，手臂第二端主要是气动肌肉与气缸组合的多自由度关节，手则由蜗轮蜗杆驱动可以摆动和抓取，手臂第一段、手臂第二段、手分别具有4、3、11个自由度。本发明专利以气动驱动，具有结构紧凑、防爆性能好、自由度多、刚柔结合的特点，可用于教学演示、反恐、越障排爆等场合。