提供一种能够降低作为驱动系统整体的能量消耗量的混合动力车辆的驱动力控制装置。以使以与在发动机和车轮之间设置的变速机构的变速级和车速对应的发动机转速使发动机运转的情况下的发动机的热效率变得良好的方式求出发动机的输出功率，求出发动机输出了输出功率的状态下的混合动力车辆的行驶功率成为混合动力车辆所要求的要求行驶功率的从蓄电装置向控制电动机供给的要求电力或由控制电动机产生的电动势(步骤S11)，在要求电力或电动势为第一规定电力以下的情况下切断控制电动机与蓄电装置之间的电力的授受(步骤S16)。