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公开(公告)号:CN110871785B
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN201910783272.6
申请日:2019-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/20
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置,其即使在驱动轮速度急剧减小的情况下,也能够抑制电池的过度充电。所述混合动力车辆的控制装置具备发动机、由发动机驱动的发电机、被供给电力而输出驱动转矩的驱动用电动机、以及能够充入产生的电力的蓄电装置,并且构成为将所述产生的电力向蓄电装置充电或者直接供给到驱动用电动机,在所述混合动力车辆的控制装置中,具备控制发电机的控制器,控制器判断驱动轮是否有可能抱死(步骤S2),在判断为驱动轮有可能抱死的情况下,将通过发电机产生的电力控制在能够输入到所述蓄电装置的预先确定的规定的电力以下(步骤S3)。
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公开(公告)号:CN110469414B
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN201910342789.1
申请日:2019-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制系统,不使用气流计而能够学习在节气门中通过的进气的流量特性。混合动力车辆具备内燃机和发电机,该内燃机在进气通路具备节气门,该发电机连结于内燃机的输出轴,控制系统具备学习流量特性的控制装置,该流量特性表示节气门的开度即节气门开度与通过该节气门的空气量即节气门流量的关系。控制装置通过发电机检测内燃机的输出轴的轴转矩,基于轴转矩来算出节气门流量的实际值,并且,基于节气门开度的实际值和节气门流量的实际值来学习流量特性。
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公开(公告)号:CN110552798A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910432929.4
申请日:2019-05-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆系统,所述车辆系统能够在降低节气门开度的分解能力来实现成本降低的同时选择与车辆的状况相对应的合适的节气门开度。车辆系统(10)具备:内燃机(20),其包括使节气门开度在至少3个可选择开度之间阶梯状地变化的电子控制式节气门(30),并且搭载于车辆;和控制装置(50),其控制车辆。控制装置(50)包括要求节气门开度设定部(58)和节气门开度选择部(60)。节气门开度选择部(60)在车辆加速时,选择比要求节气门开度TA_true大并且最接近它的第1节气门开度TA_large,在减速时选择比要求节气门开度TA_true小并且最接近它的第2节气门开度TA_small。
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公开(公告)号:CN110386126A
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201910237054.2
申请日:2019-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制系统,在混合动力车辆中,抑制在蓄电池的可输出电力下降的状况下的车辆的加速性能的恶化。具备:搭载于车辆的内燃机;搭载于车辆并经由动力传递机构而连结于车轮的电动机;蓄积驱动电动机的电力的蓄电池;及基于对车辆要求的要求驱动力而控制通过内燃机产生的发动机扭矩和通过电动机向车轮传递的电动机扭矩的控制装置。控制装置构成为,基于蓄电池的温度和剩余容量而算出蓄电池的可输出电力。并且,控制装置在算出的可输出电力属于规定的低电力区域时,与属于电力比低电力区域高的高电力区域时相比,增大发动机扭矩的扭矩变化量。
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公开(公告)号:CN109760664A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201811323057.X
申请日:2018-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供能够在避免单相锁定的同时输出针对车辆下滑的反作用力的车辆的控制装置。在由于第1电动机(14)的旋转停止的状态下,输出转矩而维持停车状态而判断为通电相(Q1~Q6)中的某一个预定的通电相的热负荷成为预定值以上的情况下(步骤S1),执行变更第1电动机(14)的旋转角并使所述通电相的热负荷下降的通电相变更控制(步骤S10),通电相变更控制在将切换机构(C2)切换为释放状态并且通过致动器(6)输出维持车辆的停车状态的转矩的期间执行(步骤S5~7)。
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公开(公告)号:CN106065817A
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201610256477.5
申请日:2016-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D9/00
CPC classification number: F02D41/2461 , B60W30/19 , F02D41/0002 , F02D41/023 , F02D41/1497 , F02D2250/18 , F02D2250/21 , F16H63/50 , Y02T10/42 , F02D9/00
Abstract: 本发明提供一种车辆综合控制装置。传动系管理器在对有级自动变速器进行升档的情况下,按照有级自动变速器的升档的定时使目标转矩下降,且先于目标转矩的下降,以与目标转矩相同的方式使预告转矩下降。发动机控制器在从预告转矩的下降到目标转矩的下降为止的期间开始按照预告转矩的下降量使空气量下降,并且以所设定的稀空燃比为前提来由空气量推定转矩,按照该推定转矩的相对于目标转矩的偏差来调整空燃比。在对以比理论空燃比稀的稀空燃比进行运转的内燃机和有级自动变速器进行协调控制时,当有级自动变速器升档时使内燃机的转矩高响应性地下降,由此抑制变速冲击的发生。
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公开(公告)号:CN101772632B
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN200880101915.4
申请日:2008-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/1401 , F02D37/02 , F02D41/1497 , F02D2041/1418 , F02D2200/1004 , F02D2250/18
Abstract: 本发明涉及车辆驱动单元的控制装置,能够不增大计算机的运算负荷而确切地实现车辆驱动单元的各种功能相关的要求。设为包括要求产生阶层10、调停阶层20以及控制量设定阶层30的阶层型的控制结构,从上位的阶层向下位的阶层单向地传递信号。在要求产生阶层10中按每个功能设置将与各种功能相关的要求数值化并输出的要求输出要素12、14、16。在调停阶层20中按要求的每个分类设置调停要素22、24、26。各调停要素22、24、26汇总所担当的分类的要求值,按照规则调停为一个要求值。在控制量设定阶层30设置中对调停后的各要求值基于相互的关系进行调整的调整部32、和基于调整后的要求值运算多个致动器42、44、46的各自的控制量的控制量运算要素34、36、38。
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公开(公告)号:CN102124201B
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN200980131877.1
申请日:2009-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D11/105 , F02D37/02 , F02D41/0002 , F02D2041/1434 , F02D2250/18
Abstract: 本发明涉及内燃机的控制装置,能够补偿所谓的转矩请求控制中的弱点,使各致动器的控制量正确地反应与内燃机的性能相关的要求。将转矩、效率以及空燃比的各要求值和内燃机信息输入内燃机逆模型(30),用内燃机逆模型(30)计算出用于实现上述要求值的致动器要求值。另外,也取得分别对致动器(2、4、6)直接要求的致动器直接要求值。致动器(2、4、6)的控制能够在基于致动器要求值进行的控制与基于致动器直接要求值进行的控制之间进行切换。
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公开(公告)号:CN102892998B
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201080066701.5
申请日:2010-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 加藤直人
IPC: F02D41/04
CPC classification number: F02D11/105 , F02D37/02 , F02D41/0002 , F02D41/0235 , F02D41/0295 , F02D41/30 , F02D2041/1432 , F02D2200/0802 , F02D2250/18 , Y02T10/42
Abstract: 本发明涉及内燃机的控制装置。本发明提供的内燃机的控制装置是能够以较高的响应性高精度地实现包含高频分量的要求扭矩的控制装置。该控制装置将要求扭矩所包含的低频扭矩设定为空气量控制用扭矩,基于决定空气量和扭矩之间的关系的数据来计算用于实现空气量控制用扭矩的目标空气量。并且,按照目标空气量来控制空气量。另外,控制装置将共同包含低频和高频的扭矩设定为空燃比控制用扭矩,基于与空气量相关联地决定空燃比和扭矩之间的关系的数据,来计算与空燃比控制用扭矩和当前空气量对应的空燃比作为目标空燃比。并且,按照目标空燃比来控制燃料喷射量。
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公开(公告)号:CN102365445B
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN200980158415.9
申请日:2009-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种内燃机的控制装置,其将特定的物理量用作内燃机的控制量,并通过一个或多个执行元件的操作而对内燃机进行控制,该控制装置在不会使物理量的实现值上产生不连续的条件下,实施基于物理量要求值的操作量的设定、与向各个执行元件的直接指示对操作量的设定之间的切换。当存在对执行元件的操作量进行直接指示的操作量指示值时,将该操作量指示值转换为,根据该操作量指示值而在内燃机中被实现的物理量的值。而且,当从操作量指示值被转换成的物理量转换值与物理量要求值之间的偏差在预定范围内时,允许对被用于各个执行元件的操作量设定的信息进行切换。
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