发明授权
- 专利标题: 四轮驱动车辆
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申请号: CN202110684667.8申请日: 2021-06-21
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公开(公告)号: CN113830070B公开(公告)日: 2024-05-14
- 发明人: 田端淳 , 奥田弘一 , 高以良幸司 , 高桥尭数 , 牧野有记
- 申请人: 丰田自动车株式会社
- 申请人地址: 日本爱知县丰田市
- 专利权人: 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人: 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址: 日本爱知县丰田市
- 代理机构: 北京品源专利代理有限公司
- 代理商 吕琳; 朴秀玉
- 主分类号: B60W20/10
- IPC分类号: B60W20/10 ; B60W10/06 ; B60W10/08 ; B60L15/20
摘要:
本发明提供一种四轮驱动车辆,即使由于来自发动机的驱动力被传递至驱动力分配装置而驱动力分配装置的振动状态变化,该四轮驱动车辆也能抑制驱动力分配比的控制精度降低。在四轮驱动车辆(10)中,电子控制装置(140)在将后轮侧分配率(Xr)朝向目标后轮侧分配率(Xrtgt)变更的情况下,根据来自发动机(12)的驱动力是否被传递至分动器(30)来设定用于使电动马达(86)旋转驱动的电流指令值(Iminst)。此外,电子控制装置(140)在来自发动机(12)的驱动力被传递至分动器(30)的情况下执行指令值减小控制,该指令值减小控制是与来自发动机(12)的驱动力未被传递至分动器(30)的情况相比将电流指令值(Iminst)设定为小的值来使电动马达(86)旋转驱动的控制。
公开/授权文献
- CN113830070A 四轮驱动车辆 公开/授权日:2021-12-24