四轮驱动车辆
摘要:
本发明提供一种四轮驱动车辆,即使由于来自发动机的驱动力被传递至驱动力分配装置而驱动力分配装置的振动状态变化,该四轮驱动车辆也能抑制驱动力分配比的控制精度降低。在四轮驱动车辆(10)中,电子控制装置(140)在将后轮侧分配率(Xr)朝向目标后轮侧分配率(Xrtgt)变更的情况下,根据来自发动机(12)的驱动力是否被传递至分动器(30)来设定用于使电动马达(86)旋转驱动的电流指令值(Iminst)。此外,电子控制装置(140)在来自发动机(12)的驱动力被传递至分动器(30)的情况下执行指令值减小控制,该指令值减小控制是与来自发动机(12)的驱动力未被传递至分动器(30)的情况相比将电流指令值(Iminst)设定为小的值来使电动马达(86)旋转驱动的控制。
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