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公开(公告)号：CN118060558A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410465813.1
申请日：2024-04-18
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种去支撑的锻打印方法、系统、装置及介质。所述方法包括：将待打印工件的几何模型在锻打印过程中的应力场通过数值模拟仿真法进行模拟，获取应力场集中区域；将所述应力场集中区域通过所述数值模拟仿真法进行去支撑情况下超快激光不同次数的锻打印模拟，获取相应的应力分布数据；根据预设应力范围从所述应力分布数据中筛选出目标应力分布数据，并根据所述目标应力分布数据确定粉末床激光配置参数与超快激光配置参数；控制所述粉末床激光与所述超快激光根据其对应的激光参数与扫描路径对所述待打印工件进行锻打印。通过实施本发明实施例的方法可解决无法有效对复杂工件进行去支撑的锻打印的问题。
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公开(公告)号：CN117962300A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410382339.6
申请日：2024-04-01
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
IPC分类号： B29C64/153 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种分区锻打印控制方法、装置、打印系统及存储介质。本发明涉及增材制造技术领域，其中，所述方法包括：通过扫描装置获取待制造物体的三维数据，并根据三维数据分区锻规划待制造物体的打印路径；通过数据采集装置获取粉末床的状态信息，并根据状态信息调整与粉末床相对应的粉末床激光参数；根据粉末床激光参数控制与粉末床相对应的粉末床激光按照打印路径进行待制造物体的第一激光束打印；若检测到满足预设条件，则根据预设超快激光参数和打印路径控制超快激光器产生超快激光进行待制造物体的第二激光束打印。本发明可有效提高锻打印制造的灵活性和准确性，进而提高了锻打印的打印效率和打印质量。
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公开(公告)号：CN117911289A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311767202.4
申请日：2023-12-20
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
摘要： 本发明涉及机器视觉和数字图像处理领域，其公开了一种垂直倾斜相机图像自动透视校正方法、装置、设备及介质。其中方法包括：对包含标识物的拍摄面进行拍摄得到原始图像；根据相机内参对所述原始图像进行去径向畸变校正得到去径向校正图像，其中，所述去径向校正图像包括对所述标识物进行去径向校正的初始校正标识物；根据所述去径向校正图像和所述初始校正标识物确定最终透视校正矩阵；根据所述最终透视校正矩阵对所述去径向校正图像进行透视校正，得到透视校正图像。本发明实施例可以降低透视校正的操作难度，避免人为操作误差，提高了透视校正的效果和效率。
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公开(公告)号：CN117102516A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311373375.8
申请日：2023-10-23
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
IPC分类号： B22F12/67 , B22F10/28 , B22F10/73 , B22F12/50 , B22F12/90 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明公开了一种无接触刮刀铺粉方法、装置及增材制造设备。无接触刮刀铺粉方法包括：下料控制系统将供粉舱内的粉末散落到成形平台上；将散落在成形平台上粉末均匀地摊铺在成形平台，使成形平台形成有厚度为L1的平整的粉末层；回收吸粉装置对厚度为L1的粉末层上设定层厚的粉末进行回收，使成形平台形成有厚度为L2的平整的粉末层；L1为刮刀组件与成形平台之间的间距，L2为单层打印厚度，L1≥5×L2。本发明的刮刀组件与成形平台的间距达到单层打印厚度的5倍以上，实现了无接触铺粉，避免了刮刀在铺粉时与零件表面发生干涉而导致零件变形、破损的情况发生，提高了零件成形的质量，有效缩短加工时间，提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN117058155A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311325852.3
申请日：2023-10-13
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01N21/88 , B22F10/85 , B22F12/90 , B22F10/14 , B33Y50/02
摘要： 本发明实施例公开了一种3DP金属打印铺粉缺陷检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：采集粉末床上的铺粉图像，确定待检测铺粉图像；通过预处理模块对所述待检测铺粉图像进行预处理，获取目标张量；将所述目标张量输入预设检测算法模型检测所述目标‑铺粉图像是否存在缺陷；若所述目标张量存在缺陷，则根据所述预设检测算法模型确定缺陷区域；根据所述缺陷区域生成缺陷检测信息。通过实施本发明实施例的方法可以通过机器视觉来代替人眼实时监测铺粉缺陷，以保证打印过程中铺粉的质量。
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公开(公告)号：CN117058154A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311325739.5
申请日：2023-10-13
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , B22F10/85 , B22F12/90 , B22F10/14 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01N21/88 , B33Y50/02
摘要： 本发明实施例公开了3DP金属打印铺粉过程的缺陷识别方法、系统及介质，本方法应用于3DP金属打印铺粉过程的缺陷识别系统，所述方法包括：采集设备，接收监控系统工控机发送的采集指令，根据采集指令采集基板图像，将基板图像发送至监控系统工控机；监控系统工控机，接收打印机工控机发送的铺粉完成信号，向采集设备发送采集指令，接收采集设备返回的基板图像，判断基板图像是否存在缺陷区域，若存在缺陷区域则生成对应的缺陷检测结果，将缺陷检测结果发送至打印机工控机；打印机工控机，向监控系统工控机发送铺粉完成信号，接收监控系统工控机发送的缺陷检测结果。通过实施本发明实施例的方法可解决无法实时监测铺粉的过程及铺粉质量的问题。
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公开(公告)号：CN114856808A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210413948.4
申请日：2022-04-14
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种微型转子发动机集成布置系统，包括微型转子发动机以及与微型转子发动机固定连接的起发一体机和减震机构，微型转子发动机包括偏心轴、转动设于偏心轴上的端盖，设于偏心轴上并位于端盖外侧的配重块以及设于偏心轴一端并用于固定配重块的固定螺钉，固定螺钉上设有条型槽；起发一体机包括与端盖固定连接的盖板以及固定设于盖板上的起发一体电机，起发一体电机的输出轴上设有与条型槽插合的插合端；减震机构包括套设于盖板外的环形支架以及用于固定环形支架的第三螺栓，第三螺栓与环形支架之间设有第一减震胶垫，盖板与环形支架之间设有第二减震胶垫；有结构紧凑、强度高、震动小的优点，可有效增加发动机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113337756B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110614036.9
申请日：2021-06-02
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种镍基高温合金修复材料，一方面解决了高Al+Ti镍基高温合金受高能束熔化产生裂纹，不但改善了界面处的晶界开裂现象，由于该修复材料中不含Ti元素，且控制Al元素在一个范围，避免修复过程出现的含Ti、Al等硬脆相，而且通过Co元素的添加稀释界面碳化物，降低由基体碳化物引起的应力开裂现象；通过组织成分优化避免了激光修复区液化裂纹的产生，成功达到无缺陷的修复效果；另一方面通过大幅度提高钼元素含量，使基体与熔覆材料形成镍与钼的无限固溶体，除了消除开裂倾向进一步提高了合金的使用温度，使其在高温条件下具有较高强度；基体材料的钛、铝与熔覆材料形成γ'沉淀相，进一步提高修复后的力学性能。
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公开(公告)号：CN112276112A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011279710.4
申请日：2020-11-16
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
摘要： 本发明公开的一种K438镍基高温合金激光增材制造方法，为：步骤1，材料准备：步骤2，将步骤1所得的K438镍基高温合金粉末在增材制造成形前，进行烘干处理；步骤3，将步骤2烘干后K438镍基高温合金粉末添加到激光选区熔化成形设备中，选择与成形的金属材料相同或GH4169材料的基板，将基板固定在激光选区熔化成形设备中的可升降的工作台上，然后取K438高温合金粉末按照0.02mm‑0.06mm的厚度铺放在成形平台上，最后对激光选区熔化成形设备抽真空并充入惰性气体进行气氛保护，同时打开加热平台，加热；步骤4，样块打印。该方法实现了K438镍基高温合金复杂结构件高内部质量、一次性整体成形的目的。
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公开(公告)号：CN112113672A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010984890.X
申请日：2020-09-18
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
摘要： 本发明公开的激光熔覆设备熔池温度场和形貌监控装置，包括位于熔覆头内的反射镜，熔覆头外位于反射镜光路的位置设置有分束镜，分束镜的反射光路和透射光路上分别同轴设置有两个不同波长的滤波片，两个滤波片远离分束镜的一端均依次同轴设置有镜头和黑白CCD相机，两个黑白CCD相机共同电连接有工控机和显示器。本发明还公开了激光熔覆设备熔池温度场和形貌监控装置的监控方法。本发明一种激光熔覆设备熔池温度场和形貌监控装置采用同轴安装方式，一方面极大降低熔池图像获取难度，保证熔池图像不失真；一方面采用双黑白相机代替单相机模式，提高图像采集帧频上限，使得熔池图像波长选择不受限制，保证测温精度同时获取熔池形貌特征。
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