公开(公告)号：CN108430291B

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN201680075700.4

申请日：2016-12-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴赞荣 ,  韩升逸 ,  徐焌源 ,  李圭夏 ,  金荣美 ,  朴铉旭 ,  李济远 ,  郑永均

IPC: A47L9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J5/00 ,  B60B1/00 ,  B60B1/02

Abstract: 一种用于机器人清洁器的轮，该轮包括：与待清洁表面接触的外圈；设置在外圈内侧并接收驱动力的内圈；多个轮辐，其连接外圈和内圈并形成多个独立空间，空气穿过所述多个独立空间；和多个肋，其设置在所述多个独立空间中，所述多个肋中的每一个短于所述多个轮辐中的每一个的长度。

公开(公告)号：CN103799925A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201310556668.X

申请日：2013-11-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 玄斗焕 ,  章晖撰 ,  金东元 ,  李秉仁 ,  李尚辰 ,  李元民 ,  丁玄守 ,  韩升逸

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4036 ,  A47L11/145 ,  A47L11/185 ,  A47L11/19 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/00

Abstract: 本公开提供一种机器人清洁器，该机器人清洁器能够湿式清洁，具有可替换的清洁单元，并保证足够的摩擦力用于进行地板的湿式清洁。该机器人清洁器包括：框架，包括用于驱动的轮子；可替换的清洁单元，形成在框架的下部以清洁底表面并设置在轮子的前面；容器，设置在轮子的上部，并配置为提供流体到清洁单元；泵，配置为抽吸容纳在容器中的流体，使得容纳在容器中的流体被提供到清洁单元；软管，配置为延伸到泵和清洁单元的上部，由泵抽吸的流体通过该软管流动；以及缓冲器，形成在框架的侧面上。

公开(公告)号：CN116507254A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202180070716.7

申请日：2021-08-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 韩升逸 ,  高荣镐 ,  金信爱 ,  权沂奂 ,  金信 ,  金镇熙 ,  郑在烈 ,  丁玄守

IPC: A47L9/28

Abstract: 公开了一种机器人清洁器。机器人清洁器包括：清洁器主体；马达，所述马达被设置成固定至所述清洁器主体；轮，所述轮旋转以驱动所述清洁器主体；齿轮部，所述齿轮部用于将所述马达的旋转力传输到所述轮；和悬架，所述悬架包括一端部和另一端部，所述一端部以能够旋转的方式被支撑在所述清洁器主体的转动轴上，所述转动轴远离所述马达的旋转轴定位，所述另一端部从所述一端部延伸并且被支撑所述轮上，使得所述轮随着围绕所述转动轴的旋转而围绕所述清洁器主体旋转。

公开(公告)号：CN108430291A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201680075700.4

申请日：2016-12-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴赞荣 ,  韩升逸 ,  徐焌源 ,  李圭夏 ,  金荣美 ,  朴铉旭 ,  李济远 ,  郑永均

IPC: A47L9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J5/00 ,  B60B1/00 ,  B60B1/02

CPC classification number: B60B3/02 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  B60B3/001 ,  B60B3/10 ,  B60B19/00

Abstract: 一种用于机器人清洁器的轮，该轮包括：与待清洁表面接触的外圈；设置在外圈内侧并接收驱动力的内圈；多个轮辐，其连接外圈和内圈并形成多个独立空间，空气穿过所述多个独立空间；和多个肋，其设置在所述多个独立空间中，所述多个肋中的每一个短于所述多个轮辐中的每一个的长度。

公开(公告)号：CN103845002B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201310636974.4

申请日：2013-12-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 文柱成 ,  柳暻焕 ,  宋贞坤 ,  韩升逸

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/2847 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0633 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2889 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种清洁机器人及其控制方法包括在地板上行进的机身，以及安装在机身的左右侧以从机身的内部伸出到外部并选择性地执行清洁的第一副清洁工具和第二副清洁工具。当在检测到障碍物的条件下机身旋转时，控制第一副清洁工具和第二副清洁工具中的至少一个的插入。当在行进期间机身旋转时根据机身的旋转方向使副清洁工具的侧刷插入到机身中，从而防止与障碍物碰撞。

公开(公告)号：CN103845002A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201310636974.4

申请日：2013-12-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 文柱成 ,  柳暻焕 ,  宋贞坤 ,  韩升逸

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/2847 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0633 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2889 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种清洁机器人及其控制方法包括在地板上行进的机身，以及安装在机身的左右侧以从机身的内部伸出到外部并选择性地执行清洁的第一副清洁工具和第二副清洁工具。当在检测到障碍物的条件下机身旋转时，控制第一副清洁工具和第二副清洁工具中的至少一个的插入。当在行进期间机身旋转时根据机身的旋转方向使副清洁工具的侧刷插入到机身中，从而防止与障碍物碰撞。

公开(公告)号：CN303863311S

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201630135222.4

申请日：2016-04-20

Applicant: 三星电子株式会社

Designer： 朴赞荣 ,  朴铉旭 ,  徐焌源 ,  李圭夏 ,  韩升逸 ,  金荣美 ,  李济远

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：用于真空吸尘器的轮。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在真空吸尘器中使用。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。