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公开(公告)号：CN113220018A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110441489.6
申请日：2021-04-23
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请实施例公开了一种无人机路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：利用激光雷达获取电力建筑密闭空间的点云数据；对所述点云数据进行处理，得到至少两个目标平面方程；根据所述至少两个目标平面方程，确定无人机路径，以供无人机对电力建筑进行检测。本技术方案，可以利用激光雷达获取点云数据，进行无人机的全局路径规划，能够实现无人机对密闭空间的电力建筑的检测，空间检测率高，且提高了无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN113220018B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110441489.6
申请日：2021-04-23
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请实施例公开了一种无人机路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：利用激光雷达获取电力建筑密闭空间的点云数据；对所述点云数据进行处理，得到至少两个目标平面方程；根据所述至少两个目标平面方程，确定无人机路径，以供无人机对电力建筑进行检测。本技术方案，可以利用激光雷达获取点云数据，进行无人机的全局路径规划，能够实现无人机对密闭空间的电力建筑的检测，空间检测率高，且提高了无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN113485328A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110739381.5
申请日：2021-06-30
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明实施例公开了一种全覆盖路径规划方法、装置、设备和介质，该方法包括：以始发点为基准，基于改进的向西优先移动WMF算法确定机器人的移动方向；若机器人陷入死区，基于改进的theta*算法脱离死区。通过本发明实施例的技术方案，节省了路径遍历所消耗的总时长，降低了重复遍历率。
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公开(公告)号：CN111559439B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010411359.3
申请日：2020-05-15
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置，其特征在于：包括电磁吸盘、弹簧模组、滑轨底座、连杆模组和重力块，采用电磁吸盘与弹簧组的耦合设计，通过将该装置串联入相应的磁吸附爬壁机器人主动力电源回路中，并关联进机器人控制反馈指令中，便可以实现磁吸附爬壁机器人在高空作业过程中意外失去动力电源或移动指令时，也能够自主脱开壁面达到悬空状态便于回收，而不至于使得爬壁机器人吸附在高空的金属壁面上，只能依靠升降平台等人工手段回收，本发明回收过程简单可靠，回收效率高，实现了爬壁机器人的高空自主回收。
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公开(公告)号：CN116467669A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310194920.0
申请日：2023-03-01
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明实施例公开一种设备故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质，属于工业设备技术领域。该方法包括：实时获取运行中设备的多个不同源状态数据；根据每个不同源状态数据的预设运算规则，对每个不同源状态数据进行运算得到每个不同源状态数据对应状态量的实时状态值；利用每个不同源状态数据对应状态量的实时状态值构建表示设备的运行状态的实时状态向量；以及根据实时状态向量对设备在运行过程中发生的设备故障进行诊断。本发明实施例通过融合运行中设备的多个不同源状态数据，能够对设备运行过程中发生的设备故障进行更加准确全面的诊断。
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公开(公告)号：CN116008281A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211608202.5
申请日：2022-12-14
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电力投资集团有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G01S15/08 , G01C21/16 , B64U10/16 , B64U101/31
摘要： 本发明实施例公开了一种锅炉水冷壁的缺陷检测系统、方法、设备及介质，该系统包括：无人机、检测管理模块以及爬壁机器人，检测管理模块分别与无人机、爬壁机器人通信连接；其中，无人机，用于当接收到检测管理模块发送的缺陷检测指令后，采集锅炉水冷壁的待检测区域的参数信息；检测管理模块，用于根据参数信息，确定待检测区域对应的起始点坐标和终点坐标；爬壁机器人，用于根据起始点坐标和终点坐标，确定爬壁机器人的目标路径，以使爬壁机器人根据目标路径完成对水冷壁缺陷区域的检测。利用该系统，基于无人机和爬壁机器人对锅炉水冷壁的缺陷区域进行联合检测，实现了缺陷区域检测更准确，缩短了检测流程，节省了检测时间。
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公开(公告)号：CN115983887A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310019354.X
申请日：2023-01-06
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC分类号： G06Q30/0201 , G06Q30/0202 , G06Q50/06 , G06F18/214
摘要： 本申请实施例提供一种电力现货市场电价预测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：确定与电力现货市场电价相关的各变量的电价影响因数；其中，所述电价影响因素用于反应对应变量对电价未来变化的影响程度；基于各变量的电价影响因素，从各变量中确定满足预设条件的关键变量；根据关键变量的数据和对应的历史电价数据，对待训练模型进行训练，得到电价预测模型；利用所述电价预测模型对电力现货市场电价进行预测。该方法综合考虑了对电价未来变化影响程度较高的关键变量的数据以及对应的历史电价数据对待训练模型进行训练，使得训练得到的电价预测模型能够更精准地预测电力现货市场电价，提高了电价预测的准确性。
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公开(公告)号：CN115954953A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211569531.3
申请日：2022-12-08
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明实施例公开一种被控资源调控方法、终端及设备，涉及电力领域。包括：获取被控资源设备的当前工作场景数据，并根据当前工作场景数据计算得到被控资源设备的可接受调度负荷范围；将被控资源设备的可接受调度负荷范围发送至虚拟电厂平台端，使得虚拟电厂平台端根据可接受调度负荷范围计算对被控资源设备的负荷调度指令；从虚拟电厂平台端接收负荷调度指令，并根据负荷调度指令计算得到被控资源设备的调度负荷目标值；及，将调度负荷目标值发送至被控资源设备端，以根据调度负荷目标值对被控资源设备进行相应操控。本发明实施例能够快速准确地对被控资源进行调控从而保证发电和用电的稳定与平衡，达到被控资源参与需求响应的目的。
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公开(公告)号：CN115096362A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210704288.5
申请日：2022-06-21
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电机定子槽楔监测分析方法及装置。该方法包括获取电机的传感数据和状态数据；其中，传感数据包括电机的定子槽楔的振动数据和电机的键相信号；根据传感数据和状态数据确定定子槽楔的紧固状态，其中，紧固状态包括振动情况、健康度和剩余松动量中的至少一个；根据紧固状态确定定子槽楔异常时，发出报警信息。本发明实施例的技术方案实现了实时监测分析定子槽楔的状态，达到了快速准确的测试定子槽楔的效果。
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公开(公告)号：CN114993594A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210577640.3
申请日：2022-05-25
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明实施例公开了一种变压器绕组和铁心的状态确定方法、装置和系统。该方法包括：获取光纤式加速度传感器采集的变压器的振动信号，振动信号包括变压器在空载和负载的各相振动信号；根据振动信号，对振动信号进行频谱分析，得到振动信号的特征频率分量的幅值和占比，并确定振动信号的振动值；根据振动信号的特征频率分量的幅值和占比以及振动值，确定变压器绕组的状态和铁心的状态以及故障位置。本发明实施例提供的变压器绕组和铁心的状态确定方法、装置和系统，能够提高变压器绕组和铁心的状态确定的可靠性。
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