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公开(公告)号：CN108673886A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810571108.4
申请日：2018-06-05
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/245 , B29C64/232 , B33Y30/00
CPC分类号： B29C64/20 , B29C64/232 , B29C64/245 , B33Y30/00
摘要： 本发明属于3D打印机技术领域，具体公开了一种基于极坐标的便携式3D打印机，包括底座、Z轴移动机构、工作平台和滑台，所述滑台为工作平台提供转向操作，所述工作平台可在平面内移动；所述Z轴移动机构和滑台与底座活动连接，所述滑台只做直线运动；所述工作平台通过轴承与滑台进行定位固定，且只做圆周运动。本发明提供的极坐标式3D打印机，打印精确稳定、打印质量高、速率快，且方便拆卸，易于携带。
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公开(公告)号：CN109290602B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201811039038.4
申请日：2018-09-06
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本发明涉及机械加工设备技术领域，更具体地，公开了一种数控式滑轨侧孔倒角机，应用于对滑轨侧孔进行倒角，包括基座、固定机构、定位装置、倒角机构和PLC控制器，所述固定机构与基座固定连接并用于固定滑轨，所述定位装置与固定机构相邻设置并固定于基座上，所述倒角机构水平设于定位装置上并用于对滑轨进行倒角；所述定位装置还连接有用于控制倒角机构进行定位的PLC控制器。本倒角机通过数控编程，具有自动进行判别上料到位、自动夹紧料材、自动侧孔倒角的功能，替代传统手动式倒角，自动化程度高，工作效率高，在大规模的工业生产中，其能有效节约大量的人力资源，并且能保证良好的生产效率。
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公开(公告)号：CN110281718A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910565847.7
申请日：2019-06-27
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B60F5/02 , B62D57/032 , G05D1/08 , G05D1/10
摘要： 本发明公开了陆空两栖仿生机器人，设有深度相机摆动机构、旋翼飞行运动机构、仿足陆地运动机构；深度相机摆动机构设有转动铰座，转动铰座内侧设有摆动舵机，摆动舵机连接着摆动臂，摆动臂上设有深度相机传感器；旋翼飞行运动机构设有旋翼架，旋翼架内设有六组机臂轴，机臂轴上均设有无刷直流电机，无刷直流电机上均设有旋翼单元；仿足陆地运动机构设有底架，底架内安装有协调控制器与陆地运动控制器，所述底架上方设有飞行控制器；本发明机器人具备陆地爬行运动、飞行运动、视觉侦察的功能，具有视觉侦察、陆空一体作业的功能特点，提高机器人对各种复杂地形的适应能力，同时保证了机器人的稳定性。
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公开(公告)号：CN108427435A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810357739.6
申请日：2018-04-20
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种智能避障装置及其应用的无人机。该智能避障装置包括：测距传感器，接收机，pwm转ppm模块，单片机和飞控。本发明的无人机智能避障装置可以根据飞行速度自动调节避障范围，该装置提高无人机的飞行速度，其避障范围也相应增大；降低无人机的飞行速度，其避障范围也相应减小，使得无人机对飞行环境有着更高的适应性，能在狭窄的环境中正常工作。该装置还可以实现改变无人机的飞行速度，不仅可以使得四个方向的避障范围都能同比例地自动增大或减小，而且可以只是改变飞行方向上的避障距离，却让其他三个方向保持着最小避障距离，使得避障无人机在通过巷道环境时，能很好地提高飞行速度，而不会对两侧的墙体产生非正常的避障效应。
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公开(公告)号：CN110285822A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910586513.8
申请日：2019-07-01
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明涉及无人机建图算法与无人车导航算法的融合应用系统及方法，方法包括四轮无人车上搭载有Raspberry Pi 3b开发板，可用于接收无人机传输的地图数据，并为无人车实时规划导航路径；搭载Rplidar A2激光雷达、Jetson TX2开发板的六轴无人机，Pplidar A2激光雷达可用于采集周围地理信息并将地理信息以雷达数据的形式传输至Jetson TX2开发板，由Jetson TX2开发板内置ROS系统内的建图算法对激光雷达数据进行处理，从而建立地图，并实时将地图传输至无人车上，此过程由地面站进行联结和指挥。
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公开(公告)号：CN109813322A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910202789.1
申请日：2019-03-18
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种无人机与无人车协作导航系统，包括无人机、无人车以及地面站，所述无人机通过短距离无线通信网络与所述地面站进行数据交互，接收地面站的控制命令并对设定的区域进行地理环境信息采集，将采集的所述环境信息发送给地面站进行处理；地面站将所述地理环境信息进行处理，规划出无人车的最优运动路径；所述无人车通过短距离无线通信网络与所述地面站进行数据交互，接收地面站的控制命令，在所述地面站的控制下按照所述最优运动路径进行运动。所述系统充分发挥无人机的机动性和无人车的续航时间长的特点，二者的结合便于更快速的完成任务，提高了在抢险救灾等危险活动中人机协作的效率。
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公开(公告)号：CN109290602A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811039038.4
申请日：2018-09-06
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本发明涉及机械加工设备技术领域，更具体地，公开了一种数控式滑轨侧孔倒角机，应用于对滑轨侧孔进行倒角，包括基座、固定机构、定位装置、倒角机构和PLC控制器，所述固定机构与基座固定连接并用于固定滑轨，所述定位装置与固定机构相邻设置并固定于基座上，所述倒角机构水平设于定位装置上并用于对滑轨进行倒角；所述定位装置还连接有用于控制倒角机构进行定位的PLC控制器。本倒角机通过数控编程，具有自动进行判别上料到位、自动夹紧料材、自动侧孔倒角的功能，替代传统手动式倒角，自动化程度高，工作效率高，在大规模的工业生产中，其能有效节约大量的人力资源，并且能保证良好的生产效率。
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公开(公告)号：CN209321906U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821450437.5
申请日：2018-09-05
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动排料送料机，包括支架主体、进料机构、竖直设置在所述支架主体上的排料轮和用于驱动所述排料轮转动的驱动机构；所述排料轮沿轮周设有若干个工件槽；所述驱动机构包括用于带动所述排料轮转动的棘轮、线性伸缩部件和设置在所述线性伸缩部件上的棘爪，所述线性伸缩部件设有至少两根伸缩杆；所述棘爪的一端与所述伸缩杆连接，另一端紧靠所述棘轮；所述线性伸缩部件驱动棘爪移动时，所述棘爪推动棘轮转动。该自动排料送料机能很好地解决小工件的自动排料送料的技术问题，结构简单、容易实现，整个排料送料过程呈线性操作，生产效率高，且不易损坏，后期维修成本低。
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公开(公告)号：CN209319936U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821592834.6
申请日：2018-09-28
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本实用新型涉及塑料型材加工装置的技术领域，更具体地，涉及一种塑料型材自动打孔机，包括固定支架、可向下运动压紧塑料型材的压紧装置、用于塑料型材打孔的钻孔装置、用于调整钻孔装置和压紧装置位置的调整装置以及用于推动钻孔装置进刀和退刀的推动装置，压紧装置、调整装置及推动装置均设于固定支架上；压紧装置设有用于放置塑料型材的卡料槽，若干卡料槽位于同一直线上；压紧装置、钻孔装置通过第一固定板固定连接，调整装置设于第一固定板及固定支架之间，钻孔装置与推动装置连接。本实用新型能够完成塑料型材的自动打孔加工工作，采用内外压紧的方式固定塑料型材，能够很好地确保打孔过程中塑料型材不会发生形变，从而保证塑料型材的加工精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210526219U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201920981180.4
申请日：2019-06-27
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B60F5/02 , B62D57/032 , G05D1/08 , G05D1/10
摘要： 本实用新型公开了陆空两栖仿生机器人，设有深度相机摆动机构、旋翼飞行运动机构、仿足陆地运动机构；深度相机摆动机构设有转动铰座，转动铰座内侧设有摆动舵机，摆动舵机连接着摆动臂，摆动臂上设有深度相机传感器；旋翼飞行运动机构设有旋翼架，旋翼架内设有六组机臂轴，机臂轴上均设有无刷直流电机，无刷直流电机上均设有旋翼单元；仿足陆地运动机构设有底架，底架内安装有协调控制器与陆地运动控制器，所述底架上方设有飞行控制器；本实用新型机器人具备陆地爬行运动、飞行运动、视觉侦察的功能，具有视觉侦察、陆空一体作业的功能特点，提高机器人对各种复杂地形的适应能力，同时保证了机器人的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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