电子驻车备份控制电路、方法、控制器及汽车

    公开(公告)号:CN113949311B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202111103122.X

    申请日:2021-09-23

    IPC分类号: H02P3/18 H02H7/085 B60T13/74

    摘要: 本发明属于电子驻车技术领域,公开了一种电子驻车备份控制电路、方法、控制器及汽车。所述电子驻车备份控制电路包括门电路、电机驱动电路、电流采样电路及堵转判断电路;电流采样电路用于采样驱动电流,并将驱动电流转换为对应的驱动电流电压,输出至堵转判断电路;堵转判断电路用于根据驱动电流电压及参考电压输出比较信号;门电路用于根据比较信号、主控故障信号及预设输出规则输出驱动控制信号至电机驱动电路;电机驱动电路用于根据驱动控制信号向电机输出驱动信号或关断信号驱动电机或制动电机。通过直接使用模拟信号判断主控制器是否正常工作,并通过逻辑电路判断直接驱动电机实现加紧功能,摆脱对数字传输系统的依赖,提高可靠性。

    基于电动车辆的制动方法、系统、介质及车载终端

    公开(公告)号:CN113858963A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111083452.7

    申请日:2021-09-15

    IPC分类号: B60L7/10 B60T8/1761

    摘要: 本申请涉及一种基于电动车辆的制动方法,所述方法包括获取所述电动车辆中各车轮的轮速差变化,并计算出各车轮的滑移率;当任意一车轮的滑移速率大于预设滑移阈值时,根据电机能量回收扭力及液压制动系统的轮缸压力得到总轮缸液压力;最终通过所述总轮缸液压力得到制动抱死压力点,并根据所述制动抱死压力点及各车轮的滑移率对所述电动车辆进行制动。相比现有技术,本发明在ABS激活后,电机继续响应能量回收请求,能量回收请求按照一定梯度逐渐降低到0,且降低梯度能够满足制动液压力补液能力和车辆平顺性,满足了实际应用需求。

    一种安装支架
    3.
    发明公开
    一种安装支架 审中-实审

    公开(公告)号:CN113291244A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110499400.1

    申请日:2021-05-08

    IPC分类号: B60R16/02

    摘要: 本发明涉及汽车技术领域,公开了一种安装支架,包括第一架体、第二架体、第一紧固件、第一填充物、第二紧固件以及第二填充物;第一架体用于承载ESC单元;第二架体用于将第一架体连接在汽车车身上;第一紧固件具有用于与ESC单元连接的第一连接部和与第一架体连接的第二连接部;第一连接部和第二连接部之间形成第一间隙;第一填充物填充在第一间隙内;第二紧固件具有与第一架体连接的第三连接部和与第二架体连接的第四连接部;第三连接部和第四连接部之间形成第二间隙;第二填充物填充在第二间隙内。应用本发明的安装支架时,传导至汽车车身上的振动和噪音已被大幅消减,车内的乘坐人员感受到的振动和噪音被大幅消减,用户体验良好。

    一种汽车制动真空管路
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112776783A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110005067.4

    申请日:2021-01-04

    IPC分类号: B60T13/52 B60T17/04 B60T17/00

    摘要: 本发明公开了一种汽车制动真空管路,包括真空助力器、与所述真空助力器连接的第一连接管、与所述第一连接管连接的减震器、与所述减震器连接的第二连接管、与所述第二连接管连接的真空泵;所述减震器具有减震腔,所述真空助力器具有大气腔,所述大气腔、所述第一连接管、所述减震腔、所述第二连接管、所述真空泵依次连通,所述第一连接管和所述第二连接管的横截面积均小于所述减震腔的横截面积。本发明可以有效吸收车辆膜片电动真空泵在抽气引起的气流震动,进而消除真空助力器的膜片震动,避免引起制动踏板震动问题,属于发动机的技术领域。

    车辆制动脚感调节方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN115782834A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211510411.6

    申请日:2022-11-29

    IPC分类号: B60T7/06 B60T7/04

    摘要: 本发明公开了一种车辆制动脚感调节方法、设备、存储介质及装置,本发明通过获取目标车辆对应的脚感控制模式以及车况信息;根据所述车况信息对应的实际制动踏板参数判断是否需要对所述脚感控制模式对应的制动踏板参数进行调整;根据调整结果对所述车辆进行制动控制。由于本发明通过车况信息对应的实际制动踏板参数对脚感控制模式对应的制动踏板参数进行调整并根据调整结果对所述车辆进行制动控制,相较于现有技术中不能及时按照用户习惯设定制动踏板的参数,导致用户体验较差,本发明实现了根据车辆的实际情况和驾驶需求自行调整车辆的踏板感,提升驾驶的舒适性和安全性。

    一种基于双MCU的驻车控制器
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115465276A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211126017.2

    申请日:2022-09-16

    IPC分类号: B60W30/18 B60L15/20

    摘要: 本发明提供了一种基于双MCU的驻车控制器,包括第一MCU、第二MCU、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器和两侧电机;第一MCU的第一端连接第一供电电源;第二MCU的第一端连接第二供电电源;第一MCU的第二端与若干第一继电器的第一端和若干第二继电器的第一端连接;第二MCU的第二端与若干第三继电器的第一端和若干第四继电器的第一端连接;第一和第三继电器的第二端连接第一侧电机;第二和第四继电器的第二端连接第二侧电机。相比于现有技术,在其中一路MCU失效时,另一路MCU可以同时可控制两路电机,并保证100%的驻坡能力,以满足更高级别的自动驾驶需求。

    制动液排气方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115384474A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210959796.8

    申请日:2022-08-11

    IPC分类号: B60T17/00

    摘要: 本发明涉及车辆维护技术领域,尤其涉及一种制动液排气方法、装置、设备及存储介质,本发明通过检测车辆内部的主缸隔离阀的阀门状态,并在主缸隔离阀的阀门状态为关闭状态时,确定车辆内部的各压力阀的开关时序,进而根据所述开关时序调整各压力阀的开关状态,以实现制动液通过所述制动轮缸排至所述制动油壶内进行排气,不需要人工操作车辆进行制动液排气,且制动液不会与外接环境接触,不会受到污染,避免了人工对制动液进行排气时,制动液容易受到环境污染的技术问题,提高了制动液排气时的效率。

    一种汽车制动真空管路
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112776783B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202110005067.4

    申请日:2021-01-04

    IPC分类号: B60T13/52 B60T17/04 B60T17/00

    摘要: 本发明公开了一种汽车制动真空管路,包括真空助力器、与所述真空助力器连接的第一连接管、与所述第一连接管连接的减震器、与所述减震器连接的第二连接管、与所述第二连接管连接的真空泵;所述减震器具有减震腔,所述真空助力器具有大气腔,所述大气腔、所述第一连接管、所述减震腔、所述第二连接管、所述真空泵依次连通,所述第一连接管和所述第二连接管的横截面积均小于所述减震腔的横截面积。本发明可以有效吸收车辆膜片电动真空泵在抽气引起的气流震动,进而消除真空助力器的膜片震动,避免引起制动踏板震动问题,属于发动机的技术领域。

    一种基于电子卡钳的陡坡缓降控制系统

    公开(公告)号:CN113212399B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202110602815.7

    申请日:2021-05-31

    IPC分类号: B60T8/1755 B60T8/171 B60T8/24

    摘要: 本发明公开了一种基于电子卡钳的陡坡缓降控制系统,包括:控制装置以及与所述控制装置连接的左侧制动盘、右侧制动盘、电子驻车卡钳组件、传感器组件和陡坡缓降开关;所述控制装置,被配置为:根据所述坡度判断车辆的当前路况是否为陡坡路况;在判断到车辆的当前路况为陡坡路况后,将所述轮信号转换为车速,得到车辆的当前车速;采集车辆的行驶状态信息,在判断到车辆的行驶状态信息符合启动陡坡缓降控制的预设条件后,发送控制指令将所述第一制动距离和所述第二制动距离调整至预设范围内;在检测到所述坡度值不超出预设阈值范围时,判断车辆不处于陡坡路况,并发送控制指令将所述制动距离调整至预设值。本发明实施例能够有效降低陡坡缓降控制的成本。