公开(公告)号：CN118899035A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410865025.1

申请日：2024-06-28

申请人： 中国医学科学院北京协和医院 ,  普瑞基准科技(北京)有限公司

发明人： 朱兰 ,  季序我 ,  刘旭东 ,  杨华 ,  戴毓欣 ,  李雅倩 ,  孙天舒 ,  黄柔婕 ,  王雪霏 ,  董宇 ,  李哲

IPC分类号： G16B25/10 ,  G16B40/00 ,  G16B45/00 ,  G06N20/10 ,  G06F18/2411

摘要： 本发明公开了子宫病变诊断生物标志物的筛选方法及机器学习模型判别方法，属于生物标志物技术领域。该方法基于肿瘤教育血小板转录组测序数据，通过特征筛选得到用于区分子宫肌瘤和子宫肉瘤样本的特征基因，并利用此特征基因构建了用于区分子宫肌瘤和子宫肉瘤样本的支持向量机模型。该模型在独立测试集上表现优良，AUC值达到了0.78±0.02。采用本发明提供的技术方案，可以仅对患者的肿瘤教育血小板的基因表达进行检测，就能在临床应用中实现子宫病变的无创检测；另外筛选得到的生物标志物数量精简，既包含了综合的信息也避免了较高的检测成本，可以通过qPCR技术进行检测。

公开(公告)号：CN118094311B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410129021.7

申请日：2024-01-30

申请人： 中国医学科学院北京协和医院 ,  广州辉博信息技术有限公司

发明人： 朱兰 ,  娄文佳 ,  王晓辉 ,  林沛峰

IPC分类号： G06F18/241 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G16H20/00

摘要： 本发明涉及医疗技术领域，提供了一种基于SUI患者居家治疗可行性的分析方法及系统，包括：识别微服务架构中的应用程序，分析应用程序对应的程序功能属性，对应用程序进行模块化处理，得到应用模块；对SUI患者进行随机入组处理，得到分组SUI患者，从应用模块中采集分组SUI患者对应的恢复训练数据，计算分组SUI患者对应的康复度；配置分组SUI患者对应的训练提醒信息，在应用模块中创建训练提醒信息对应的推送链路，根据推送链路和训练提醒信息，利用应用模块执行对分组SUI患者的训练提醒，计量分组SUI患者的执行频次；分析分组SUI患者居家训练的可行性。本发明在于提高SUI患者的居家治疗可行性的分析准确性。

公开(公告)号：CN118942603A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410171074.5

申请日：2024-02-06

申请人： 中国医学科学院北京协和医院 ,  广州辉博信息技术有限公司

发明人： 朱兰 ,  娄文佳 ,  王晓辉 ,  卢泽彬

IPC分类号： G16H10/60 ,  G16H15/00 ,  G06F16/25 ,  G06F16/21 ,  G06F16/248

摘要： 本发明公开了一种电子病历配置管理系统及方法，所述系统包括：第一系统配置模块，用于响应用户基于病历配置页面展示的病历模块配置选项所进行的病历模块选定操作，创建得到初步的电子病历模板；第二系统配置模块，用于响应用户对所述初步的电子病历模板中的各个病历模块的模块配置信息所进行的模块信息配置操作，创建得到配置完成的电子病历。本发明能够支持自由配置病历模板中的各项内容，实现免编程配置电子病历，快速满足临床科室的数据管理需求。

公开(公告)号：CN114536401B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202210141440.3

申请日：2022-02-16

申请人： 中国医学科学院北京协和医院 ,  北京术锐机器人股份有限公司

发明人： 朱兰 ,  孙大为 ,  徐凯

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J19/02

摘要： 本公开涉及故障检测处理技术领域，公开一种机器人系统故障检测处理方法。机器人系统包括控制装置、至少一个驱动装置以及执行臂，至少一个驱动装置基于控制装置发出的驱动信号，驱动执行臂。该方法包括：确定执行臂的末端的目标位姿；获取定位图像；在定位图像中，识别位于执行臂的末端上的多个位姿标识，多个位姿标识包括不同的位姿标识图案；基于多个位姿标识，确定执行臂的末端的实际位姿；基于目标位姿与实际位姿满足误差条件，使机器人系统进入安全模式；以及确定机器人系统的故障状况。

公开(公告)号：CN115148330B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202210569659.3

申请日：2022-05-24

申请人： 中国医学科学院北京协和医院 ,  清华大学

发明人： 孙智晶 ,  邓柯 ,  朱兰 ,  刘朝阳

IPC分类号： G16H20/40 ,  G16H10/60 ,  G16H50/20 ,  G16H50/70 ,  G06N7/00

摘要： 本发明提供一种POP治疗方案形成方法及系统，属于智慧医疗技术领域，通过整合术式、医生、患者三方的信息，综合专家知识、文献调研和电子病历的信息，给出患者最优的治疗方案推荐；通过将专家知识与数据驱动算法相结合，简化治疗方案推荐程序，降低治疗方案选择的复杂性，避免了不必要的辅助检查，也减少了由于缺少专家经验造成不适宜临床决策的潜在风险，达到使用基础的经济、人力成本以实现对女性盆腔器官脱垂的治疗方案科学推荐的技术效果，进而促进POP治疗的科学化向基层扩展。

公开(公告)号：CN114536331A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210141538.9

申请日：2022-02-16

申请人： 中国医学科学院北京协和医院 ,  北京术锐技术有限公司

发明人： 孙大为 ,  朱兰 ,  徐凯

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J18/00

摘要： 本公开涉及机械臂领域，公开一种确定可形变机械臂的外部受力的方法。可形变机械臂包括结构骨、固定盘以及间隔盘，结构骨穿过间隔盘且末端与固定盘固定连接。该方法包括：获取定位图像；在定位图像中，识别位于可形变机械臂的末端上的多个位姿标识；基于多个位姿标识，识别位于可形变机械臂的末端上的角度标识，角度标识与多个位姿标识中的第一位姿标识具有位置关联关系；基于角度标识和多个位姿标识，获得可形变机械臂的末端相对参考坐标系的位姿；获得结构骨的驱动信息；以及基于所获得的位姿、结构骨的驱动信息及可形变机械臂的力学模型，确定可形变机械臂的外部受力，该力学模型基于结构骨的物理特性以及其在可形变机械臂的横截面上的分布。

公开(公告)号：CN112322717B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202011154575.0

申请日：2020-10-26

申请人： 中国医学科学院北京协和医院

发明人： 朱兰 ,  马聪聪 ,  陈娜 ,  吴南 ,  赵森

IPC分类号： C12Q1/6883 ,  C12Q1/6858 ,  C12N15/12 ,  C12N15/11

摘要： 本发明公开了一种MRKH综合征诊断标记物及其应用，该MRKH综合征诊断标记物为cDNA序列中存在突变位点c.839+5G>A的TBX6基因片段。专利权人通过对442名MRKH受试患者进行外显子组测序，首次在TBX6基因上发现了该突变位点，经验证，该突变位点所在的六号内含子产生了新的剪接位点，导致TBX6基因上六号内含子前96bp碱基滞留在mRNA中，进而导致基因产物失去功能而引发MRKH。因此，通过采集受检者外周血，提取基因组DNA，而后采用MRKH综合征诊断试剂盒检测TBX6基因上是否存在该突变位点，即可辅助MRKH综合征的快速诊断。

公开(公告)号：CN112501285B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202011606858.4

申请日：2020-12-30

申请人： 中国医学科学院北京协和医院

发明人： 朱兰 ,  陈娜 ,  吴南 ,  赵森 ,  田维杰

IPC分类号： C12Q1/6883 ,  C12N15/11 ,  C40B40/08

摘要： 本发明公开了用于MRKH综合征诊断的标记物及其在制备诊断试剂盒中的应用，所述诊断标记物为一组MRKH综合征相关的致病基因突变位点。本发明的研究利用全外显子组测序，首次发现了MRKH综合征罕见病患者的PAX8基因上的突变位点c.68G＞T、BMP4基因上的突变位点c.367G>T、BMP4基因上的突变位点c.‑132‑1G>A、BMP4基因上的突变位点c.766C>T、BMP7基因上的突变位点c.1036‑2A>G、TBX6基因上的突变位点c.621+1G>A、WNT9B基因上的突变位点c.976C>T。本发明为进一步揭示MRKH综合征的病因和发病机制提供了关键线索和研究方向。

公开(公告)号：CN113628728A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110943948.0

申请日：2021-08-17

申请人： 广州辉博信息技术有限公司 ,  中国医学科学院北京协和医院 ,  清华大学

发明人： 孙智晶 ,  朱兰 ,  王晓辉 ,  邓柯 ,  王掣

IPC分类号： G16H30/20 ,  G16H80/00

摘要： 一种盆腔脱垂数据展示方法、装置及存储介质，所述方法包括构建盆腔数据展示界面；盆腔数据展示界面包括数据录入区域、分期模拟展示区域以及脱垂图片展示区域；在侦测到编辑控制指令时控制数据录入区域切换至编辑状态，并选择至少一个参数设定区域输入设定数值；在侦测到计算指令时控制数据录入区域切换至锁定状态并获取每个参数设定区域对应的设定数值；基于录入的设定数值根据盆腔脱垂量化模型输出盆腔脱垂模拟结果并在分期模拟展示区域内展示；根据盆腔脱垂模拟结果从服务器中提取匹配图片并在脱垂图片展示区域内进行显示，以保证数据录入的正确性，并通过自动获取对应的脱垂图片实现直观展示，以优化用户对盆腔脱垂疾病的理解。

公开(公告)号：CN112626190A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011101803.8

申请日：2020-10-15

申请人： 中国医学科学院北京协和医院

发明人： 朱兰 ,  马聪聪 ,  陈娜 ,  吴南 ,  赵森

IPC分类号： C12Q1/6883 ,  C12N15/11 ,  C12N15/12

摘要： 本发明公开了一种MRKH综合征诊断标记物及其在制备MRKH综合征诊断试剂盒中的应用。该MRKH综合征诊断标记物为带有突变位点c.423G>A的TBX6基因片段。专利权人通过对442名MRKH受试患者进行外显子组测序，首次在TBX6基因上发现了该突变位点c.423G>A；经验证，该突变位点c.423G>A会导致TBX6基因转录过程中mRNA上四号外显子起始端71bp碱基缺失，引起剪接异常，使基因表达产物因丧失功能而引发MRKH。因此通过采集受检者外周血，获取DNA，通过Sanger测序检测TBX6基因上是否存在该突变位点c.423G>A，即可辅助MRKH综合征的快速诊断。