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公开(公告)号：CN113158399A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011468688.8
申请日：2020-12-14
摘要： 本发明公开了一种钢轨廓形动态拼接处理方法及装置，其中该方法包括：获取钢轨廓形拼接参数的初始值；基于该初始值，利用迭代最近点法ICP迭代确定每一周期对应的钢轨廓形数据点，每个迭代周期均执行以下操作：根据当前周期的钢轨廓形拼接参数，以及预先建立的ICP匹配的目标函数，得到当前周期对应的钢轨廓形数据点；目标函数用于降低远端廓形点集的权重；在不满足预设迭代结束条件时，将当前周期钢轨廓形对应的横向平移参数乘以预设横向平移修正参数作为下一迭代周期对应的钢轨廓形拼接参数；在满足预设迭代结束条件时，根据满足预设迭代结束条件时迭代周期对应的钢轨廓形数据点，得到最终钢轨廓形。本发明可以确定精确的钢轨全断面廓形。
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公开(公告)号：CN113158399B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202011468688.8
申请日：2020-12-14
摘要： 本发明公开了一种钢轨廓形动态拼接处理方法及装置，其中该方法包括：获取钢轨廓形拼接参数的初始值；基于该初始值，利用迭代最近点法ICP迭代确定每一周期对应的钢轨廓形数据点，每个迭代周期均执行以下操作：根据当前周期的钢轨廓形拼接参数，以及预先建立的ICP匹配的目标函数，得到当前周期对应的钢轨廓形数据点；目标函数用于降低远端廓形点集的权重；在不满足预设迭代结束条件时，将当前周期钢轨廓形对应的横向平移参数乘以预设横向平移修正参数作为下一迭代周期对应的钢轨廓形拼接参数；在满足预设迭代结束条件时，根据满足预设迭代结束条件时迭代周期对应的钢轨廓形数据点，得到最终钢轨廓形。本发明可以确定精确的钢轨全断面廓形。
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公开(公告)号：CN117456010A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311489591.9
申请日：2023-11-09
IPC分类号： G06T7/80 , G06T7/73 , G06T7/60 , G06T3/4038 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种钢轨廓形检测系统标定方法及装置，该方法包括：获取设置于钢轨两侧的相机拍摄的锯齿靶标水平放置在钢轨表面时的图像；对图像进行光条中心提取，获取光条中心的图像坐标集合；对光条中心的图像坐标集合进行直线拟合；根据拟合直线确定多个特征点的图像坐标；所述特征点为多条拟合直线的交点；根据多个特征点的图像坐标和世界坐标完成单侧相机的标定；确定光条中心的世界坐标集合；根据光条中心的世界坐标集合，确定设置于钢轨两侧的相机的拼接参数，完成钢轨廓形检测系统的拼接标定；拼接参数用于对钢轨两侧的相机拍摄的图像进行拼接，本发明能够实现快速准确地确定钢轨廓形检测系统标定参数，简化操作。
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公开(公告)号：CN111369533A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010147745.6
申请日：2020-03-05
摘要： 本发明公开了一种基于偏振图像融合的钢轨廓形检测方法及装置，该方法包括：采集钢轨多个方向的光条偏振图像；根据钢轨多个方向的光条偏振图像，确定Stokes参量图像；根据Stokes参量图像，确定线偏振度图像和线偏振角度图像；从钢轨多个方向的光条偏振图像、Stokes参量图像、线偏振度图像和线偏振角度图像中选取待融合图像，并对选取的待融合图像进行图像融合处理，得到融合图像；根据融合图像，提取钢轨廓形数据。本发明能够提供成像对比度和光条中心置信度均比较高的高质量钢轨廓形光条图像，从而降低从钢轨廓形光条图像中提取光条中心的难度，提高钢轨廓形检测的准确度。
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公开(公告)号：CN111369484B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010147287.6
申请日：2020-03-05
摘要： 本发明公开了一种钢轨廓形检测方法及装置，该方法包括：采集钢轨不同方向的光条偏振图像；根据不同光条偏振图像中光条的特征信息，确定不同光条偏振图像的融合权重；根据不同光条偏振图像的融合权重，对不同的光条偏振图像进行融合处理，得到融合图像；根据融合图像，提取钢轨廓形数据。本发明能够获得不存在局部过曝现象的高质量钢轨廓形光条图像，进而获得准确的光条中心提取结果，从而提高钢轨廓形检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114332206A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111583872.1
申请日：2021-12-22
IPC分类号： G06T7/70
摘要： 本说明书实施例公开了一种姿态修正参数确定方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取通过钢轨廓形检测装置所采集的标定块的图像数据；在图像数据中确定标定块的廓形；根据标定块的廓形计算拉伸参数；对目标函数进行优化，得到姿态修正参数，所述目标函数用于度量图像数据在根据拉伸参数进行拉伸变换的前后的差异，所述姿态修正参数用于修正钢轨廓形检测装置的位置姿态。本说明书实施例可以获得姿态修正参数，为对钢轨廓形检测装置中激光器的空间位置姿态进行修正提供了方便。
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公开(公告)号：CN110615016B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910961654.3
申请日：2019-10-11
摘要： 本发明公开了一种钢轨廓形及磨耗检测系统的标定方法及检定方法，该标定方法包括：在棋盘格板置放于承载平台上时，将提取的棋盘格板图像的亚像素角点的世界坐标与图像坐标进行关联标定，确定各相机的标定参数；取下棋盘格板将标定板置放于承载平台上时，根据各相机的标定参数将提取到的标定板的激光光条图像中激光光条中心的亚像素坐标转换为世界坐标后，与预设标准世界坐标对齐确定两相机的拼接关系参数。本发明利用棋盘格板及标定板分别实现对单侧相机及两相机拼接关系的标定，能够提高标定精度。
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公开(公告)号：CN111369484A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010147287.6
申请日：2020-03-05
摘要： 本发明公开了一种钢轨廓形检测方法及装置，该方法包括：采集钢轨不同方向的光条偏振图像；根据不同光条偏振图像中光条的特征信息，确定不同光条偏振图像的融合权重；根据不同光条偏振图像的融合权重，对不同的光条偏振图像进行融合处理，得到融合图像；根据融合图像，提取钢轨廓形数据。本发明能够获得不存在局部过曝现象的高质量钢轨廓形光条图像，进而获得准确的光条中心提取结果，从而提高钢轨廓形检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110606103B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201910961653.9
申请日：2019-10-11
摘要： 本发明提供一种具有标定检定装置的钢轨轮廓及磨耗检测系统，包括轨廓梁、标定检定装置及两相机；两相机分别安装于轨廓梁的安装面上形成两第一容置部中；标定检定装置包括平台及标定件；在轨廓梁处于第一位置时，平台能与轨廓梁连接，标定件能置放于平台上，并通过两相机采集标定件的图像数据，标定件包括棋盘格板、标定块、标准轨试块及磨耗轨试块；在轨廓梁处于第二位置时，两相机能采集钢轨的图像数据。本发明能先对各标定件进行检测，得到各标定件的图像数据，通过对各标定件的图像数据进行处理分析可以为钢轨的图像数据处理分析提供基础计算数据，精确确定钢轨全断面廓形、钢轨磨耗量、轨底坡等具体参数。
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公开(公告)号：CN118405174A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310093917.X
申请日：2023-01-30
IPC分类号： B61L27/40
摘要： 本发明公开了一种列车动态响应校正方法及装置，其中该方法包括：获取列车动态响应数据和轨道几何数据；利用低通滤波器，对列车动态响应数据和轨道几何数据进行低通滤波；将列车动态响应数据进行等距离空间重采样，获得重采样后的列车动态响应数据；根据重采样后的列车动态响应数据与低通滤波后的轨道几何数据，进行曲线定位；确定列车动态响应数据的该段曲线和轨道几何数据的该段曲线的最大相似系数，根据每个最大相似系数，校正列车动态响应数据的该段曲线。本发明可以实现列车动态响应数据的校正，改善列车动态响应数据与轨道几何数据无法对应的问题，为高速铁路轨道工务维修提供支持。
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