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公开(公告)号：CN113158399A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011468688.8
申请日：2020-12-14
摘要： 本发明公开了一种钢轨廓形动态拼接处理方法及装置，其中该方法包括：获取钢轨廓形拼接参数的初始值；基于该初始值，利用迭代最近点法ICP迭代确定每一周期对应的钢轨廓形数据点，每个迭代周期均执行以下操作：根据当前周期的钢轨廓形拼接参数，以及预先建立的ICP匹配的目标函数，得到当前周期对应的钢轨廓形数据点；目标函数用于降低远端廓形点集的权重；在不满足预设迭代结束条件时，将当前周期钢轨廓形对应的横向平移参数乘以预设横向平移修正参数作为下一迭代周期对应的钢轨廓形拼接参数；在满足预设迭代结束条件时，根据满足预设迭代结束条件时迭代周期对应的钢轨廓形数据点，得到最终钢轨廓形。本发明可以确定精确的钢轨全断面廓形。
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公开(公告)号：CN113158399B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202011468688.8
申请日：2020-12-14
摘要： 本发明公开了一种钢轨廓形动态拼接处理方法及装置，其中该方法包括：获取钢轨廓形拼接参数的初始值；基于该初始值，利用迭代最近点法ICP迭代确定每一周期对应的钢轨廓形数据点，每个迭代周期均执行以下操作：根据当前周期的钢轨廓形拼接参数，以及预先建立的ICP匹配的目标函数，得到当前周期对应的钢轨廓形数据点；目标函数用于降低远端廓形点集的权重；在不满足预设迭代结束条件时，将当前周期钢轨廓形对应的横向平移参数乘以预设横向平移修正参数作为下一迭代周期对应的钢轨廓形拼接参数；在满足预设迭代结束条件时，根据满足预设迭代结束条件时迭代周期对应的钢轨廓形数据点，得到最终钢轨廓形。本发明可以确定精确的钢轨全断面廓形。
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公开(公告)号：CN117315074A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311082518.X
申请日：2023-08-25
申请人： 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京铁科英迈技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于GIS系统铁路单体对象绘制方法、装置及存储介质，涉及地图处理技术领域，其技术方案要点是：该方法包括：获取单体化数据集以及当前地图显示状态；对单体化数据集进行解析，得到若干个单体对象数据；根据所述单体对象数据与当前地图显示状态实时计算绘制参数；根据绘制参数将所述单体对象数据中的空间地理坐标和相对里程坐标均转换成在显示区域上的像素坐标；根据绘制参数以及像素坐标绘制单体对象模板；对单体对象模板进行仿射变换，以将单体对象模板绘制于显示区域地图上。通过该绘制方法，能够实时绘制生成铁路单体的可视化部件，提高铁路单体设备展示的准确性与生动性，提高铁路单体对象的渲染展示效果。
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公开(公告)号：CN117786510A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311604719.1
申请日：2023-11-28
申请人： 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/23 , G06F18/214 , G06Q10/20
摘要： 本发明提供一种基于成本预算的重载铁路大机捣固维修决策方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据重载铁路全线路的轨道质量指数的历史累计分布情况，确定初始捣固标准的允许区间；采用二分法迭代的方式，在初始捣固标准的允许区间内求解出捣固标准，求解出的捣固标准满足预设的捣固标准的精度要求，且根据求解出的捣固标准计算出的捣固作业量最接近成本预算允许的捣固作业量的捣固标准；基于迭代求解到的捣固标准，通过预建立的大机捣固维修决策模型，确定目标线路区段的大机捣固维修决策方案。本发明可以在给定的成本预算范围内将捣固作业安排在最需要维修的区段，提高成本效益。
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公开(公告)号：CN117456010A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311489591.9
申请日：2023-11-09
IPC分类号： G06T7/80 , G06T7/73 , G06T7/60 , G06T3/4038 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种钢轨廓形检测系统标定方法及装置，该方法包括：获取设置于钢轨两侧的相机拍摄的锯齿靶标水平放置在钢轨表面时的图像；对图像进行光条中心提取，获取光条中心的图像坐标集合；对光条中心的图像坐标集合进行直线拟合；根据拟合直线确定多个特征点的图像坐标；所述特征点为多条拟合直线的交点；根据多个特征点的图像坐标和世界坐标完成单侧相机的标定；确定光条中心的世界坐标集合；根据光条中心的世界坐标集合，确定设置于钢轨两侧的相机的拼接参数，完成钢轨廓形检测系统的拼接标定；拼接参数用于对钢轨两侧的相机拍摄的图像进行拼接，本发明能够实现快速准确地确定钢轨廓形检测系统标定参数，简化操作。
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公开(公告)号：CN117370746A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311125108.9
申请日：2023-09-01
摘要： 本申请公开一种基于脏污指数的道床清筛方法、装置、设备及存储介质，包括：获取多层次道床脏污指数阈值、清筛决策类别、目标评价单元的长度和各条测线上基础单元对应的脏污指数；目标评价单元的长度大于基础单元的长度，测线数量大于2，多层次道床脏污指数阈值至少包括优先清筛脏污指数阈值、建议清筛脏污指数阈值、超限下限阈值和超限上限阈值；根据多层次道床脏污指数阈值、清筛决策类别和脏污指数确定基础单元对应的评价脏污指数；并结合多层次道床脏污指数阈值和目标评价单元的长度确定目标评价单元的清筛方案。通过对多条测线的融合以及数据去噪处理，能够科学、合理地确定出道床上目标评价单元的清筛方案，从而有效地指导道床脏污清筛。
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公开(公告)号：CN111780687A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010785524.1
申请日：2020-08-05
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明实施例提供了一种廓形检测系统的校准装置及其工作方法，其中，该装置包括：承载模块安装在钢轨上；精移平台的固定模块固定在承载模块上，精移平台的滑动模块与校准模块连接；校准模块包括相互平行且等间隔设置的至少三个校准面，校准面相互平行的方向与钢轨的延伸方向垂直，校准面的平面与钢轨的顶面平行，按照远离承载模块的方向，校准面的厚度依次呈等差式递减；微分头固定在精移平台的固定模块上，微分头的螺杆与滑动模块连接；校准计算模块在钢轨廓形检测系统的激光线依次落于各个校准面上时，对应获取钢轨廓形检测系统的测量数据，计算测量数据与预设标准数据的差值。该方案实现了在钢轨廓形检测系统安装状态下校准钢轨廓形检测系统。
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公开(公告)号：CN108225200B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810007451.6
申请日：2018-01-04
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明公开了一种轨道几何检测系统轨距校准仪，包括：固定座(1)，用于与钢轨(6)连接固定；移动量块(3)，含有立板(31)和平板(32)，立板(31)的外侧面与Y轴和Z轴所在的平面平行，平板(32)的上表面与X轴和Y轴所在的平面平行；多维调节组件(2)，与固定座(1)和移动量块(3)连接，多维调节组件(2)能够调节该移动量块(3)在X轴和Z轴方向上的位置；该轨道几何检测系统轨距校准仪能够精确的调节移动量块在X轴和Z轴方向上的位置，降低了轨距校准操作对人员的要求，为技术人员节省时间，节约了人力，更节约了成本。
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公开(公告)号：CN113983984B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111266063.8
申请日：2021-10-28
摘要： 本发明公开了一种轨道检测系统所在构架的运动姿态测量方法及装置，其中该方法包括：获取多个三轴加速度计所采集的构架运动加速度数据；所述多个三轴加速度计，对称安装于轨道检测系统所在轨道检测车辆的构架的左右两侧；所述左右两侧为平行于车辆行进方向的车身两侧；针对每一三轴加速度计，根据该三轴加速度计所采集的加速度数据，计算该三轴加速度计的三轴位移数据；对多个三轴加速度计的三轴位移数据，进行解算处理，得到轨道检测系统所在构架几何中心的运动姿态测量数据；所述构架几何中心的运动姿态测量数据，包括构架几何中心的位移量和转角量。本发明可准确测量轨道检测系统构架的运动姿态，辅助提高轨道检测系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN114332206A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111583872.1
申请日：2021-12-22
IPC分类号： G06T7/70
摘要： 本说明书实施例公开了一种姿态修正参数确定方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取通过钢轨廓形检测装置所采集的标定块的图像数据；在图像数据中确定标定块的廓形；根据标定块的廓形计算拉伸参数；对目标函数进行优化，得到姿态修正参数，所述目标函数用于度量图像数据在根据拉伸参数进行拉伸变换的前后的差异，所述姿态修正参数用于修正钢轨廓形检测装置的位置姿态。本说明书实施例可以获得姿态修正参数，为对钢轨廓形检测装置中激光器的空间位置姿态进行修正提供了方便。
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