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公开(公告)号:CN112590880B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202011518250.6
申请日:2020-12-21
IPC分类号: B61L27/00
摘要: 本发明公开了一种ATS控制权切换方法,该方法赋予非设备集中站独立控制权,可以实现中心HMI和非集中站LCW之间、集中站LCW和非集中LCW之间、中心HMI和集中站的LCW之间、集中站LCW和联锁接口机之间、多个HMI之间、多个集中站LCW之间灵活的控制权切换。
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公开(公告)号:CN112590869B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202011518244.0
申请日:2020-12-21
发明人: 郭戬 , 张德明 , 魏博 , 李廷朵 , 邢科家 , 郜洪民 , 宋欣 , 孔祥琦 , 孙磊 , 王帆 , 王超 , 高磊 , 李铮 , 宾海丰 , 宋金 , 王彦 , 崔亦博 , 戴礼波 , 方云飞 , 王俊锋
摘要: 本发明公开了一种列车折返进路自动控制方法,包括:对于每一车站,判断同一方向是否有多个位置能够进行折返作业,若是,则为每一个折返轨设置一个虚拟的指定折返轨按钮,并为每一个指定折返轨按钮进行信息配置;当监视到指定折返轨按钮被按时,从被按下的指定折返轨按钮配置信息中读取接近检查区段与有效目的地,并扫描接近检查区段上是否存在列车,若是,且列车的目的地是指定折返轨按钮的有效目的地时,自动将列车目的地变更为指定折返轨按钮对应的指定折返轨,并根据变更后的列车目的地办理进路。上述方法,通过一键操作即可自动为折返列车排列其他可替换进路,无需再进行其他人工操作,节省时间,减轻行车调度人员工作量。
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公开(公告)号:CN105912815B
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201610289767.X
申请日:2016-05-04
IPC分类号: G06F17/50
摘要: 本发明公开了一种基于模型驱动的城市轨道交通运行仿真方法及系统,该方案将机车车辆因素作为外部条件输入,同时按信号系统的不利性原则考虑其它影响因素,从而简化仿真的复杂度的效果;其次,突出信号系统控车模型在列车运行仿真中的作用,考虑ATP超速防护模型及ATO速度控制模型的结合,高度拟合信号系统的控车效果,使仿真结果尽可能贴近实际情况,达到保证仿真精度的目标;最后,仿真平台以信号系统控制下的列车运行仿真为核心,将信号系统工程设计相关的追踪间隔、折返间隔、闭塞设计、系统参数计算等相关参数在同一仿真平台上生成,同时具备对运营相关的运行时间、旅行速度指标的计算和分析功能,保证了数据的一致性并实现了功能的高度集成化。
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公开(公告)号:CN114348062A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111634999.1
申请日:2021-12-29
IPC分类号: B61L27/10
摘要: 本发明公开了一种城市轨道交通互联互通运行图同步方法,该方法基于轨道交通线网运营模式下,应用于轨道交通线网运行图与线路运行图的同步;通过分解算法将线网计划运行图分解为若干可执行的线路计划运行图;通过合并算法将不同的线路实时运行图合并,形成线网实时运行图;通过分解算法将线网日班计划运行图分解为若干线路日班计划运行图,通过合并算法将不同的线路日班计划运行图合并,形成线网日班计划运行图。实现了线路运行图与线网运行图之间高效、便捷的同步,解决线网全局性的运行图与单一线路运行图的协调问题;而且,可以适用于多条线路的跨线运行,也无需进行额外的参数配置。
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公开(公告)号:CN115953662A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211711602.9
申请日:2022-12-29
发明人: 邓晶雪 , 范楷 , 郑泽熙 , 刘皓玮 , 沈翔 , 郭崇民 , 欧阳籽勃 , 王萌 , 白广争 , 魏博 , 冯浩楠 , 李博 , 黄苏苏 , 王超 , 张德明 , 王琳 , 李铮 , 李亮 , 方力一 , 段鹏宇 , 邓晓鹏 , 易志刚 , 王相晖 , 杜萌 , 张景栋 , 李鹏
摘要: 本发明公开了一种基于多模式融合识别的列车运行环境障碍物感知方法,为列车运行环境设置相应的传感器,以采集三维空间和视觉的多模式数据;对采集到的多模式数据进行融合,将所有传感器的输入转换到鸟瞰图表征空间中;基于融合后的多模式数据,采用基于深度神经网络的目标检测算法对轨道限界进行提取,并进行列车运行环境障碍物的实时检测;基于检测结果输出基于鸟瞰图的列车运行环境障碍物感知预警信息。该方法将雷达和图像等多传感器的多模态数据融合,采用基于深度神经网络的目标检测算法进行轨道识别与3D障碍物检测,可提高复杂场景识别和远距离小目标的检测准确率。
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公开(公告)号:CN110011837B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN201910208479.0
申请日:2019-03-19
发明人: 白广争 , 郜洪民 , 史宁娟 , 高磊 , 王超 , 陈为华 , 张德明 , 王鲲 , 陈宁宁 , 姜庆阳 , 李亮 , 孟军 , 孙旺 , 滕达 , 冯浩楠 , 唐凯林 , 范楷 , 黄苏苏 , 白春娜 , 崔亦博 , 姜曼
IPC分类号: H04L41/06 , H04L41/0677 , H04L67/12
摘要: 本发明公开了一种基于CBTC系统网络数据智能化故障分析方法,包括:采用交换机级联状态下的端口镜像技术,实现对CBTC系统数据的获取;在故障识别与报警阶段,若采用查询式故障报警方式,则向CBTC系统发送与当前状态相关的问题,并结合CBTC系统反馈的数据,从而查找出潜在的故障并报警;若采用主动式故障报警方式,则从CBTC系统数据中提取各子系统逻辑部所产生的故障码信息和辅助信息,并结合预先定义的故障标签库来确定故障的根源,并给出报警或提示信息。该方法在完成对CBTC系统实时接口数据监测基础上,对数据进行综合分析,对故障进行精确定位,给出报警提示,从而提高系统的集成化与智能化测试水平,并且减少了分析时间,也降低了测试人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN113879371A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111297567.6
申请日:2021-11-04
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 重庆市轨道交通(集团)有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
发明人: 魏博 , 乐梅 , 邢科家 , 张军 , 张德明 , 薛胜超 , 秦小虎 , 宾海丰 , 代守双 , 李铮 , 郭戬 , 宋欣 , 李廷朵 , 孔祥琦 , 高磊 , 姚源 , 王帆 , 王超 , 范楷 , 唐凯林 , 崔亦博 , 李克剑
IPC分类号: B61L27/00
摘要: 本发明提供了一种城市轨道交通线网调度系统和方法。现有的城市轨道交通线网调度系统指挥层次只有三层,当线网需要调度调整时,由线网调度员给出调整方案,线网调度员需要逐个联系各线路调度员进行调度指挥,线路调度在单一线路内进行调整。本发明提供的城市轨道交通线网调度系统包括了四级指挥层次,分别为线网调度、线路调度、车站调度、信号控制;提出了线路调度与线网调度相结合的方法,可以同时对多条线路进行线网级的运行图编制,实现了对互联互通全线网列车运营的调度方法,突破了以单线为基础的城市轨道交通行车指挥的传统策略,实现不同列车在不同线路上安全运行,尤其是跨线过程中的无缝衔接,在提高互联互通轨道交通运输效率和保障运行安全方面起到了极其重要的作用。
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公开(公告)号:CN109835375B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201910088089.4
申请日:2019-01-29
IPC分类号: B61L27/04
摘要: 本发明公开了一种基于人工智能技术的高速铁路列车自动驾驶系统,该系统是一种基于深度强化学习和模仿学习的新的高速铁路列车自动驾驶系统,通过构建全面的列车运行状况评价指标,补充增强列车运行相关大数据的获取,训练出一个基于深度强化学习和模仿学习的,能够综合感知并做出正确、合理决策的控车策略模型,进一步提升列车运行综合质量。
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公开(公告)号:CN112590880A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011518250.6
申请日:2020-12-21
IPC分类号: B61L27/00
摘要: 本发明公开了一种ATS控制权切换方法,该方法赋予非设备集中站独立控制权,可以实现中心HMI和非集中站LCW之间、集中站LCW和非集中LCW之间、中心HMI和集中站的LCW之间、集中站LCW和联锁接口机之间、多个HMI之间、多个集中站LCW之间灵活的控制权切换。
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公开(公告)号:CN112590869A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011518244.0
申请日:2020-12-21
发明人: 郭戬 , 张德明 , 魏博 , 李廷朵 , 邢科家 , 郜洪民 , 宋欣 , 孔祥琦 , 孙磊 , 王帆 , 王超 , 高磊 , 李铮 , 宾海丰 , 宋金 , 王彦 , 崔亦博 , 戴礼波 , 方云飞 , 王俊锋
摘要: 本发明公开了一种列车折返进路自动控制方法,包括:对于每一车站,判断同一方向是否有多个位置能够进行折返作业,若是,则为每个一个折返轨设置一个虚拟的指定折返轨按钮,并为每一个指定折返轨按钮进行信息配置;当监视到指定折返轨按钮被按时,从被按下的指定折返轨按钮配置信息中读取接近检查区段与有效目的地,并扫描接近检查区段上是否存在列车,若是,且列车的目的地是指定折返轨按钮的有效目的地时,自动将列车目的地变更为指定折返轨按钮对应的指定折返轨,并根据变更后的列车目的地办理进路。上述方法,通过一键操作即可自动为折返列车排列其他可替换进路,无需再进行其他人工操作,节省时间,减轻行车调度人员工作量。
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