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公开(公告)号：CN117404350A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311218044.7
申请日：2023-09-20
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 南京苏润科技发展有限公司
摘要： 本发明提供了一种大型船闸液压泵站多泵冗余配置及控制方法，船闸液压泵站采用两台比例泵及一台恒压变量泵的多泵冗余组合配置，以保证系统运行过程中故障实时诊断及冗余切换控制、自动匹配切换油泵的运行参数。通过采用上述的多泵冗余配置方式，有效解决了多级船闸液压启闭机冗余配置既满足安全稳定运行需要，又做到经济合理；实现船闸在正常运行工况、故障运行工况、紧急运行工况下的多泵冗余智能控制，减少因油泵故障造成的闸、阀门启闭运行中断。
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公开(公告)号：CN112045626B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010852071.X
申请日：2020-08-21
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 本发明公开了垂直升船机大型卧倒式平面闸门支铰轴承高效检修装置及方法，它包括用于将卧倒小门和工作大门进行锁定支撑的上部锁定装置、下部锁定装置和底部支撑装置；所述工作大门上布置有用于监测门体变形的百分表；包括用于卧倒门支铰座整体拆除平移的支铰座整体拆装装置；包括用于对卧倒门支铰座进行解体的卧倒门支铰解体装置；包括用于对卧倒门支铰座的调心轴承拆卸的轴承拆装工装。它能克服施工面临的各项技术重难点，优质高效的完成垂直升船机大型卧倒式平面闸门支铰轴承高效检修，实现对大型卧倒式平面闸门支铰轴承高效检修的目的。
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公开(公告)号：CN118963375A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410879691.0
申请日：2024-07-02
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种使用无人机对输水隧洞斜洞段进行检查的方法及其系统，该方法通过配置无人机系统，包括无人机本体、导航模块、拍摄模块、测距模块、数据存储处理模块等，实现斜洞段的快速、准确、全面检查，无人机系统在信号中继器的支持下，稳定飞行并拍摄斜洞段图像，通过网络信号收发装置实时传输至数据存储处理模块进行处理和分析，提取缺陷信息并确定其位置，绘制输水隧洞斜洞段缺陷分布展开图，有助于后期对缺陷进行精准定位与修复；本发明解决了现有检查手段工作量大、耗时长、安全风险高、无法完整反映缺陷形态及分布情况等问题，提高了检查效率和准确性，降低了安全风险，为水利工程检测领域提供一种新的技术手段。
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公开(公告)号：CN109204723A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811132589.5
申请日：2018-09-27
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种水域漂浮垃圾物自动清理装置及方法，它包括船体，所述船体前端安装有用于收集漂浮物的推斗，在船体的顶部固定安装有通信天线，位于推斗所在端的船体上可拆卸的安装有垃圾筐，所述船体的顶部设置有探照灯、超声波雷达、摄像装置和报警灯，所述垃圾筐的进口位置设置有防止垃圾漂出的防漂出结构；所述通信天线通过无线或者有线方式与岸上远程遥控设备相连。此装置保障了升船机设备设施安全，减少因止水换损引起的停航时间，有效减低河道漂浮垃圾物清理工作安全风险、提高工作效率，此装置能够实现对开阔水域、半封闭水域及封闭水域漂浮垃圾物智能操控下的无人化清理。
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公开(公告)号：CN117403617A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311218047.0
申请日：2023-09-20
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 南京苏润科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及多级船闸技术领域，具体涉及一种基于硬件设计的多级船闸安全闭锁信号控制系统及方法，通过在多级船闸的各闸首左侧机房和右侧机房各设置一套闭锁检测装置，所述闭锁检测装置用于检测上闸首和下闸首的闸、阀门的关终位信号，输出本闸首闭锁信号，且各个闸首左侧机房和右侧机房的闭锁检测装置互相连通，位于同一侧的各个闸首的闭锁检测装置同时依次正向连通和反向连通，并设置强制闭锁允许转换开关、船闸运行级数转换开关和补水允许转换开关实现船闸运行的现地控制，可完全替代目前采用的网络信号传输与控制，能够将多级船闸的控制欲网络脱离，降低了船闸运行控制过程中的网络风险。
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公开(公告)号：CN112030926A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010852072.4
申请日：2020-08-21
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： E02C5/00
摘要： 本发明公开了垂直升船机大型平面闸门充压止水高效拆装装置及方法，它包括用于对平面工作大门进行支撑锁定的门体锁定梁，所述平面工作大门的两侧对称安装有用于对充压止水侧止水进行更换的充压止水侧止水更换平台；所述平面工作大门的底部安装有用于对充压止水底止水进行更换的充压止水底止水更换平台；包括用于对充压止水压板进行拆除的止水压板拆除装置；包括用于对充压止水进行连接的充压止水连接装置。其拆装装置结构简单，使用便捷方便，能够循环使用、满足安装需求、能够解决各项施工难点、经济优质高效等突出特点。
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公开(公告)号：CN112030925A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010850792.7
申请日：2020-08-21
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： E02C5/00
摘要： 本发明公开了垂直升船机大型工作闸门直立式液压启闭机吊杆高效拆装装置及方法，它包括用于对第一节吊杆和第二节吊杆之间的吊杆连接轴进行拆卸的吊杆间连轴拆装下部平台，所述吊杆间连轴拆装下部平台的顶部固定有吊杆间连轴拆装上部平台，所述吊杆间连轴拆装上部平台上设置有顶托轴工装，所述顶托轴工装上配合安装有用于对吊杆连接轴顶出拆卸的千斤顶；包括用于对第二节吊杆和工作大门之间的吊杆连门轴进行拆卸的连门轴拆装平台，所述连门轴拆装平台与千斤顶和顶托轴工装相配合，实现吊杆连门轴的拆卸。能克服施工面临的各项技术重难点，优质高效的完成垂直升船机大型工作闸门直立式液压启闭机吊杆高效拆装。
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公开(公告)号：CN118789175A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410945419.8
申请日：2024-07-15
申请人： 中国机械总院集团江苏分院有限公司 , 三峡大学 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02 , B24B9/04 , B24B27/00 , B24B41/02 , B24B41/04 , B24B1/00 , B24B51/00 , B24B49/12
摘要： 一种大型钢闸门自动焊接打磨装置，包括轿厢，轿厢内部被分隔成两层，上层安装有控制箱、配电箱、自动焊机机箱，下层上部安装有视觉识别系统，底部安装有传感器，竖直方向上对称安装有一组第一轨道和两组限位装置，一组第一轨道横向安装有第二轨道，第二轨道上纵向安装有若干第三轨道，第三轨道上分别安装有第一打磨机、第二打磨机和焊枪，轿厢的两侧侧壁上安装有若干电磁铁和抱夹臂，视觉识别系统、焊机机箱、第一打磨机、第二打磨机、传感器均分别与控制箱、配电箱连通，两组限位装置均与传感器连通，自动焊机机箱与焊枪连接；本发明完成了大型钢闸门的自动焊接打磨工作，自动化程度高，质量好，运行安全可靠，提升了工作效率，节约了施工成本。
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公开(公告)号：CN117193245A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311218046.6
申请日：2023-09-20
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 南京苏润科技发展有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种多级船闸工控系统故障分类分区诊断及处理的方法，步骤为：步骤1，对多级船闸工控系统的故障进行分级：按故障严重程度及系统运行的影响将多级船闸工控系统故障划分为A、B1、B2、B3和C五类；步骤2，根据故障位置进行区域划分：按故障发生位置，将故障划分为闸首系统区故障、闸阀门公用区域故障、闸门区域故障、阀门区域故障、辅阀区域故障和辅助设备区域故障；步骤3，将不同区域的故障与不同等级的故障进行相互关联；步骤4，对不同级别故障进行分级处理。本发明针对多级船闸工控系统进行了故障检测分类检测、分区检测、报警及处理，故障检测与处理的准确性和可靠性保障了多级船闸安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN117193244A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311218045.1
申请日：2023-09-20
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 南京苏润科技发展有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种多级船闸工控系统信号仿真调试方法，步骤为：步骤S1，搭建船闸工控信号仿真平台；步骤S2，将船闸工控信号仿真平台与多级船闸工控系统进行连接；步骤S3，对闸门运行速度进行仿真建模，对阀门运行速度仿真建模；步骤S4，采用循环扫描的运行方式对多级船闸工控系统进行船闸工艺仿真；船闸工艺仿真的循环扫描周期与多级船闸工控系统运行循环扫描周期相匹配；船闸工艺仿真包括工艺过程仿真和异常工况仿真。本发明根据运行工艺实时仿真船闸工控系统运行所需各类信号，满足船闸正常工艺状态下各项控制功能的调试和测试要求；通过故障或异常信号的仿真模拟，满足船闸在故障、事故模式下，各项报警及紧急保护功能、系统容错能力测试。
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