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公开(公告)号：CN116587959A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310375396.7
申请日：2023-04-10
申请人： 中电大丰风力发电有限公司 , 中电昱创(苏州)智能科技有限公司
IPC分类号： B60P3/00 , B62D21/06 , B62D21/14 , B60R19/18 , B60R19/38 , B60S9/205 , B60G13/00 , B60T7/22 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种基于电站检测用轮式巡检机器人，具体涉及电站检测技术领域，包括机器人底座，所述机器人底座的顶端固定安装有机器人顶框，所述机器人底座中设有调驱机构，所述调驱机构的端部延伸出机器人底座的外侧并设有移驱组件，本发明，通过设置调驱机构，配合使用四个移驱组件以及转向机构，单独驱动其中一个或两个轮胎进行移动，从而实现机器人的四轮独驱移动，方便机器人转弯，且通过调节第一驱动架和第二驱动架端部的间距，改变四个移驱组件的间距，遇到特殊环境时比如裂缝或沟道时，可增加四个移驱组件的间距，使整个机器人跨过较大坑洼进行移动，便于整个机器人适应不同的环境地形，以及便于整个机器人在狭小空间处进行转弯。
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公开(公告)号：CN117205498A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311224929.8
申请日：2023-09-21
申请人： 黄冈大别山发电有限责任公司 , 中电昱创(苏州)智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于巡检灭火机器人设计的灭火炮台，涉及灭火炮台技术领域；而本发明包括灭火机器人主体，灭火机器人主体的两侧均设有配合使用的履带式移动机构，且灭火机器人主体的两端均设有与履带式移动机构配合使用的越障机构，越障机构呈对称结构，灭火机器人主体的一侧上端固定安装有灭火炮台本体，且灭火炮台本体上固定安装有配合使用的喷射管体，灭火炮台本体上设有与喷射管体配合使用的防护机构；通过越障机构的设置使用，能够将灭火机器人主体的前端与后端分别进行抬升并对抬升后的灭火机器人主体进行辅助滚动导向，从而能够使灭火机器人主体便捷快速稳定的越过高的障碍物，进而有效提高了灭火机器人主体的越障能力。
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公开(公告)号：CN115832916A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211485468.5
申请日：2022-11-24
申请人： 淮南平圩第三发电有限责任公司 , 中电昱创(苏州)智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力用巡检操作机器人，具体涉及电力巡检技术领域，包括轮式驱动机器人，所述轮式驱动机器人的顶端一侧固定安装有云台，所述轮式驱动机器人顶端靠近云台的一侧固定安装有L型架，本发明，通过设置末端作业机构，配合使用多轴机械臂，自动控制末端作业机构的任意方向和任意角度，便于自动更换不同的开锁钥匙，自动匹配不同型号电气柜的开锁，提升整个机器人对不同电气柜电气巡检的使用效果，从而便于对多个电气柜进行自动电气巡检，无需人工耗时一一对电气柜进行电气巡检，从而提升电气柜的整体电气巡检效率，且大大提升了多个电气柜的整体巡检效率，从而提升整个电气系统的安全性。
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公开(公告)号：CN118145000A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410274212.2
申请日：2024-03-11
申请人： 中电昱创(苏州)智能科技有限公司
IPC分类号： B64D1/22 , B64D9/00 , B64U101/60
摘要： 本发明公开了一种无人机吊装机器人用自动取放机构，包括连接在无人机上的吊球组件以及连接在机器人上的本体组件和开关组件，所述开关组件连接于本体组件上，所述吊球组件包括吊绳和连接在吊绳下部的重力球；所述本体组件包括第一漏斗和用于容纳重力球的第一安装座，在所述第一安装座顶部设有开口，所述第一漏斗设置于开口上，所述开关组件用于当重力球自第一漏斗进入第一安装座内后将重力球锁定在第一安装座内。本发明具有对接时间短的优点。
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公开(公告)号：CN116168516A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211631159.4
申请日：2022-12-19
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司 , 中电昱创(苏州)智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电厂人员安全行为分析和预警的方法及载体设备，具体涉及智慧电厂技术领域，包括水平导轨，所述水平导轨上设有行走机构，所述行走机构的四角处均固定安装有清理机构，所述水平导轨的端部固定安装有防护框，所述水平导轨上固定安装有安装架；所述行走机构包括安装顶架和安装底架，所述安装顶架和安装底架的四角处均转动安装有侧架，本发明，通过设置行走机构配合使用清理机构，带动载体设备在水平导轨上进行高空稳定移动，同时对水平导轨进行灰杂清理，防止水平导轨上附着灰杂，导致行轮脱离水平导轨，提升载体设备在水平导轨上高空移动的稳定性，从而提升后续对电厂人员安全行为分析和预警的作业效果。
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公开(公告)号：CN217861240U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221739236.3
申请日：2022-07-07
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司 , 中电昱创(苏州)智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种智慧电厂用巡检机器人，具体涉及机器人技术领域，包括安装架，所述安装架设有两个，两个所述安装架的底端固定安装有两个平行设置的电动导轨，所述电动导轨的驱动端固定安装有安装底座，所述安装底座的底端通过螺钉固定安装有防护壳，所述安装底座、防护壳之间设有清洁组件，所述安装底座靠近电动导轨的一侧设有清理组件，本实用新型，通过设置巡检器对电厂进行自动巡检，并使用透明材质的防护壳对巡检器进行防护，防止巡检器受外部环境影响造成损坏，配合使用清洁组件，对防护壳的外壁进行清洁，防止防护壳外侧附着杂质影响巡检器对电厂的正常巡检使用。
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公开(公告)号：CN220656642U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322152364.9
申请日：2023-08-10
申请人： 中电昱创(苏州)智能科技有限公司
IPC分类号： B01D29/62
摘要： 本实用新型公开了一种垃圾池渗滤液格栅板的疏通装置，具体涉及垃圾发电厂技术领域，包括垃圾池，所述垃圾池上设有均匀分布的多个格栅板本体，所述格栅板本体上开设有均匀分布的多个渗沥穿孔，所述垃圾池的外壁固定安装有多个三角固定架，所述三角固定架的顶部固定安装有固定横架，所述固定横架的底端固定安装有和格栅板本体配合使用的疏通机构，所述三角固定架上固定安装有上下对称分布的两个直线电轨，本实用新型，通过在格栅板本体的位置设置对应的疏通机构，配合使用直线电轨、辅助架和电动伸缩杆，可对每个格栅板本体上的渗沥穿孔中的污垢进行自动除垢，防止污垢堵塞渗沥穿孔影响渗滤液的有效过滤。
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公开(公告)号：CN219726281U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321203895.X
申请日：2023-05-18
申请人： 芜湖发电有限责任公司 , 中电昱创(苏州)智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种微型多关节机械手，涉及机器人执行器技术领域，而本实用新型包括微型多关节机械手本体，所述微型多关节机械手本体包括安装底座、旋转云台、摆动云台和夹持机构，所述旋转云台连接安装底座，所述摆动云台连接旋转云台，所述夹持机构连接摆动云台，所述夹持机构内侧安装双向丝杆和导杆，本微型多关节机械手本体，在旋转云台和摆动云台两个双轴云台的控制下，具有较强的灵活性和活动范围，并且机械结构简单、尺寸小，大大提高了本微型多关节机械手本体的实用性。
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公开(公告)号：CN219043878U
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202222533991.2
申请日：2022-09-23
申请人： 中电昱创(苏州)智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了机器人机械臂关节处防灰装置，包括移动机构，所述移动机构的顶面活动安装有下机械臂，所述下机械臂的顶面活动安装有上机械臂，所述上机械臂的顶面固定连接有固定管。本实用新型通过使得密封套位于固定管的外侧，且在密封套的底面固定套接密封环，并在密封环的底面开设气孔，使得供气机构中的气管与固定管连通，在进行巡检操作过程中，启动供气机构，使得供气机构经由气管不断将空气充入到密封套中，使得安装套在上机械臂顶部旋转过程中，气流从密封套处将经由气孔流出，使得环境中的灰尘经由气流向外吹动远离上机械臂和安装套处的关节位置，有效避免灰尘进入，大大提高实际运动效果。
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公开(公告)号：CN219687221U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320889937.3
申请日：2023-04-20
申请人： 大同中电光伏发电有限公司 , 中电昱创(苏州)智能科技有限公司
IPC分类号： B60R11/04 , B62D63/02 , B62D63/04 , H04N23/695
摘要： 本实用新型公开了一种轮式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域；而本实用新型包括移送车体，移送车体的顶端一侧固定安装有云台，且云台的顶端固定安装有对称设置的摄像头，云台上设有与摄像头配合使用的辅助机构；辅助机构包括L型板，L型板与云台滑动连接，且L型板的一侧固定安装有与摄像头配合使用的U型透明板；通过辅助机构的设置使用，能够对摄像头的镜头处进行遮挡保护，从而能够避免外界物体撞击摄像头镜头处而将其损坏的现象出现，且在雨雪天气时能够带动清洁板做循环往复运动，从而能够有效将U型透明板上靠近摄像头镜头处附着的雨雪刮除，进而能够避免出现雨雪遮挡摄像头视野的现象，进一步能够保障巡检作业的正常开展。
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