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公开(公告)号：CN118504384A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410559243.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京宏大和创防务技术研究院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种探地雷达UXO目标检测方法、装置及系统，该方法包括：对典型UXO目标探地雷达回波信号进行仿真建模得到仿真模型,并基于所述仿真模型对典型UXO目标的探地雷达回波数据进行仿真，并将仿真得到的数据用于深度学习模型的训练；构建YOLOv5探地雷达UXO目标检测模型，将改进的注意力模块嵌入到所述目标检测框架中的主干网络中；利用所述仿真得到的数据训练所述UXO目标检测模型，将待检测的UXO目标探地雷达图像输入到训练好的所述UXO目标检测模型，来进行UXO的目标检测。本申请解决了现有技术中探地雷达UXO目标检测不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN116907475A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310791833.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于信息点的室内农机导航定位方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取IMU测量信息、UWV测距信息、视觉测距信息、和设置在所述室内的灯塔定位信息，并通过设置在所述农机车轮上的地磁传感器获取所述农机车轮的转速；基于所述转速生成车速因子节点，基于所述IMU测量信息生成IMU因子节点，并基于所述IMU测量信息、所述UWV测距信息、所述视觉测距信息生成测距因子节点，其中，所述灯塔定位信息是在所述室内设置的定位信息已知的信号点提供的定位信息；基于所述车速因子节点，所述测距因子节点、所述IMU因子节点，利用因子图优化算法，得到所述农机的定位信息。本申请解决了现有技术中温室内农机导航定位不准确地技术问题。
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公开(公告)号：CN116520918A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310382931.1
申请日：2023-04-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本申请提供了一种基于人工智能的数字化大棚管控系统及方法，该系统包括：智能农机模块，包括多个农机设备，其中，所述农机设备包括电动农机和/或无人机；传感器模块，被配置为采集大棚内的实时数据；集中参数分析模块，被配置为分析所述实时数据，并生成控制指令；大棚设备智能控制模块，被配置为基于所述控制指令控制所述大棚内的所述多个农机设备中的一个或多个进行相应的操作。本申请解决了当前智慧大棚系统中、多智能体农机解决任务模式单一、无法实现小型农机差异化协同作业的问题。
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公开(公告)号：CN115393842A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210985564.X
申请日：2022-08-17
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于体素特征融合的FOD目标智能认知的方法及装置。其中，该方法包括：对待探测区域的地面点云进行地面校准，得到校准后的点云空间；结合点云密度将校准后的所述点云空间划分为多个体素，使得沿Z轴方向上只有一个体素，其中，所述Z轴方向为所述点云空间的高度方向；根据所述多个体素中的每个体素中的点云进行特征融合，得到新的点云；将所述新的点云进行分割，得到FOD点云，并将所述FOD点云进行聚类，得到不同类的FOD，以探测所述FOD。本发明解决了相关技术中FOD检测的探测FOD大小性能不佳、实时性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114463502A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210043944.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T17/05 , G06T7/70 , G06T7/207 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06K9/00 , G01C21/16 , G08B21/02 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种非接触式安全距离主动预警方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：基于惯性传感器，获取工程车辆及作业人员的定位数据；利用卡尔曼滤波和惯性位姿误差估计，对所述惯性传感器进行误差补偿，并得到误差补偿后的定位数据；获取所述工程车辆及人员的作业现场环境数据；基于误差补偿后的所述定位数据和所述作业现场环境数据确定所述工程车辆或所述人员是否处于所述变电站非接触式安全距离内，并在处于所述变电站非接触式安全距离之外的情况下，主动预警。本发明解决了由于定位不准造成的无法有效进行预警的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113242598A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110775627.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本公开提供了一种三边定位方法、装置及系统。其中，该方法包括：采用双边双向测距分别获取多个基站到标签的距离，以所述多个基站中的每个基站为圆心、以所获取的相应的距离为半径，生成多个圆；确定所述多个圆的相交区域，并根据所述双边双向测距的误差值对所述相交区域进行修正，得到有效区域；对所述有效区域中的多个点的坐标值求平均值，得到所述标签的估计坐标，以对所述标签进行定位。本公开解决了由于非视距的存在而造成的定位精确度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN113422593B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110759746.0
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本申请提供了一种滤波方法、滤波器、计算机可读存储介质、处理器和FPGA，该滤波方法包括：步骤S101，获取当前时刻的系统状态参数的测量值；步骤S102，根据前一时刻的系统状态的估计值计算得到第一估计值，第一估计值为当前时刻下系统状态的估计值；步骤S103，根据前一时刻的后验误差的协方差计算得到先验误差的协方差；步骤S104，根据先验误差的协方差计算卡尔曼增益，卡尔曼增益为当前时刻残差的加权矩阵，当前时刻残差为测量值与第一估计值的残差；步骤S105，根据测量值和卡尔曼增益对第一估计值进行修正，得到第二估计值；步骤S106，根据先验误差的协方差和卡尔曼增益计算得到当前时刻下后验误差的协方差，步骤S102和步骤S103同步执行，步骤S105和步骤S106同步执行。
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公开(公告)号：CN116718797A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310530304.8
申请日：2023-05-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01P15/125 , G01P21/00
Abstract: 本申请提供了一种加速度计数字伺服控制系统及方法，其中，该系统包括：加速度计表头，包括蓝宝石挠性摆片和电容极板，所述蓝宝石挠性摆片与所述电容极板在扰动加速度影响下能够发生相对位移；数字闭环伺服电路，被配置为对所述加速度计表头输出的信号进行数字滤波和数字补偿处理，以补偿所述加速度计表头输出的信号的误差，并输出补偿误差后的信号。本申请解决了现有技术中石英加速度计受温度影响大、长期稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116339336A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310322177.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种电动农机集群协同作业方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取作业地块的全景图像，并对所述全景图像进行预处理；基于预处理后的所述全景图像，对农机集群中各个农机在所述作业地块上的作业路线进行规划，得到所述各个农机的相应的最短路径；实时获取所述各个农机的位置，基于所获取的位置和所述相应的最短路径，控制所述农机集群中的所述各个农机按照所述相应的最短路径分别进行作业。本申请解决了现有技术中农机集群协同作业效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113587746A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111168904.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统。所述弹体上设置有用于测量地磁信号的地磁传感器，所述方法包括循环执行以下步骤直到所述地磁信号的所有原始值全部计算完毕：获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值，对所述当前窗口内的地磁信号的原始值进行归一化处理；基于所述归一化处理后的地磁信号的原始值计算所述当前窗口内正弦波的周期，并基于所述当前窗口内正弦波的周期计算所述弹体的当前转速；基于所述当前窗口内正弦波的周期确定下一窗口的时间设定范围，将所述下一窗口作为所述当前窗口。本发明解决了现有技术仅能测量弹体低转速的范围、无法实现大跨度范围测量的技术问题。
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