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公开(公告)号：CN117533811A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311470310.5
申请日：2023-11-07
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供了基于激光点云数据的门式斗轮机自动堆料方法，其使得门式斗轮机的堆料作业能够有效地适应煤料堆场的动态变化，从而提高门式斗轮机的工作效率和堆场的空间利用率。其包括如下步骤：S1、获取由激光扫描仪采集的煤料堆场的激光点云数据；S2、基于所述煤料堆场的激光点云数据，构造所述煤料堆场的堆场三维模型；S3、通过基于深度神经网络模型的堆场煤料特征提取器对所述堆场三维模型进行特征提取以得到堆场煤料空间分布特征图；S4、对所述堆场煤料空间分布特征图进行特征自强化以得到自强化堆场煤料空间分布特征；S5、基于所述自强化堆场煤料空间分布特征，确定回转角度值并控制门式斗轮机的回转角度来进行堆料操作。
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公开(公告)号：CN117485927A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311443186.3
申请日：2023-11-01
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种电厂原煤仓燃料动态存储方法及其系统，其通过位置传感器、温度传感器和湿度传感器来实时监测采集原煤仓燃料高度值、温度值和湿度值，并在后端引入数据处理和分析算法来进行原煤仓燃料高度值、温度值和湿度值的时序协同分析，以此来判断原煤仓内的燃料状态，并基于此来自动进行原煤仓入口处的开关门状态控制，通过这样的方式，实现了原煤仓的燃料进料量的自动控制，能够保证原煤仓内的燃料充足且不过剩，同时减少原煤仓内的燃料发生自燃或堵塞等问题，提高了电厂的运行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117437469A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311398413.5
申请日：2023-10-26
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供了数字化煤场多煤种堆叠的激光点云数据管理系统及其方法，其通过激光扫描仪采集多煤种堆叠堆料的激光点云数据，并基于该激光点云数据，构造多煤种堆叠堆料的堆料三维模型，同时在后端引入数据处理和分析算法来对于所述堆料三维模型进行分析以识别出堆料三维模型的不同区域中堆料的煤种类型。这样，能够基于激光点云数据自动对不同区域的煤碳种类进行识别和表示，以在数字显示三维模型中清晰地看到不同种类的煤碳的堆叠分布特征，提高了煤场的管理效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117424513A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311402453.2
申请日：2023-10-26
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供了基于皮带流量及轮斗电流实现恒流控制的控制方法及其系统，其通过引入轮斗的驱动电机电流参数与皮带煤流量数据来实现对煤流量的恒流控制。其包括如下步骤：S1、获取预定时间段内多个预定时间点的皮带煤流量值和所述多个预定时间点的驱动电机电流值；S2、按照时间维度排列为皮带煤流量时序输入向量和驱动电机电流时序输入向量；S3、分析以得到皮带煤流量局部时序特征向量的序列和驱动电机电流局部时序特征向量的序列；S4、得到皮带煤流量‑驱动电机电流时序交互融合特征；S5、基于所述皮带煤流量‑驱动电机电流时序交互融合特征，确定当前时间点的驱动电机的电流值应增大、应保持或应减小。
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公开(公告)号：CN114047747B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111209542.6
申请日：2021-10-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开涉及轨道式巡检机器人，包括：轨道；移动小车；作业部，其挂载于所述移动小车的所述车架上，包括壳体和设置于所述壳体内的安装架，所述安装架构造为至少装配蓄电池、伺服电机和双目摄像头；充电单元，其固定设置于所述轨道上，其与三相工业用电连接，包括一AC/DC转化器、电池检测单元和一充电接口，所述作业部还包括一与所述蓄电池电连接的充电接头，所述电池检测单元配置为检测所述蓄电池的剩余电量，并在所述剩余电量低于阈值时，控制所述移动小车向所述充电单元移动以进行充电。本发明提供的轨道式巡检机器人，其安装各检测机构的安装架采用模块化安装方式，具有结构简单，维护方便且可任意增加或替换巡检模块的有益效果。
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公开(公告)号：CN114803391B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210512416.6
申请日：2022-05-12
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种智慧燃料系统斗轮机无人值守自动取料方法，包括：步骤1、通过激光扫描系统实现煤场燃料分布数据的实时采集，获取全场燃料分布的点云数据；步骤2、基于全场燃料分布的点云数据，计算斗轮机取料作业的任务数据。通过本方法实现斗轮机自动取料任务的计算，并实时控制斗轮机设备完成自动回转取料任务。用户只需要向系统下发作业指令，斗轮机按照作业指令自动计算取料任务数据，并通过算法评价取料任务的合理性，实时控制现场斗轮机设备进行作业提高斗轮机作业效率，从而能够降低现场人员的劳动量，做到系统无人化、智能化。
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公开(公告)号：CN113879860B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111305107.3
申请日：2021-11-05
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开提供一种基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料方法及装置。包括：获取斗轮堆取料机的设备机械参数和基本运行数据；基于机器人动力学理论建立斗轮堆取料机的动力学模型，并建立一种基于动力学模型的PID算法；获取斗轮堆取料机的回转机构的实际驱动力矩，根据实际驱动力矩和动力学模型，通过PID算法得到斗轮堆取料机的回转机构所需调整的目标回转角速度和目标回转角加速度；控制斗轮堆取料机的回转机构以目标回转角速度和目标回转角加速度运行，以使得斗轮堆取料机实现恒流量取料。以堆取料机的动力学数学模型为基础，提出了驱动力矩或者驱动电机电流与角速度和角加速度之间的数学关系，更有利于实现恒流量控制的目的，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN116486323A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310190196.4
申请日：2023-03-01
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464
摘要： 本申请公开了一种基于人工智能的输煤廊道监控管理系统及其方法，其采用基于机器视觉的人工智能监控技术，以提取出廊道内施工人员的施工监控视频中各个关键帧的隐含特征分布基于长距离的上下文依赖和中距离上下文依赖的关联特征，并基于这两者的融合特征来进行廊道内施工人员是否存在异常行为的判断检测。这样，能够实时准确地对于廊道内施工人员的异常行为进行智能识别检测。
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公开(公告)号：CN115888958A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211424636.X
申请日：2022-11-14
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： B02C23/02 , G05B19/02 , G06N3/0464 , G06N3/063 , G06V10/764 , G06V10/80
摘要： 本申请公开了一种基于图像识别的板式给料机速度自动调节方法及其系统。其首先将获取的当前帧煤型图像通过包含深浅特征融合模块的第一卷积神经网络模型以得到当前帧煤型图像特征图，并将获取的上一帧煤型图像通过包含深浅特征融合模块的第二卷积神经网络模型以得到上一帧煤型图像特征图，然后，计算分别对所述当前帧煤型图像特征图和所述上一帧煤型图像特征图进行特征分布校正后得到的校正后当前帧煤型图像特征图和校正后上一帧煤型图像特征图之间的差分特征图，最后，将所述差分特征图通过分类器以得到用于表示当前时间点的板式给料机速度应增大或应减小的分类结果。这样，可以使得板式给料机的速度调节更加适配于实际的煤型监控。
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公开(公告)号：CN115808323A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211540609.9
申请日：2022-12-01
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供一种挖掘机斗轮斗齿损伤预测装置、方法及其存储介质，包括：声音采集器，所述声音采集器安装于斗轮上，所述声音采集器用于对斗轮挖掘现场声音进行实时采集；振动检测器，所述振动检测器用于获取斗轮挖掘时的斗轮驱动组件的振动值；电流采集器，所述电流采集器用于采集斗轮挖掘时的斗轮驱动组件的电流值；所述声音采集器、所述振动检测器和所述电流采集器分别与处理器电连接，所述处理器与斗轮驱动组件控制器电连接，所述斗轮驱动组件控制器用于控制斗轮驱动组件的工作状态；其操作方便，能够对斗轮挖到的硬质块大小进行及时和准确判断，降低了挖掘机斗轮斗齿损伤的发生率，提高了挖掘机的使用寿命，挖掘机运行成本和风险得到了有效降低，同时生产效率得到了有效提高。
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