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公开(公告)号：CN117930122A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311727019.1
申请日：2023-12-15
申请人： 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明涉及电表箱技术领域，公开了一种兼容单相和三相电能表的夹紧复位装置，其包括夹紧单元，包括顶升气缸、固定板、第一夹紧组件和第二夹紧组件；托盘，分为第一层板和第二层板，第一层板上设置的滑槽中滑动连接有活动块；第一层板和第二层板之间设置有凹槽，凹槽中设置有单相推块和三相推块，活动块的下方设置有单三相切换推块，单相推块和三相推块为Z型；本发明本发明兼容了单相电能表或三相电能表的夹紧复位工作，可以根据用户需要选择合适的工作模式，根据工作需要调整夹紧气缸的行程，满足多种场景的使用需求，减少了自动化检定流水线中夹紧复位机构的数量，提高自动化检定流水线的检定效率。
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公开(公告)号：CN117657578A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311695471.4
申请日：2023-12-11
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司营销服务中心
摘要： 本发明涉及电能表检测技术领域，尤其涉及一种兼容单相电能表和三相电能表的载表托盘，包括构造组件，所述构造组件包括托盘本体，托盘本体包括托盘边框，所述托盘边框上设置有托盘底板、托盘托板，所述构造组件还包括夹紧件，所述夹紧件包括设置于托盘托板一侧的单相夹爪、设置于托盘托板一侧的单相夹块、设置于托盘托板内的单相推块、设置于托盘托板两侧的三相夹爪、设置于托盘托板上侧的活动块和活动拉块，本发明所述的载表托盘兼容了单相电能表或三相电能表的载表运输工作，提高自动化检定流水线的检定效率，载表托盘可以实现固定并定位不同尺寸的电能表在检定流水线上正常流转，结构稳定可靠，切换简单方便，提升了设备实用性。
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公开(公告)号：CN118035732A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311684451.7
申请日：2023-12-08
IPC分类号： G06F18/2131 , G01R22/06
摘要： 本发明公开了基于变模态分解算法的复杂充电下的电能计量方法及系统，涉及电能信号分析处理技术领域，包括用户充电时采集发出的电流电压信号并定义为原始信号，对原始信号进行模态分解，提取基波的所有特征；参照基波特征，将基波从原始信号中剔除进而得到谐波，对谐波进行分离分析获得各次谐波的特征参数；根据基波特征和谐波的特征参数计算出相应的电能数据并进行计量。本发明提供的方法解决了信号分解存在的模态混叠问题，相较于经验模态分解(EMD)在模态分解过程中可能存在的数据间断点会引发模态混叠现象，导致信号有用信息丢失的问题，抑制了经验模态分解存在的模态混叠现象，在频域通过不断迭代求解，实现了信号的自适应分解。
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公开(公告)号：CN118637535A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411116816.0
申请日：2024-08-15
申请人： 江苏英创电力科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
发明人： 卢丽鹏 , 唐亮 , 金耀 , 夏云飞 , 刘彩霞 , 陶琳 , 付佳佳 , 王治龙 , 王海波 , 王溪 , 蒋以天 , 丁锐 , 王慧 , 王明汇 , 魏诗楠 , 黄梦欢 , 刘弓长 , 张毅 , 程大伟 , 周昌柱 , 吴玉骁 , 王彩云 , 吴祖发 , 何锡斌 , 杨金娥 , 谢金鹏
摘要： 本发明提供一种高精度智能搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括：驱动组件，所述驱动组件由车轮机构与控制机构组成，控制机构通过控制模块对车轮机构进行操控；所述驱动组件的前侧通过驱动缸安装有抬升组件；所述驱动组件的前侧设置导轨件；所述导轨件的顶端设置有下压组件；所述下压组件由电机机构和丝杆机构组成。利用横向的限位凸轮A使托料箱与货叉件之间没有左右滑动的空间，将托料箱出现左右攒动的风险降低，提高托料箱被搬运时的稳定程度，解决了货叉的两侧并不会紧紧的抵靠在托料箱的两侧，导致了托料箱的左右两侧具有活动的空间，在搬运时，托料箱存在左右活动的风险的问题。
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公开(公告)号：CN117289020A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311091815.0
申请日：2023-08-28
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 安徽大学
IPC分类号： G01R22/10
摘要： 本发明公开了一种基于混沌粒子群积分算法的直流电能计量方法及系统，包括：对直流配电电路进行电流电压值的采样；对电压互感器和电流互感器采样的电压电流进行模拟‑数字转换和滤波处理；通过改进的积分算法进行电能计量，最终得到最优的电能计算结果。能够考虑实际抵消后的功率进行积分，提高最终的电能计量结果的准确率。
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公开(公告)号：CN115724191A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211474631.8
申请日：2022-11-23
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种用于抓取单相和三相电能表的机器人抓手，包括手臂、光电检测器，还包括抓手部件，抓手部件设有夹爪结构、用于控制夹爪结构旋转的旋转气缸、固定旋转气缸的旋转气缸安装板、用于与手臂连机的手臂连接板，夹爪结构与旋转气缸分别安装在旋转气缸安装板两侧，旋转气缸安装板固定在手臂连接板上，光电检测器设有三组，固定在旋转气缸安装板的底部。本发明解决了现有技术中机器人末端抓手快速转换装置定位精度低、切换效率较低，同时不能兼容不同数量和尺寸电能表的上下料操作的问题。
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公开(公告)号：CN115724191B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211474631.8
申请日：2022-11-23
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种用于抓取单相和三相电能表的机器人抓手，包括手臂、光电检测器，还包括抓手部件，抓手部件设有夹爪结构、用于控制夹爪结构旋转的旋转气缸、固定旋转气缸的旋转气缸安装板、用于与手臂连机的手臂连接板，夹爪结构与旋转气缸分别安装在旋转气缸安装板两侧，旋转气缸安装板固定在手臂连接板上，光电检测器设有三组，固定在旋转气缸安装板的底部。本发明解决了现有技术中机器人末端抓手快速转换装置定位精度低、切换效率较低，同时不能兼容不同数量和尺寸电能表的上下料操作的问题。
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公开(公告)号：CN221604245U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323334818.0
申请日：2023-12-07
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本实用新型涉及电能表检定技术领域，特别是一种顶升机构及双层流水线的单托盘，其包括，固定部件，包括固定板，以及设置于所述固定板底部的固定架，所述固定架和固定板通过螺栓固定；顶升部件，包括设置于所述固定架内部的顶升组件，安装于所述顶升组件内部的动力组件，以及安装于所述动力组件内部的连接组件。本实用新型通过伺服电机驱动一级丝杆转动，然后通过固定槽和固定块之间的相互配合，使得三者同步转动，然通过连接组件连接顶升组件使得顶升组件升高，丝杆之间的配合使用，占地面积更小，且不容易受到周围环境和自身因素的影响，而导致精度受到影响。
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公开(公告)号：CN220077890U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320448619.3
申请日：2023-03-03
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种工装板的拆码垛机，包括型材机架、夹爪组件和顶升组件；所述型材机架中部预留空间供输送线穿过；所述夹爪组件对称分布在型材机架内部两侧，且位于输送线上方；所述顶升组件安装在型材机架内部，且位于输送线下方；所述顶升组件向上运动时，穿过输送线并将输送线上的工装板向上顶升，夹爪组件伸至工装板下方。本方案能够在有限空间下实现码垛，且无需增加输送线长度。
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公开(公告)号：CN219464110U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320443594.8
申请日：2023-03-03
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种兼容三相电能表和单相电能表的分拣机器人抓手，包括连接在分拣机器人末端的第一安装板，第一安装板底面安装第一气缸，第一气缸两端均安装夹爪，通过第一气缸的伸缩运动调整其两端夹爪之间的距离；所述第一安装板前方安装升降部件，升降部件下方连接切换块，当升降部件进行升降运动时，带动切换块垂直运动；所述切换块下降过程中将第一气缸两端的夹爪卡住时，第一气缸两端夹爪的打开宽度受限。本方案实现了单相电能表与三相电能表的兼容抓取与分拣，减少了分拣机器人的结构数量，减少了场地的占用。
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