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公开(公告)号：CN117744244A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311760923.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种多干扰站点自动选址方法，包括：获取数据，划定图形规则的任务防御区域；确定防御区图形各顶点的ECEF框架坐标，计算任务防御区图形的外接圆的8等分点的坐标；计算各干扰站点与目标中心点的水平夹角和俯仰夹角；构建任务防御区图形的空间结构体，计算各干扰站点与空间结构体各顶点的直线距离；计算分析定向天线波束覆盖范围；计算分析相邻干扰站点至最远点夹角；完成分布式干扰各站点位置的确认，依次导航机动至部署地点进行站点的部署任务。与现有技术相比，本发明中通过分布式8个站点部署方式，解决分布式站点部署时站点自动选址问题，根据站点自动选址并导航机动至任务地点，形成对四阵元、七阵元抗干扰无人飞行器的有效反制。
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公开(公告)号：CN111121785B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201911373633.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于图搜索的无道路路径规划方法，首先获取应用场景区域的乡镇以下道路、桥梁、水域、建筑物等矢量数据，以及高程、坡度坡向、植被、土质等栅格数据；基于路径规划需求的起点和终点，截取一定范围的数据；通过升级、栅格化、归一等步骤，形成相近规格的图数据；根据规划对象的通过性，选择不同的权重值计算耗费栅格图；最后利用栅格图搜索起点栅格到终点栅格的最佳行驶路线。本发明通过融合矢量、栅格地理信息，为应用的人、车融合出特有的区域耗费栅格图，以耗费值作为图搜索中计算相邻结点距离的主要参数，为特种应用场景提供了基于图搜索算法的无道路路径规划的方法，能够有效提高无道路区域路径规划的时效性和准确性。
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公开(公告)号：CN115629405A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211233904.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于DCB改正的BDS‑3三频伪距单点定位方法，包括获取原始观测数据文件、卫星广播星历文件、差分码偏差改正文件；对原始观测数据进行平滑滤波检验和粗差剔除处理，获取处理后的卫星观测值；对北斗B1I/B2a/B3I与B1C/B2a/B3I卫星观测值进行三频消电离层组合，并进行三频差分码偏差改正，得到修正后的三频组合观测值；计算卫星钟差改正、对流层误差改正、地球自转改正、相对论效应改正；使用各种误差改正值与修正后的三频组合观测值构建三频消电离层组合伪距观测方程，然后得到用户最终空间直角坐标系下定位结果，提高了用户端多频伪距单点定位精度。
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公开(公告)号：CN111551971B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010406702.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种支持异频GNSS信号伪距差分定位的方法，属于卫星导航定位技术领域。本发明为了克服传统伪距差分定位方法无法在不同频率导航卫星信号之间进行差分改正的问题，使基准站在计算伪距差分改正数和流动站在计算改正后的伪距值时，均剔除了与GNSS信号的频率有关的电离层延迟误差项和星上设备延迟误差项TGD，使基准站播发的伪距差分改正数和流动站计算的伪距值均与频率无关，流动站利用伪距观测值加上伪距差分改正数并剔除电离层延迟误差和星上设备延迟误差后，计算改正后的伪距值进行伪距差分定位。从而支持在不同频率的GNSS信号之间进行伪距差分定位，保证载波信号不同仍可定位，提高了伪距差分定位的稳定性和可靠性，节约了使用成本。
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公开(公告)号：CN111123307A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911343159.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明属于卫星检测领域，具体涉及一种用于检测BDS用户设备动态性能的系统和方法。包括：待检测BDS用户设备；测试基准模块：用于获取基准位置、速度、姿态信息；车载平台：为整个系统的搭载平台；测试用户设备接入模块：采用双天线方式，为测试基准模块和待检测BDS用户设备提供信号接入；监控模块；测试控制与评估模块：与用户设备，测试基准模块，信号采集回放和监控模块连接，用于测试基准模块及用户设备的设置管理、测试数据的接收、存储、解析、处理、测试结果的实时显示、异常报警、测试行驶路线在地图上的实时标绘、测试记录表的生成、测试数据事后分析。本系统具有检测基准适应能力强且精度高、自动化能力强、可视化效果好、功能齐全等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109859514B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811617347.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于公交车停靠站电子围栏的公交车驶入驶出判断方法，包括：采集公交车停靠站所在侧首尾两点的精度为厘米级的坐标并设置道路的宽度；进行高斯变换将电子围栏和公交车位置点的经纬度坐标变换到平面直角坐标，并计算矩形电子围栏的四个顶点坐标，垂直于道路方向按驶入相交和驶出相交分为驶入边和驶出边；判断公交车当前位置点和上一秒位置点是否包含于电子围栏矩形进而判断公交车驶入、驶出或停靠公交站。
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公开(公告)号：CN111121785A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911373633.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于图搜索的无道路路径规划方法，首先获取应用场景区域的乡镇以下道路、桥梁、水域、建筑物等矢量数据，以及高程、坡度坡向、植被、土质等栅格数据；基于路径规划需求的起点和终点，截取一定范围的数据；通过升级、栅格化、归一等步骤，形成相近规格的图数据；根据规划对象的通过性，选择不同的权重值计算耗费栅格图；最后利用栅格图搜索起点栅格到终点栅格的最佳行驶路线。本发明通过融合矢量、栅格地理信息，为应用的人、车融合出特有的区域耗费栅格图，以耗费值作为图搜索中计算相邻结点距离的主要参数，为特种应用场景提供了基于图搜索算法的无道路路径规划的方法，能够有效提高无道路区域路径规划的时效性和准确性。
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公开(公告)号：CN109859514A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811617347.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于公交车停靠站电子围栏的公交车驶入驶出判断方法，包括：采集公交车停靠站所在侧首尾两点的精度为厘米级的坐标并设置道路的宽度；进行高斯变换将电子围栏和公交车位置点的经纬度坐标变换到平面直角坐标，并计算矩形电子围栏的四个顶点坐标，垂直于道路方向按驶入相交和驶出相交分为驶入边和驶出边；判断公交车当前位置点和上一秒位置点是否包含于电子围栏矩形进而判断公交车驶入、驶出或停靠公交站。
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公开(公告)号：CN116626731A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211632132.7
申请日：2022-12-19
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于行列号机制的网络RTK用户请求快速匹配方法，包括获取卫星星历、基准站原始观测值及基准站坐标数据；格网划分模块根据基准站组左下角最小值、右上角最大值及划分间隔划分区域格网点；根据基准站组精确坐标进行Delaunay三角网元剖分并计算每个三角形重心坐标；根据剖分结果计算每个三角形网元内基准站间模糊度；计算生成各基准站间空间相关误差值；内插出虚拟基准站伪距观测值和载波相位观测值；将所有差分改正数产品发送至播发平台；当有用户进行产品服务请求时，播发平台首先对用户进行验证，验证不通过则拒绝服务，验证通过则进行产品快速匹配，匹配完成后播发给用户完成高精度定位。
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公开(公告)号：CN109884678A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811630314.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种实时动态新星模糊度快速固定的方法，包括：获取当前历元的原始载波观测数据，根据前一个历元的可用卫星信息，把当前历元的原始观测数据分为共视卫星群和非共视卫星，非共视卫星即新星；对共视卫星采用常规的周跳探测与修复方法，获取本历元与前一个历元连续跟踪的卫星信息，含无周跳或周跳可修复卫星，若共视卫星中模糊度固定卫星数超过4颗，执行下一步；利用共视卫星的固定模糊度获取位置改正数；利用改正数获得新星的模糊度并取整；利用新星的模糊度和共视卫星的固定模糊度获取新星位置改正数；获取共视卫星和新星位置改正数中的中误差，并进行比较确定新星模糊段是否固定正确。
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