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公开(公告)号：CN118902703A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411413673.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 在体服役运动和受力状态个性化自监测智能仿生椎间盘，属于植入医疗器械技术领域，包括上终板、椎间盘核心和下终板，所述的椎间盘核心包括纤维环和髓核，纤维环由胶原纤维基质层和胶原纤维组成；胶原纤维呈圆柱形，倾斜排列设置于胶原纤维基质层内，相邻两排的胶原纤维倾斜方向相反，胶原纤维与纤维环上下表面的夹角为10‑80度；胶原纤维基质层和胶原纤维采用3D打印；下终板包括下终板基底和数个传感器，传感器固定设置在下终板基底外侧；本发明通过下终板划分传感区域，解耦仿生椎间盘的各项传感异性特征，无需额外附加或封装传感器，无需额外的电源供电，具有良好的生物相容性，且制造成本低，材料简单易得，工艺步骤简单，容易个性化。
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公开(公告)号：CN115630455A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211306517.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/17 , G06T3/00 , G06T17/00 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774
Abstract: 一种基于腰椎统计形状模型的椎间融合器仿生设计方法，包括医学CT数据分割及预处理、自动化构建腰椎统计形状模型数据库、统计形状模型数据库分类分析、椎间融合器仿生设计。该方法可以自动化生成腰椎统计形状模型数据库，自动快速有效地生成大量腰椎三维形状模型。通过提取腰椎形状特征并进行分类分析与仿生设计，得到能够满足更大群体范围的、更符合个体腰椎形状的椎间融合器。
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公开(公告)号：CN111823258B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010684078.5
申请日：2020-07-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种剪切波弹性成像检测机械臂，包括第一转动关节、第二转动关节、两个弯曲关节、3‑RPS并联机构及前端检测装置、底座、第一连接机架、第二连接机架和第三连接机架，第一转动关节固定在底座上，输出部分与第一连接机架连接，第二转动关节固定在第二连接机架上，输出部分与第三连接机架连接，两个弯曲关节分别安装在第一连接机架和第三连接机架，输出部分则分别和第二连接机架和3‑RPS并联机构及前端检测装置的静板连接，本发明所述的机械臂能良好地适应剪切波超声弹性成像的操作规范，适应性好，检测灵活可靠，可以减轻操作人员的工作负担，而且检测效率高、自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN113143320A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110479068.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 一种多模式测量的柔性超声换能器属超声检测技术领域，本发明由上基底、上电极、上压电层、粘接层、下电极、下压电层、下基底组成，采用的是对称结构，自上而下堆叠固接而成，其中压电层中的压电单元是独立存在的，每一个压电单元由不同的电极控制，可以做到单独寻址、单独控制；本发明能实现人体血流测量以及三维成像，采用柔性电极和柔性基底使本发明能应用于人体不平整表面的超声检测，且不需要涂耦合剂，不仅能提高超声检测的使用范围，也让被测者有更好的体验感；由于双压电层结构，使本发明产生超声波强度相较于同厚度压电层的换能器有明显的提升，提高了超声检测的精度。
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公开(公告)号：CN106264573B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610590775.8
申请日：2016-07-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式肌肉力学参数及肌肉力在体超声检测装置，由宽频超声探头、多通道超声系统、人机交互系统组成，宽频超声探头通过探头连接器接口与多通道超声系统连接，多通道超声系统通过局域网或USB 3.0接口实现与人机交互系统的通讯；上述装置对在体人或动物的肌肉进行超声波信号采集，即时对检测信号进行智能分析处理，并提取与肌肉力相关的多个特征参数进行分别成像，支持多图模型下追踪描记测量，结合传统B扫描图像，实现对单块肌肉力学性能参数及肌肉力的测量和定量显示，根据肌肉预设阀值预测肌肉健康状态并对应发出报警提示。本发明真正意义上实现了对肌肉力学特性和肌肉力的在体、无创、实时、精确全定量评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116636879B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310912131.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性探头的颈部超声检测装置，涉及医疗器械技术领域，包括环状的外壳，外壳外侧安装有电源、气泵、升降气囊、探头接口和蓝牙模块；外壳内部安装有探头姿态位置调整组件，探头姿态位置调整组件内部集成了探头旋转组件，探头支持架，探头自变形组件，十字形柔性超声探头，通过设置更加贴合穴位位置的六个十字形柔性超声探头，以及其探头姿态自调节功能，检测更准确，可以根据应变传感器和超声A回波的数据自适应地对颈部主要的软组织进行超声B成像，超声多普勒成像和剪切波弹性成像，提高检测效率，结合便携设备和深度学习算法，没有经过超声操作训练的普通用户也可以在家自主检测颈部软组织。
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公开(公告)号：CN116331373A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310042333.X
申请日：2023-01-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种可穿越狭小空间的仿生水蛭软体机器人及其行进方法，属于仿生软体机器人领域，本发明的装置主体由前段、中段、后段三个部分组成，各段分别包括气动伸缩杆和环状气囊用于控制装置各段的伸缩动作，前段和后段分别固定了两个吸盘用于行进过程中的锚定，本发明利用正压、负压两个控制回路分别控制各气动零件和吸盘的动作，本发明通过对水蛭行进过程中的观察和仿生，设计了装置的结构和行进策略，利用气动回路对装置的灵活控制，可以实现装置整体长度的伸缩、横截面积的放缩以及多角度的灵活转向、俯仰等动作，能够实现装置的行进以及穿越狭小空间，有效提高了软体机器人应对各种复杂地形和行进路线的变形运动能力。
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公开(公告)号：CN113171121B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110421594.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于多物理场耦合的骨骼肌肉系统疾病的诊断装置和方法属骨骼肌肉系统相关疾病的诊断技术领域，本发明的装置由软组织力学模量场和流场测量装置、软组织表面温度测量装置、人机交互系统和检查床组成，本发明首次将骨骼肌肉系统疾病周围软组织—肌肉、肌腱、韧带和血管作为测试对象，探索骨骼肌肉系统疾病的病变机制，通过该装置可实现对肌肉、韧带、肌腱和血管壁等软组织的力学模量场、流场、表面温度场等多物理场参数的在体、无创、实时、定量检测，通过多物理场对比分析和神经网络深度学习，不但为定量揭示骨骼肌肉系统疾病病变新机制提供数据支撑和理论依据，同时也为临床骨骼肌肉系统疾病的早期诊断提供了一种在体、无创的装置和方法。
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公开(公告)号：CN111823258A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010684078.5
申请日：2020-07-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种剪切波弹性成像检测机械臂，包括第一转动关节、第二转动关节、两个弯曲关节、3-RPS并联机构及前端检测装置、底座、第一连接机架、第二连接机架和第三连接机架，第一转动关节固定在底座上，输出部分与第一连接机架连接，第二转动关节固定在第二连接机架上，输出部分与第三连接机架连接，两个弯曲关节分别安装在第一连接机架和第三连接机架，输出部分则分别和第二连接机架和3-RPS并联机构及前端检测装置的静板连接，本发明所述的机械臂能良好地适应剪切波超声弹性成像的操作规范，适应性好，检测灵活可靠，可以减轻操作人员的工作负担，而且检测效率高、自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN109334809B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201811475982.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种仿岩羊刚柔耦合缓冲防滑蹄掌，包括第一、第二侧边回形形态结构，第一、第二蹄掌趾部刚性分体结构，第一、第二橡胶蹄掌底板柔性分体结构；蹄掌趾部刚性分体结构的内部中空，蹄掌趾部刚性分体结构的外侧底部和跟部与橡胶蹄掌底板柔性分体结构形成刚柔耦合结构，蹄掌趾部刚性分体结构的外侧底部呈现内凹状态，橡胶蹄掌底板柔性分体结构呈现内凹状态。蹄掌趾部刚性分体结构的外侧面均分布着倒刺形状的侧边回形形态结构、蹄掌趾部刚性分体结构的底部前后左右方向的曲面以及蹄掌趾部刚性分体结构的外中侧刚柔耦合巧妙地实现了其坡面运动防滑、缓冲和路面适应的生物力学功能的有效统一和结合，提高本发明运动的稳定性和安全性。
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