-
公开(公告)号：CN120021496A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510502230.6
申请日：2025-04-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自转扰动除土原理的玉米秸秆输送粉碎抛送装置，包括搅龙除土装置、粉碎揉搓装置、抛送装置和机架，搅龙除土装置包括搅龙右主轴、搅龙管轴、搅龙叶片、除土装置、法兰轴承座、除土装置右主轴、链式联轴器、搅龙左主轴和除土装置左主轴；粉碎揉搓装置包括粉碎刀组合、揉搓刀组合和定刀组合；抛送装置包括抛送套筒和抛送弯板；搅龙管轴上螺旋分布有除土齿、粉碎刀、揉搓刀和抛送板，构成了一个多段式的除土、粉碎、揉丝、抛送作业流程。该装置能够实现对玉米秸秆的短程输送、高效除土以及均匀粉碎，同时可快速将丝状秸秆进行收集处理，能够降低秸秆中土壤含量，提高秸秆粉碎效率和质量，促进秸秆资源的综合利用。
-
公开(公告)号：CN119399256B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510006055.1
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的玉米秸秆切碎长度检测方法，涉及玉米秸秆智能化收获技术领域，方法包括：获取待检测图像，并将待检测图像输入至预训练模型中得出待检测图像中的每个玉米秸秆对应的长度；模型的训练过程为：对实验图像数据进行空域内的变换处理，得到增强后的图像数据；对增强后的图像数据进行分割提取，并标记，确定每个连通区域对应面积，基于最小外接矩形拟合计算出每个面积对应的玉米秸秆的实际长度，基于实际物理长度以及实际长度，确定是否对模型参数进行调整。本发明实现了秸秆切碎后长度的实时精确测量，为玉米打捆机械的智能化改造提供技术支撑。
-
公开(公告)号：CN119399256A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510006055.1
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的玉米秸秆切碎长度检测方法，涉及玉米秸秆智能化收获技术领域，方法包括：获取待检测图像，并将待检测图像输入至预训练模型中得出待检测图像中的每个玉米秸秆对应的长度；模型的训练过程为：对实验图像数据进行空域内的变换处理，得到增强后的图像数据；对增强后的图像数据进行分割提取，并标记，确定每个连通区域对应面积，基于最小外接矩形拟合计算出每个面积对应的玉米秸秆的实际长度，基于实际物理长度以及实际长度，确定是否对模型参数进行调整。本发明实现了秸秆切碎后长度的实时精确测量，为玉米打捆机械的智能化改造提供技术支撑。
-
公开(公告)号：CN107820841A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711310344.2
申请日：2017-12-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A01D45/025 , A01D43/08
Abstract: 本发明公开了一种浮动锥穴耦合仿形式玉米摘穗粉碎装置，包括有传动机构、机架、右摘穗粉碎机构、左摘穗粉碎机构，传动机构固定在机架的后端，右摘穗粉碎机构固定在机架的右侧，左摘穗粉碎机构固定在机架的左侧，凸切辊顺时针转动、凹切辊逆时针转动，左机架和右机架上的摘穗机构转动，促使输送链上的锥套在摘穗粉碎装置中部形成耦合摘穗套，耦合摘穗套下部的两个下柱套对秸秆施加径向约束，限位板对秸秆施加轴向辅助约束，凸切辊和凹切辊对秸秆施加轴向剪切力，耦合摘穗套上部的两个上锥穴对果穗施加轴向约束，使果穗在较小的应力作用下与秸秆断裂分离，本发明可使果穗均匀受力、摘穗损失及损伤小、秸秆丝状粉碎且含杂率低。
-
公开(公告)号：CN107711059A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711253034.1
申请日：2017-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D45/02
CPC classification number: A01D45/025 , A01D45/021
Abstract: 本发明公开了一种双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置，包括有左机架、左仿形机构、右仿形机构、右机架、右摘穗剥皮机构和左摘穗剥皮机构，左仿形机构固定在左机架的下方，左摘穗剥皮机构固定在左机架的上方，右仿形机构固定在右机架的下方，右摘穗剥皮机构固定在右机架的上方，左摘穗辊和右摘穗辊的轴线构成摘穗幅角，左立柱在左弧形槽内的滑动和右立柱在右弧形槽内的滑动，实现摘穗幅角的调节，摘穗后的剥皮玉米在右推进辊、左剥皮辊、左仿形凹板和右仿形凹板的共同作用下完成剥皮作业，曲柄摇杆和复位弹簧实现剥皮间隙调节；本发明基于玉米果穗几何特征调整摘穗间隙和剥皮间隙、摘穗损伤小、剥皮损失小。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119413807B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510006465.6
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米损伤自动检测分级系统与方法，涉及玉米损伤检测分级技术领域，系统包括：玉米翻转装置、图像采集装置、传送带输送装置、玉米分级装置和上位机；传送带输送装置用于传送玉米；玉米翻转装置用于将玉米进行180°翻转；图像采集装置用于在对玉米进行180°翻转前后，分别拍摄玉米的图像；上位机用于：对玉米的图像进行识别，确定玉米的类别，并计算出玉米的总体损伤占比，并根据玉米的总体损伤占比，确定玉米的等级，并根据玉米的类别和等级，控制玉米分级装置对玉米进行分拣。本发明可以对深加工流水线上的玉米（例如鲜食玉米）进行无损损伤检测，精度高、自动化程度高，能够更精准地对玉米进行分级归类。
-
公开(公告)号：CN107820841B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201711310344.2
申请日：2017-12-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种浮动锥穴耦合仿形式玉米摘穗粉碎装置，包括有传动机构、机架、右摘穗粉碎机构、左摘穗粉碎机构，传动机构固定在机架的后端，右摘穗粉碎机构固定在机架的右侧，左摘穗粉碎机构固定在机架的左侧，凸切辊顺时针转动、凹切辊逆时针转动，左机架和右机架上的摘穗机构转动，促使输送链上的锥套在摘穗粉碎装置中部形成耦合摘穗套，耦合摘穗套下部的两个下柱套对秸秆施加径向约束，限位板对秸秆施加轴向辅助约束，凸切辊和凹切辊对秸秆施加轴向剪切力，耦合摘穗套上部的两个上锥穴对果穗施加轴向约束，使果穗在较小的应力作用下与秸秆断裂分离，本发明可使果穗均匀受力、摘穗损失及损伤小、秸秆丝状粉碎且含杂率低。
-
公开(公告)号：CN106225762B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610551563.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉仿生的农业装备姿态角获取方法，分别利用SUSAN算法和SURF算法逐次提取相邻两幅田间图像的特征点，确定感兴趣区域；在此后田间图像信息提取时，模仿蛙眼视觉信息处理方式，减少非核心信息的无用获取，锁定上一步骤所确定感兴趣区域，只读取感兴趣区域内图像信息，提高视觉信息处理速度，根据所获取的相邻两幅田间图像的相对角度变化，为农业装备提供田间作业时的姿态角信息。在通过图像采集装置获取农业装备姿态角系统中，应用本发明可以提高信息处理速度。
-
公开(公告)号：CN107812704A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711253544.9
申请日：2017-12-02
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/4609
Abstract: 本发明公开了一种交错摆动式高含水率谷物变间隙防堵清选筛，包括有筛架、变间隙鱼鳞筛片、传动机构和电机，变间隙鱼鳞筛片安装在筛架中间，传动机构位于变间隙鱼鳞筛片左右两侧，电机固定在筛架前端,动筛齿和定筛齿交错布置在基座的限位槽内，变间隙鱼鳞筛片上扬摆动时，拉杆牵制动筛齿上扬，复位弹簧被压缩，动筛齿相对于定筛齿形成垂直错位振动，振动间隙变大，下降摆动时，复位弹簧恢复，动筛齿复位，振动间隙变小,电机通过第一螺栓固定在横梁上，传动曲轴通过右连杆、左连杆分别驱动右连架、左连架，进而带动摇杆交错往复摆动。本发明鱼鳞筛孔通畅性好、齿孔粘附率低、堵塞少、抛送能力强、结构简单可靠、通用性好。
-
公开(公告)号：CN105850309B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610218075.6
申请日：2016-04-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 基于种子外缘曲线特征的耦合仿生气吸排种盘属农业机械技术领域，本发明中排种盘上设有吸孔、二安装孔、销孔和中心孔，10‑20个吸孔均布于直径为170‑172mm的圆上；吸孔单体的上表面沿中心孔顶圆圆周设有凸缘；吸孔单体的中心孔内表面设有5‑7个褶皱，褶皱为半径为0.1mm的圆弧，各圆弧顶端连线为轮廓曲线，其方程式为：y＝a0xn+a1xn‑1+…+an‑1x+an；吸孔单体对应固接于排种盘的吸孔中；本发明吸孔内表面自上而下设有圆弧状褶皱，各圆弧顶端连线模仿作物种子的轮廓曲线，在吸孔单体圆周模仿水蛭后吸盘设置半圆状凸缘，增强排种器吸孔对种子的吸附效果，能显著减少精密播种过程中出现的漏播、重播现象，提高精密播种作业效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.019 seconds)
