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公开(公告)号：CN116365957A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310019495.1
申请日：2023-01-06
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 浙江大学
摘要： 本发明提出了一种氢燃料混合电动汽车电机控制系统的过调制方法，包括：采集所述控制系统的三相电流以及电机转子位置电角度计算定子电压矢量的幅值，根据所述定子电压矢量的幅值确定定子电压矢量调制度；采集所述控制系统的浮地电容电压计算辅逆变器参考电压的有功分量，结合所述三相电流计算主逆变器参考电压的有功分量，根据所述主逆变器参考电压的有功分量确定有功电压调制度；基于定子电压矢量调制度和有功电压调制度界定过调制区，根据过调制区确定主逆变器的有功电压和无功电压的过调制矫正策略。本发明实现氢燃料混合电动汽车电机控制系统的过调制区的界定，提高控制系统中电机的临界转速，从而提高氢燃料电池的电压利用率。
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公开(公告)号：CN116307021A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211221420.3
申请日：2022-10-08
申请人： 中国大唐集团科学技术研究总院有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种新能源制氢系统的多目标能量管理方法，属于新能源技术领域。引入储氢罐的等效荷电状态SOHC；根据新能源制氢系统结构，在满足系统稳定安全运行的前提下，基于储能电池的荷电状态和储氢罐的等效荷电状态，确定新能源制氢系统的能量管理流程；选取新能源制氢系统的制氢量、新能源消纳率和储能电池充放电次数作为系统的优化指标，在满足运行约束条件下，建立新能源制氢系统多目标能量管理的数学模型；加入对储能电池荷电状态的罚款因子，改进能量管理流程，充分发挥智能算法的功能；基于改进雷达算法确定多目标优化的权重，建立适应度函数；采用改进粒子群算法求解新能源制氢系统的最佳运行方案。
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公开(公告)号：CN110198050B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910585565.3
申请日：2019-07-01
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/40 , H02P9/00 , H02P101/15
摘要： 本发明公开了一种不平衡电网下基于转矩‑无功协同控制的DFIG虚拟同步控制方法，其在传统的DFIG虚拟同步控制方法的基础上，针对不平衡电网下的DFIG系统存在的问题，采用在虚拟同步控制环节生成的控制电压的基础上加入交流补偿电压的方法，将电磁转矩以及无功功率作为控制对象并根据不同控制目标利用谐振器对其二倍频分量进行控制。本发明方法在无需改变虚拟同步控制的主体控制结构的前提下，就可以实现对DFIG的有效控制，实现平衡且正弦的定子电流、定子电流正弦且有功功率恒定、定子电流正弦且无功功率及电磁转矩同时恒定三种控制目标并可以根据电网的实时要求对控制目标进行灵活切换；本发明控制系统无需锁相环对电网电压的频率进行实时监测。
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公开(公告)号：CN111725837B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010564040.4
申请日：2020-06-18
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种DFIG虚拟同步机低电压穿越控制方法、装置、电子设备及介质。本发明将DFIG虚拟同步机控制方法和模型预测控制相结合，以实现对DFIG转子电流的直接控制，并利用模型预测控制代价函数的多变量控制特性，同时实现了对DFIG暂态磁链的控制。本发明同时适用于电网电压对称和不对称跌落故障。在电网电压对称跌落时，本发明可以防止转子过电流，加速转子暂态磁链的衰减，并通过改变功率参考值以提供无功功率支撑。在电网电压不对称跌落时，本发明同样可以防止转子过电流，并通过消除转子电流参考值中的暂态和负序分量以保持转子电流平衡且正弦。本发明控制系统实现极为简单，不需要锁相环对电网电压的频率进行实时监测，也无需增加额外的控制环。
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公开(公告)号：CN110350836B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910575666.2
申请日：2019-06-28
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02P21/30
摘要： 本发明公开了一种共直流母线型开绕组永磁同步电机系统的直接转矩控制方法，其通过选择产生零序电压为零的6个电压矢量作为基本电压矢量并根据磁链、转矩误差确定每个采样周期的最佳电压矢量，同时引入零电压矢量根据零序回路环的给定零序电压确定零电压矢量的作用位置和作用时间，实现对共直流母线型开绕组永磁同步电机的直接转矩控制。因此，本发明控制思想简单，实施难度小，动态响应速度快，能够有效抑制零序电流，同时计算量低，系统负担小。
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公开(公告)号：CN111181465A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010116830.6
申请日：2020-02-25
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种开绕组永磁同步电机系统的直接转矩控制方法和装置，该方法通过基本电压矢量在abc三相的投影对空间电压矢量平面进行划分，并引入区域标志的概念，实现对基本电压矢量的选择，同时得到6个桥臂的开关状态以生成各开关器件的驱动信号，对电机系统施加控制。本发明方法消除了传统控制结构中所需的滞环比较器，通过一种适合开绕组电机结构的空间电压矢量平面扇区划分方式，简化了开关表，实现了扇区与基本电压矢量的一一对应，同时提高了所选电压矢量的精度，电机的转矩脉动和磁链脉动低，电机系统的静态运行性能得到了改善。
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公开(公告)号：CN108448643A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810385198.8
申请日：2018-04-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02J3/42
摘要： 本发明公开了一种不平衡电网下基于电流谐振的虚拟同步机自同步并网运行控制方法，其针对在传统虚拟同步机控制策略下处于不平衡电网下的虚拟同步机输出电流中存在负序分量导致输出电压无法准确跟踪电网电压，无法实现自同步运行的问题，通过将基于电流谐振补偿方法与平衡电网下虚拟同步机的自同步控制方法相结合。本发明在无需电网电压电流正负序分离的前提下，通过在同步旋转坐标系中消除虚拟电流中的二倍频脉动分量，从而使逆变器侧电压准确跟踪电网侧电压，实现虚拟同步机在不平衡电网下的自同步并网；并网成功后，本发明通过将虚拟同步机控制模块的功率控制量改为实际功率，谐振补偿量改为实际电流，实现了在不平衡电网下对电流的准确控制。
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公开(公告)号：CN105932894B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610398904.3
申请日：2016-06-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02M7/48
摘要： 本发明公开了一种基于有效开关时间的三相四开关逆变器脉宽调制方法，开关管在一个调制周期内的有效开关时间由逆变器的调制电压、直流母线电压、电容电压以及调制周期计算得到；电容电压波动的情况被考虑了进来，有效开关时间能够根据电容电压的波动进行实时的调节。本发明通过移动有效开关时间在一个调制周期内的位置，可以灵活地改变等效零矢量的构造方式，将得到的各开关管驱动信号用以对逆变器进行驱动控制。此外，本发明方法还省去了目标电压矢量所在扇区的判断环节，极大地简化了计算过程，可应用于三相四开关逆变器的控制领域，如由三相四开关逆变器供电的电机驱动系统、并网逆变器或有源滤波器中对逆变器的控制。
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公开(公告)号：CN104753428B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510122085.5
申请日：2015-03-19
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于电压切割法的低开关损耗开绕组永磁同步电机系统控制方法，该方法组合应用电压切割法和最佳零矢量选择法，在有限电源条件下通过单个有效电压矢量和零矢量结合方式控制主逆变器输出电压矢量，准确输出系统所需有功功率的同时降低了开关损耗，保持电容电压稳定；相比SVPWM开关损耗降低至原来的1/3，较大程度地提高了系统效率。同时，本发明控制调节逆变器在提供无功的同时还起到补偿主逆变器低开关频率引起的谐波的作用，实现了开绕组电机的高效高性能控制。
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公开(公告)号：CN106452263A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611032917.5
申请日：2016-11-15
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02P21/28
摘要： 本发明公开了一种不平衡电网下DFIG基于拓展有功功率的滑模变结构直接功率控制方法，其在不平衡电网下DFIG数学模型的基础上，提出了一种拓展的有功功率，并将这种拓展的有功功率和传统的无功功率作为控制对象，将滑模变结构算法与DPC技术相结合，进而提出了一种改进的基于拓展有功功率的滑模变结构直接功率控制策略；本发明方法在无需电网电压电流正负序分离的前提下，就可以实现DFIG在不平衡电网下的有效控制，得到平稳的电磁转矩和无功功率以及正弦的定子电流；本发明控制系统实现极为简单，不需要锁相环对电网电压的频率进行实时监测。
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