公开(公告)号：CN111614018B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202010535970.7

申请日：2020-06-12

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 牛捷 ,  刘兰兰 ,  邓志勇 ,  乔磊 ,  周明珠 ,  童翔威 ,  唐曲 ,  龙洋 ,  曾有利 ,  朱伟 ,  罗昊

IPC分类号： H02G1/02 ,  B62D57/024 ,  A62B35/00

摘要： 本发明公开了一种输电线路上下杆塔防坠机器人，它包括支撑架、锁轨架、防坠装置、伸缩杆和下降缓冲装置；支撑架包括上支撑架和下支撑架，两者之间软连接；锁轨架的上端通过伸缩杆与支撑架相连、下端通过弹簧与支撑架相连，伸缩杆工作带动锁轨架转动以与防坠轨道锁止；防坠装置包括防坠卡爪，防坠卡爪铰接于支撑架内与防坠轨道接触；下降缓冲装置包括能够沿支撑架厚度方向调节的摩擦垫，下降缓冲装置连接支撑架上，摩擦垫与防坠轨道的表面接触。攀升或下降过程中如果发生故障沿防坠轨道坠落，此时锁轨架和防坠卡爪受向下的加速度作用与防坠轨道锁死，得以实现能够安全的沿防坠轨道攀升或下降，并且作业人员无需额外施力，降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN111687854A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010536133.6

申请日：2020-06-12

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李稳 ,  刘兰兰 ,  顾苏 ,  艾伟 ,  全武生 ,  李江 ,  朱伟 ,  陈凯 ,  唐曲 ,  康轻波 ,  胡康 ,  刘艳球

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种沿铁塔脚钉攀爬载人机器人的攀爬末端，包括安装座、C形抓爪、钩式抓爪、回转驱动装置和摆动驱动装置，C形抓爪通过回转驱动装置实现绕脚钉旋转，钩式抓爪通过摆动驱动装置实现上下摆动。C形抓爪的开口朝下时与钩式抓爪配合抓紧脚钉，松开脚钉时，钩式抓爪向下摆打开，C形抓爪旋转至开口朝上位于脚钉的下侧。本攀爬末端安装座连接于机器人的两组伸缩装置上下伸缩杆的末端，机器人的两组伸缩装置对角的攀爬末端同时抓紧或者松开脚钉，左右交替沿左右两侧的脚钉实现自动向上和向下爬塔，减轻作业人员的劳动强度，提高作业安全。

公开(公告)号：CN111687854B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202010536133.6

申请日：2020-06-12

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李稳 ,  刘兰兰 ,  顾苏 ,  艾伟 ,  全武生 ,  李江 ,  朱伟 ,  陈凯 ,  唐曲 ,  康轻波 ,  胡康 ,  刘艳球

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种沿铁塔脚钉攀爬载人机器人的攀爬末端，包括安装座、C形抓爪、钩式抓爪、回转驱动装置和摆动驱动装置，C形抓爪通过回转驱动装置实现绕脚钉旋转，钩式抓爪通过摆动驱动装置实现上下摆动。C形抓爪的开口朝下时与钩式抓爪配合抓紧脚钉，松开脚钉时，钩式抓爪向下摆打开，C形抓爪旋转至开口朝上位于脚钉的下侧。本攀爬末端安装座连接于机器人的两组伸缩装置上下伸缩杆的末端，机器人的两组伸缩装置对角的攀爬末端同时抓紧或者松开脚钉，左右交替沿左右两侧的脚钉实现自动向上和向下爬塔，减轻作业人员的劳动强度，提高作业安全。

公开(公告)号：CN111614018A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010535970.7

申请日：2020-06-12

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 牛捷 ,  刘兰兰 ,  邓志勇 ,  乔磊 ,  周明珠 ,  童翔威 ,  唐曲 ,  龙洋 ,  曾有利 ,  朱伟 ,  罗昊

IPC分类号： H02G1/02 ,  B62D57/024 ,  A62B35/00

摘要： 本发明公开了一种输电线路上下杆塔防坠机器人，它包括支撑架、锁轨架、防坠装置、伸缩杆和下降缓冲装置；支撑架包括上支撑架和下支撑架，两者之间软连接；锁轨架的上端通过伸缩杆与支撑架相连、下端通过弹簧与支撑架相连，伸缩杆工作带动锁轨架转动以与防坠轨道锁止；防坠装置包括防坠卡爪，防坠卡爪铰接于支撑架内与防坠轨道接触；下降缓冲装置包括能够沿支撑架厚度方向调节的摩擦垫，下降缓冲装置连接支撑架上，摩擦垫与防坠轨道的表面接触。攀升或下降过程中如果发生故障沿防坠轨道坠落，此时锁轨架和防坠卡爪受向下的加速度作用与防坠轨道锁死，得以实现能够安全的沿防坠轨道攀升或下降，并且作业人员无需额外施力，降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN212323570U

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202021083726.3

申请日：2020-06-12

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 牛捷 ,  刘兰兰 ,  邓志勇 ,  乔磊 ,  周明珠 ,  童翔威 ,  唐曲 ,  龙洋 ,  曾有利 ,  朱伟 ,  罗昊

IPC分类号： H02G1/02 ,  B62D57/024 ,  A62B35/00

摘要： 本实用新型公开了一种输电线路上下杆塔防坠机器人，它包括支撑架、锁轨架、防坠装置、伸缩杆和下降缓冲装置；支撑架包括上支撑架和下支撑架，两者之间软连接；锁轨架的上端通过伸缩杆与支撑架相连、下端通过弹簧与支撑架相连，伸缩杆工作带动锁轨架转动以与防坠轨道锁止；防坠装置包括防坠卡爪，防坠卡爪铰接于支撑架内与防坠轨道接触；下降缓冲装置包括能够沿支撑架厚度方向调节的摩擦垫，下降缓冲装置连接支撑架上，摩擦垫与防坠轨道的表面接触。攀升或下降过程中如果发生故障沿防坠轨道坠落，此时锁轨架和防坠卡爪受向下的加速度作用与防坠轨道锁死，得以实现能够安全的沿防坠轨道攀升或下降，并且作业人员无需额外施力，降低了劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214069381U

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202120046571.4

申请日：2021-01-08

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 彭金刚 ,  李智慧 ,  李鹏 ,  徐溧 ,  邝江华 ,  邹德华 ,  刘兰兰 ,  朱伟 ,  罗昌宏 ,  刘侃 ,  吴志田

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本实用新型公开了一种转向滑车，包括卡装组件和滑轮组件，滑轮组件包括U型滑轮槽，卡装组件包括水平布置的S形主卡钩、水平滑动安装在S形主卡钩上的T形立杆、竖直滑动安装在T形立杆上的辅卡钩、与T形立杆螺纹连接的锁紧螺母，S形主卡钩上两主卡槽沿水平向布置，辅卡钩的辅卡槽面向S形主卡钩竖直布置，角钢水平段置于主卡槽与T形立杆间，角钢竖直段置于辅卡槽与S形主卡钩间，锁紧螺母旋转带动T形立杆和辅卡钩在S形主卡钩上同步锁紧固定角钢的水平段和竖直段，U型滑轮槽闭口端通过水平布置的转轴转动连接在S形主卡钩一侧。本实用新型只需要改变S形主卡钩的上下朝向并改变S形主卡钩和辅卡钩在T形立杆上的上下顺序，就可全方定位。

公开(公告)号：CN214296477U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202120377147.8

申请日：2021-02-19

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李化旭 ,  乔晓光 ,  邝江华 ,  邓志勇 ,  陈训保 ,  朱伟 ,  李剑川 ,  毛盾 ,  汪志刚 ,  陈峥峥 ,  刘安长 ,  陈振宇

IPC分类号： B64D17/70 ,  B64D17/80

摘要： 本实用新型公开了一种无人机伞降抛投器，包括投抛筒、弹射机构和闭锁钩；投抛筒的一端开口、一端封闭，其筒壁上开设限位孔；弹射机构同轴设置于投抛筒内，能够沿投抛筒轴向弹射；闭锁钩包括钩头，闭锁钩铰接于投抛筒外，钩头伸至限位孔内锁止弹射机构。投入使用后，通过闭锁钩控制弹射机构锁止，需开伞时，闭锁钩抬起解除锁止，弹射机构释放将伞角弹出抛投筒，完成抛投。以便实现主动抛投，解决低空开伞时间不够的问题，避免无人机坠落造成的自身损毁及对下方的人与环境造成巨大的破坏。

公开(公告)号：CN117498219A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311465814.8

申请日：2023-11-06

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 蒋智鹏 ,  梅其建 ,  徐玉蓉 ,  乔明明 ,  赵丽媛 ,  许文韬 ,  肖俊 ,  于敏 ,  曹明宇 ,  邝江华 ,  张歌儿 ,  朱伟

IPC分类号： H02G1/02 ,  B64U10/14 ,  B64D1/02 ,  B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/00 ,  B64U101/26

摘要： 本申请公开了一种输电线路双分裂导线机器人及其上下线方式，涉及高压输电线路检修领域，其包括无人机、机器人主体和两绝缘挂钩组；无人机底部设有连接座，绝缘挂钩组可拆卸连接在连接座上；绝缘挂钩组包括连杆和两钩体，钩体下方设有绝缘绳；机器人主体包括机架，机架上设有可转动的绞盘和驱动其转动的升降电机；机架上转动连接有四个行走臂，机架上还设有用于驱使行走臂转动的挂载组件；行走臂上转动连接有自带动力的行走轮；本申请公开的上、下线方式，其包括：挂绳、提升、挂载、行走和下线等步骤；本申请通过绝缘挂钩组、无人机、绞盘和行走臂的设置，使机器人主体能通过绝缘绳快速稳定地上升至导线高度并完成挂载。

公开(公告)号：CN117300564A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311469379.6

申请日：2023-11-06

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张建 ,  刘兰兰 ,  牛捷 ,  徐玉蓉 ,  陈振宇 ,  邹兴邦 ,  贺成才 ,  成思奇 ,  陈卓 ,  夏增明 ,  梅文建 ,  朱伟

IPC分类号： B23P19/00

摘要： 本申请公开了一种警示球自动安装机器人；涉及高压输电领域，其包括主体和两提升机构；提升机构包括绞盘、挂钩和绝缘绳；绞盘转动连接在主体上，挂钩用于挂接在导线上，主体上还设有提升电机；主体沿自身长度方向滑动连接有滑动座，沿竖直方向滑动连接有调节座，沿主体宽度方向滑动连接有两夹持臂；主体上设有用于驱使滑动座滑动的驱动组件一、用于驱使调节座滑动的驱动组件二和用于驱使夹持臂滑动的驱动组件三；夹持臂上还设有安装组件，本申请通过安装组件和提升机构的设置，使主体能自动带着两警示球半球移动至预定位置，随后通过安装组件将两警示球拼装在一起；避免了人工操作的繁琐与危险性。

公开(公告)号：CN117527473A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311526234.5

申请日：2023-11-16

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司超高压分公司 ,  国网经济技术研究院有限公司

发明人： 周建新 ,  张传羽 ,  孙树才 ,  刘思源 ,  王亚鹏 ,  宫勋 ,  朱伟 ,  郑经荣 ,  刘宏坤 ,  谢业华 ,  江涛 ,  王晓进 ,  刘超 ,  魏华兵 ,  王璇 ,  姬海超 ,  年长春 ,  周华良 ,  贾轩涛 ,  徐东东

IPC分类号： H04L12/40 ,  H04L67/12 ,  H04L67/2866 ,  H04L67/60

摘要： 本发明公开了一种用于数字换流站的业务应用信息管控交互系统及电子设备，所述系统中的数据底座在收到数据请求后，向所述业务应用信息管控交互总线反馈相应的数据；业务应用信息管控交互总线中的数据请求模块，基于各个业务应用的数据请求的特征，对多个数据请求进行数据组的划分，按照每个数据组对应的交互频率，将各个数据组中收到的数据请求统一与数据底座进行交互。采用上述技术方案，有效降低对数据底座性能及数据交互通路负载的压力，使得主应用框架的页面有序运行，避免因数据交互通路的负载过重造成页面的无法正常渲染，同时，通过对数据请求的统一管理，可以对数据请求进行监控、预警和风险隔离。