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公开(公告)号：CN104913720B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201510252824.2
申请日：2015-05-18
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种基于LiDAR技术的架空线路蠕变测量方法，涉及输电线路巡检技术领域，方法包括根据巡线数据进行曲线拟合获取各次通过机载LiDAR巡线时的导线弧垂，并分别确定各架空线路蠕变量；根据各导线蠕变量以及各架空线路从投运到机载LiDAR巡线时的实际运行时长，确定一预设蠕变模型的常数；获取各架空线路从投运到一待测时间的架空线路的待测运行时长；根据该待测运行时长、预设蠕变模型的常数以及预设蠕变模型确定该待测时间所对应的待测架空线路蠕变量。本发明能够解决当前架空导线的蠕变试验需要人为干涉，实验环境难以真实模拟实际架空线路所处的环境，且试验样本较少，测量的精度较差，难以获得较为真实的架空线路蠕变特性的问题。
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公开(公告)号：CN110910435A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911087501.7
申请日：2019-11-08
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种建筑物点云提取方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，该方法包括：获取地面点云和建筑物与高出地面植被的混合点云；将地面点云以及混合点云生成格网，确定每个点在格网中对应的网格块；在地面点云中建立二维的德洛内三角网，将至少两条边大于预设边长且坡度小于预设角度的德洛内三角网所跨越的网格块确定为种子网格块；得到每个种子网格块的八邻域网格聚类结果，各种子网格块的八邻域网格聚类结果组成网格聚类结果；将网格聚类结果中网格块内的建筑物与高出地面植被的混合点云进行欧式距离聚类，在欧式距离聚类结果内的所有点按照高程值分层，各层中属于直线模型的点组成数据点集合；从数据点集合中确定建筑物点云。
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公开(公告)号：CN112907752A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110261550.9
申请日：2021-03-10
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于全球索引的点云切片处理方法，包括：获取欲处理的原始点云数据；将所有原始点云数据的缩放级别进行统一；按照统一后的缩放级别对原始点云数据进行四叉树分块或八叉树分块，生成多个数据块，并对每个数据块进行全球索引，获得与每个数据块一一对应的索引值；分别按照每个数据块索引值遍历原有点云切片成果数据库中所有三维瓦片，并按照预设条件对原有点云切片成果数据库进行更新。本发明可对激光点云数据进行全球索引瓦片划分，且支持数据追加和局部更新，并可针对不同类型的点云筛选进行瓦片划分。
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公开(公告)号：CN111144420A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911133492.0
申请日：2019-11-19
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种基于小样本的电塔缺陷监测方法及系统。该方法包括：根据小样本训练集得到每个当前实际缺陷框的当前特征向量，根据当前特征向量构建当前分类子网络和当前最优位置回归子网络，根据当前电塔图像和当前分类子网络获得每个当前候选缺陷框的电塔缺陷类型，根据当前电塔图像和当前最优位置回归子网络得到每个当前候选缺陷框的电塔缺陷位置坐标，可以准确定位电塔缺陷所在位置以及缺陷类型，实现对电塔缺陷的及时检测，在有效排除电塔安全隐患的同时节省了检修和标注大量数据的成本。
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公开(公告)号：CN113759974A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111078623.7
申请日：2021-09-15
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
发明人： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 任伟达 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 王佳颖 , 孟小前 , 李源源 , 吴建军 , 赵翔 , 王东东
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施例公开了一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，具体包括以下操作步骤：预处理，进行线路杆塔和激光点云数据的选择、设定和导入，加载显示点云数据，对选定线路杆塔与导入的激光点云数据匹配性进行判断，标绘出对应的杆塔号；提取杆塔，通过对激光点云数据的合格性进行验证判断；对提取和分类的杆塔激光点云数据进行显示；对自动分类激光点云数据的准确性进行判断；将提取的拍照目标点进行加载显示；判断提取目标点的完整性，并生成巡检航线；导出正确航线，并将其保存至航线库，航线生成结束。本发明提供一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，以解决现有技术中由于电网巡检人工手动规划巡检路线不科学和自动化低的问题。
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公开(公告)号：CN112187535A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010994357.1
申请日：2020-09-21
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种雾计算环境下服务器部署方法及装置，涉及计算机领域，该方法包括获取用户请求数据和网络拓扑数据；网络拓扑数据包括服务节点的存储空间容量信息和链路信息；根据用户请求数据、存储空间容量信息和网络总流量函数，利用禁忌遗传搜索算法生成多个服务节点部署信息；网络总流量函数用于描述网络中服务节点承载的网络总流量；根据链路信息和网络总流量函数，利用拉格朗日算子计算每个服务节点部署信息的服务节点集合；根据网络总流量函数在多个服务节点集合中确定目标服务节点集合，按照目标服务节点集合部署服务器。本发明可以通过优化对服务节点的部署，提高雾计算环境下网络资源利用率。
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公开(公告)号：CN112312299A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011161252.4
申请日：2020-10-27
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04W4/00
摘要： 本发明提供了一种服务卸载方法、装置及系统，涉及通信技术领域，该方法包括：获取待卸载服务数据、资源数据、初始化的策略网络和初始化的评价网络；根据资源数据计算待卸载服务数据的时延参数；根据待卸载服务数据和初始化的策略网络生成第一服务卸载结果；根据时延参数和初始化的评价网络生成第一服务卸载结果的第一评价结果；根据第一服务卸载结果和第一评价结果，利用深度确定性策略梯度算法更新策略网络的第一梯度参数和评价网络的第二梯度参数；根据更新后的策略网络和更新后的评价网络生成待卸载服务数据在资源数据的目标服务卸载结果。本发明充分利用雾计算的资源，为物联网业务提供低时延响应服务。
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公开(公告)号：CN110928878A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911134331.3
申请日：2019-11-19
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于HDFS的点云数据处理方法及装置，该方法包括：获取采集的点云数据；将点云数据进行网格化处理，得到点云数据对应的多个地理网格；根据点云数据对应的各个地理网格，将点云数据切分为多个数据块，其中，每个数据块包含一个地理网格的点云数据；将各个数据块存储于HDFS的各个存储节点主机上。本发明基于HDFS实现点云数据的网格化分布式存储，不仅能够支持存储空间的横向扩充，而且在分布式计算的时候，能够实现最低程度的跨节点数据访问。
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公开(公告)号：CN110910435B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201911087501.7
申请日：2019-11-08
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/521 , G06T17/20 , G06V10/762
摘要： 本发明实施例提供一种建筑物点云提取方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，该方法包括：获取地面点云和建筑物与高出地面植被的混合点云；将地面点云以及混合点云生成格网，确定每个点在格网中对应的网格块；在地面点云中建立二维的德洛内三角网，将至少两条边大于预设边长且坡度小于预设角度的德洛内三角网所跨越的网格块确定为种子网格块；得到每个种子网格块的八邻域网格聚类结果，各种子网格块的八邻域网格聚类结果组成网格聚类结果；将网格聚类结果中网格块内的建筑物与高出地面植被的混合点云进行欧式距离聚类，在欧式距离聚类结果内的所有点按照高程值分层，各层中属于直线模型的点组成数据点集合；从数据点集合中确定建筑物点云。
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公开(公告)号：CN213455366U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022916388.3
申请日：2020-12-08
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本实用新型属于激光三维扫描仪技术领域，尤其是一种用于激光扫描装置的保护罩，针对了激光扫描装置在放置时保护效果较差的问题，现提出如下方案，其包括装座，安装座的一侧侧壁开设有放置槽，放置槽的底端侧壁滑动连接有放置座，安装座的底端开设有与放置槽连通的控制槽，控制槽的底端侧壁滑动连接有移动板；本实用新型中通过安装座对扫描仪进行放置，对扫描仪进行初步保护，通过保护板对激光扫描仪的镜头进行防护，使激光扫描仪在遭受碰撞时镜头不会出现破碎，通过卡块对激光扫描仪的底端进行卡紧限位，使扫描仪在放置时更加稳定，一定程度上降低了扫描仪在磕碰时会发生损坏的几率，具有较好的保护效果，提高了该扫描仪的实用性。
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