防止伸缩梁别卡的系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN113389584A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110734673.X

    申请日:2021-06-30

    IPC分类号: E21D23/06 E21D23/16 B08B3/02

    摘要: 本发明提供了一种防止伸缩梁别卡的系统,包括顶梁、伸缩梁、伸缩千斤顶、清洁模组、漏煤结构、液压管路和控制模组;顶梁内设置腔室和滑道,伸缩梁滑动安装在滑道中,伸缩千斤顶的一端连接顶梁、另一端连接伸缩梁;漏煤机构包括分布于顶梁的腔室底盖上的若干漏煤孔;清洁模组包括安装于顶梁的腔室中并正对伸缩梁和滑道的回收端喷水的一组喷嘴,一组喷嘴外接供水管路;控制模组包括支架控制器和定位装置,定位装置与的一组喷嘴的控制电路均连接支架控制器,定位装置用于识别伸缩梁的动作状态,支架控制器根据定位装置所识别的伸缩梁的动作状态控制一组喷嘴的启闭。该系统能够及时将煤、泥、矸等杂物清理干净,防止伸缩梁别卡。

    一种综采工作面运输顺槽单元支架搬运系统

    公开(公告)号:CN112576301B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202011473958.4

    申请日:2020-12-15

    IPC分类号: E21F13/00

    摘要: 本发明提供了一种综采工作面运输顺槽单元支架搬运系统,包括转载机、环形吊运装置和用于布置在巷道两侧的多个单元支架,所述环形吊运装置包括驱动装置、环形导向装置和吊运小车,所述环形导向装置安装在所述转载机上方,所述吊运小车吊设在所述环形导向装置下方,所述驱动装置驱动所述吊运小车沿所述环形导向装置运动,所述吊运小车的行进路径围绕于所述转载机的两侧和后方设置,所述吊运小车对应所述单元支架设置有吊运工装。该综采工作面运输顺槽单元支架搬运系统具有无反复支撑、不易破坏顶板、操作简便、工作效率高的优点。