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公开(公告)号：CN113792990B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110976082.3
申请日：2021-08-24
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/083
摘要： 本发明提供考虑前置和后置缓冲区的地面锁站智能动态布置方法，包括：根据船型尺寸及锁站布置要求对地面模块化的可移动锁站数量及其位置进行确定，根据实际岸桥作业量动态调整锁站数量；对各个锁站的前置缓冲区及后置缓冲区布置，根据运输车辆与锁站距离、锁站作业车辆数据及预计到达岸桥时间进行前置缓冲区分配；根据实际作业情况对内集卡进入锁站和前置缓冲区进行调度，当某个锁站前置缓冲区得到释放时，对所有已分配前置缓冲区未到达的车辆自动计算，判断车辆进入当前释放的前置缓冲区是否更快及效率更高，若是则自动调整该车目标位置。本发明比固定式锁站布置方式更加灵活，注重高效工作的同时，提高自动化码头装卸及运输设备利用率。
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公开(公告)号：CN114360117B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210034973.1
申请日：2022-01-13
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种码头无人值守智慧边检亭装置及其作业管控方法。智慧边检亭装置包括对称布置在智慧边检亭左右墙体上的两组双折门、对称布置在智慧边检亭前后墙体上的两个单折门、布置在智慧边检亭内部的三辊闸机与摄像头，每组双折门包含三层折叠门；三辊闸机支持多种类型证件识别，用于控制人员双向进出智慧边检亭，双折门的外侧设有用于连接船梯和边检亭的跳板，跳板上设置有插装式护栏，形成专用通道以方便人员离开和进入船舶。本发明将船梯、边检亭入口等区域形成封闭空间，指定唯一进出通道，对人员进出边检亭和船舶进行管控，能够利用信息读取、人脸识别和数据库比对在内的先进技术实现边检自动化作业，提高码头边检效率，防止偷渡等不法现象发生。
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公开(公告)号：CN114360117A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210034973.1
申请日：2022-01-13
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种码头无人值守智慧边检亭装置及其作业管控方法。智慧边检亭装置包括对称布置在智慧边检亭左右墙体上的两组双折门、对称布置在智慧边检亭前后墙体上的两个单折门、布置在智慧边检亭内部的三辊闸机与摄像头，每组双折门包含三层折叠门；三辊闸机支持多种类型证件识别，用于控制人员双向进出智慧边检亭，双折门的外侧设有用于连接船梯和边检亭的跳板，跳板上设置有插装式护栏，形成专用通道以方便人员离开和进入船舶。本发明将船梯、边检亭入口等区域形成封闭空间，指定唯一进出通道，对人员进出边检亭和船舶进行管控，能够利用信息读取、人脸识别和数据库比对在内的先进技术实现边检自动化作业，提高码头边检效率，防止偷渡等不法现象发生。
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公开(公告)号：CN114357795A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210034018.8
申请日：2022-01-12
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种顺岸式边装卸全自动化集装箱码头数字孪生系统，包含数据感知模块，与码头工控网数据接口、核心系统数据接口、辅助系统数据接口对接，收集码头操作设备、集装箱、船舶、闸口运行数据发送至数据接入模块，数据接入模块对接收的数据提取并接入数字孪生系统，同时发送至数据存储模块备份，数据服务模块提供数据规划、数据安全保障、数据统计服务，数据应用模块负责大数据分析和BI分析，找出影响码头运行效率的关键，提供相关决策支持，展示层负责将数据感知模块传输的实时数据同步至数字模型，进行图像处理及整个孪生系统可视化界面的呈现并投放到屏幕上。本发明对每个作业过程实时监控和动态指挥，提升整个码头运转效率。
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公开(公告)号：CN113792990A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110976082.3
申请日：2021-08-24
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种考虑前置和后置缓冲区的地面锁站智能动态布置方法，包括根据船型尺寸以及锁站布置要求对地面模块化的可移动的锁站数量及其位置进行确定，根据实际岸桥作业量动态调整锁站数量；对各个锁站的前置缓冲区及后置缓冲区进行布置，根据运输车辆与锁站距离、锁站作业车辆数据及预计到达岸桥时间进行前置缓冲区分配；根据实际作业情况对内集卡进入锁站和前置缓冲区进行调度，当某个锁站前置缓冲区得到释放时，对所有已分配前前缓冲区未到达的车辆自动计算，判断车辆进入当前释放的前前缓冲区是否更快及效率更高，若是则自动调整该车目标位置。本发明相比于固定式锁站布置方式更加灵活，注重高效工作的同时，提高自动化码头装卸及运输设备的利用率。
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公开(公告)号：CN113602825A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111168335.0
申请日：2021-10-08
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本发明涉及港口技术领域，特别是一种顺岸式全自动化集装箱码头装卸系统，包括（1）码头作业泊位：采用满堂式布置，呈一字型在码头岸线布置多个泊位；（2）码头前沿作业区：界于所述集装箱作业泊位与集装箱自动化堆场之间，（3）集装箱自动化堆场区：平行且紧邻码头前沿作业区设置，由若干个平行于码头岸线布置的堆场以及若干平行于堆场方向布置的自动化轨道吊组成；（4）堆场后方设施：在集装箱自动化堆场后方布置码头进出港闸口、场内停车场、辅建区等辅助设施。上述方法有利于提升港区交通组织和生产运营效率，提高港区装卸系统的智能化水平。
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公开(公告)号：CN113486293B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111046886.X
申请日：2021-09-08
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种全自动化边装卸集装箱码头的智能水平运输系统及方法。系统功能包括：智能任务调度；动态路径规划；标准化控制接口；智能交通管理；锁站智能管控；车辆智能调序；智能充电调度；智能停车管理；智能远程驾驶。该系统根据全自动化集装箱码头边装卸工艺对水平运输各系统功能进行设计，能使智能水平运输车辆能够在系统的统一管控下适应码头多类型作业需求，同时与其他系统进行实时交互，完成信息传输及利用，提高码头整体作业系统的实时感知及处理能力。智能水平运输方法基于智能水平运输系统能完成水平运输任务的全流程全自动化作业，实现运输效率最大化。
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公开(公告)号：CN114357795B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210034018.8
申请日：2022-01-12
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种顺岸式边装卸全自动化集装箱码头数字孪生系统，包含数据感知模块，与码头工控网数据接口、核心系统数据接口、辅助系统数据接口对接，收集码头操作设备、集装箱、船舶、闸口运行数据发送至数据接入模块，数据接入模块对接收的数据提取并接入数字孪生系统，同时发送至数据存储模块备份，数据服务模块提供数据规划、数据安全保障、数据统计服务，数据应用模块负责大数据分析和BI分析，找出影响码头运行效率的关键，提供相关决策支持，展示层负责将数据感知模块传输的实时数据同步至数字模型，进行图像处理及整个孪生系统可视化界面的呈现并投放到屏幕上。本发明对每个作业过程实时监控和动态指挥，提升整个码头运转效率。
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公开(公告)号：CN114180365A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210034026.2
申请日：2022-01-12
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种顺岸式边装卸全自动化码头操作管理系统。操作管理系统用于进口箱作业管理及集港箱作业管理，包括基本操作系统、作业计划系统、智能闸口系统、电子数据交换系统、视频监控系统。基本操作系统用于管理集装箱的信息和单证、对集装箱转运相关作业计费并提供业务办理服务；作业计划系统用于计划和指派任务，调度场内资源；智能闸口系统控制集装箱进、出操作；电子数据交换系统用于实现对报文的接收、发送，并传送给海关和各船公司；视频监控系统采用网络数字方式，通过视频采集实施监控。该系统集成自动化码头作业的相关子系统，实现各功能之间无缝连接与协同联动，提升港区作业效率，确保集装箱作业更加高效、便捷、安全。
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公开(公告)号：CN114118639A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210109680.5
申请日：2022-01-29
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种顺岸式边装卸自动化码头ART动态调度方法，是基于多优先级规则的全局优化策略，根据ART的状态以及路网状态，以行驶时间最短为目标计算生成对应的水平运输任务分配方案，并规划ART行驶路径。本发明结合ART的状态采用多优先级规则的全局优化策略，获取水平运输任务后，监测路网状态，以最短行驶时间为目标进行调度决策，规划行驶路径，缓解ART的拥堵情况，进一步提高ART车队整体电量水平和装卸作业效率。
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