多节弯曲医疗装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102753077B

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201080063132.9

    申请日:2010-10-25

    CPC classification number: A61B1/0055 A61B1/0057

    Abstract: 本发明涉及多节弯曲医疗装置,其中,在插入到体内的插入部中配设有进行弯曲动作的多个弯曲部。本发明的目的在于提供能够精密地操作插入部的前端部的多节弯曲医疗装置。多节弯曲医疗装置具有:具有前端侧固定部(38u;38d;38l;38r)的前端侧牵引部件(36u;36d;36l;36r),其贯穿插入于前端侧弯曲部(25)和基端侧弯曲部(26),并能够使前端侧弯曲部(25)向预定的弯曲朝向(U;D;L;R)进行弯曲动作,所述前端侧固定部(38u;38d;38l;38r)固定于前端侧弯曲部(25)的轴向前端部;以及具有基端侧固定部(39u;39d;39l;39r)的基端侧牵引部件(37u;37d;37l;37r),其贯穿插入于基端侧弯曲部(26),并能够使基端侧弯曲部向上述弯曲朝向(U;D;L;R)进行弯曲动作,所述基端侧固定部(39u;39d;39l;39r)固定于基端侧弯曲部(26)的轴向前端部,基端侧固定部(39u;39d;39l;39r)在周向上相对于前端侧固定部(38u;38d;38l;38r)配置在大致相同的位置。

    多节弯曲医疗装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102753077A

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201080063132.9

    申请日:2010-10-25

    CPC classification number: A61B1/0055 A61B1/0057

    Abstract: 本发明涉及多节弯曲医疗装置,其中,在插入到体内的插入部中配设有进行弯曲动作的多个弯曲部。本发明的目的在于提供能够精密地操作插入部的前端部的多节弯曲医疗装置。多节弯曲医疗装置具有:具有前端侧固定部(38u;38d;38l;38r)的前端侧牵引部件(36u;36d;36l;36r),其贯穿插入于前端侧弯曲部(25)和基端侧弯曲部(26),并能够使前端侧弯曲部(25)向预定的弯曲朝向(U;D;L;R)进行弯曲动作,所述前端侧固定部(38u;38d;38l;38r)固定于前端侧弯曲部(25)的轴向前端部;以及具有基端侧固定部(39u;39d;39l;39r)的基端侧牵引部件(37u;37d;37l;37r),其贯穿插入于基端侧弯曲部(26),并能够使基端侧弯曲部向上述弯曲朝向(U;D;L;R)进行弯曲动作,所述基端侧固定部(39u;39d;39l;39r)固定于基端侧弯曲部(26)的轴向前端部,基端侧固定部(39u;39d;39l;39r)在周向上相对于前端侧固定部(38u;38d;38l;38r)配置在大致相同的位置。

    内窥镜装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103338691B

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201280007028.7

    申请日:2012-07-19

    Inventor: 内藤公彦

    CPC classification number: A61B1/00064 A61B1/00066 A61B1/00089 A61B1/00137

    Abstract: 内窥镜装置具有内窥镜的插入部的外周部和固定部件在周向上整周气密接触的基端侧接触部,在比所述基端侧接触部靠前端方向侧、且在径方向上在所述插入部与所述固定部件之间规定空洞。在罩的突出状态下,规定使所述罩的内部与所述空洞之间连通的第1通路,在比所述空洞靠所述前端方向侧的前端侧接触部,所述固定部件和所述罩在所述周向上整周气密接触。在所述罩的收纳状态下,规定使所述空洞与所述固定部件的外部之间连通的第2通路。

    内窥镜系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102770060B

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201080064751.X

    申请日:2010-10-29

    Inventor: 内藤公彦

    Abstract: 内窥镜系统具有能够挠曲的细长形状的插入部(100)。在插入部中设置有弯曲部(140、142、144)。弯曲部通过多个线(180、180a、180b、382、384)的牵引和松弛而弯曲。形状取得部(270、350、550、650)取得能够挠曲的细长形状的插入部(100)的形状。控制部(250)根据形状取得部取得的插入部的形状和存储在存储部(260)中的信息,决定用于调整对所述线施加的张力的调整部(230、240、238、330)的调整值,根据该调整值控制调整部。

    内窥镜装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102858226B

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201180020574.X

    申请日:2011-08-10

    Inventor: 内藤公彦

    Abstract: 内窥镜装置具备弯曲操作线,通过利用处置器具操作部进行操作而牵引或松弛所述弯曲操作线,从而使处置器具弯曲部弯曲。所述弯曲操作线刚性变化线,该刚性变化线具备第一线部、第二线部和线接合部,所述第二线部设置在比所述第一线部更靠基端方向侧,且刚性比所述第一线部高,所述线接合部将所述第一线部与所述第二线部之间接合起来,在进行所述处置器具弯曲部的基端位于比所述内窥镜插入部的所述前端更靠前端方向侧的处置时,所述线接合部位于比所述内窥镜弯曲部的基端更靠基端方向侧。

    处置器械
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101621967A

    公开(公告)日:2010-01-06

    申请号:CN200880005347.8

    申请日:2008-01-23

    Inventor: 内藤公彦

    Abstract: 本发明提供能够在弯曲部内收纳处置部件而不妨碍弯曲部的弯曲动作的处置器械。该处置器械具有:筒状的引导部件(78、82、84),其在弯曲部内延伸;处置部件(86、88),其以能够进退的方式贯穿插入于引导部件(78、82、84)且能够配置在收纳位置,在收纳位置,处置部件(86、88)的整体被收纳在多个弯曲块(68a、68b、68c、68d、68e)中的预定的弯曲块(68a)和与该预定的弯曲块(68a)相邻的弯曲块(68b)的靠该预定的弯曲块(68a)侧的连接端部中的至少预定的弯曲块(68a)内;以及止挡部(92),其设置于引导部件(78、82、84),与处置部件(86、88)抵接从而将处置部件(86、88)定位在收纳位置。

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