隧道变形测量方法及系统、测量机器人

    公开(公告)号:CN112815909B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202011642539.9

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: G01B21/32 G01B21/00

    摘要: 本申请公开一种隧道变形测量方法及系统、测量机器人,涉及工程监测技术领域。该方法包括:一、选取一区域作为基准区域并确定其三维坐标系;二、选取一个与基准区域部分重合的扩展分区并确定其除重合区域之外的监测点位的三维坐标;三、以确定出的扩展分区作为当前的基准区域,利用步骤二的方法确定下一扩展分区,并确定其所设置的监测点位的三维坐标;重复步骤三,直至扩展分区达到预定数量;四、在不同的时间点按照步骤一~三的方法轮询所有监测点位的三维坐标,根据每个监测点位的三维坐标变化确定其变形情况。本申请自动确定每个区域内监测点位的三维坐标,整个测量过程不需依靠人工监测,不受人工主观性的影响,改善测量精度、提高工作效率。

    超大直径水泥土筒桩施工装置及施工方法

    公开(公告)号:CN114319351A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210035616.7

    申请日:2022-01-13

    IPC分类号: E02D7/00 E02D5/38 E02D5/46

    摘要: 本发明提供了一种超大直径水泥土筒桩施工装置,包括塔架,塔架上设有提升装置,提升装置包括升降杆和固定升降杆的夹紧轮,升降杆的底部固定连接动力头,动力头与电源相连,动力头的下方固定连接钻筒,钻筒外壁设有若干搅拌叶片,钻筒外侧和内侧分别设有垂直方向的筒桩水泥浆输送管和封底水泥浆输送管,筒桩水泥浆输送管和封底水泥浆输送管的顶部通过双通道旋转接头分别与两台高压泥浆泵相连,筒桩水泥浆输送管和封底水泥浆输送管的下端分别设有筒桩喷嘴和封底喷嘴,钻筒的底部设有钻齿。本发明还提供一种超大直径水泥土筒桩施工方法,集高压和搅拌于一体,可以满足水泥土筒桩直径1~2m超大直径的筒桩的施工,降低水泥的消耗,提高施工效率。