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公开(公告)号：CN117115054A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310789053.5
申请日：2023-06-30
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海柔克智能科技有限公司 , 山东科技大学
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本发明涉及公路隧道快速自动化变形监测技术领域，特别涉及一种公路隧道断面云快速拟合方法。S1，提取端面点云；S2，进行点云预处理：S3，抽样拟合归算；S4，进行渐进式迭代循环。本发明的有益效果：极大减少了运算迭代次数，会大大提升拟合速度，提升断面拟合的效率。提升了断面拟合结果的稳定性，同时减少了迭代次数，提升了效率。能剔除绝大多数隧道断面点云中的噪点对隧道断面拟合的影响。能避免拟合陷入局部精度最优，让断面整体点云的拟合达到最优精度，其拟合精度相较于传统拟合方案能提升到2mm。
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公开(公告)号：CN116793305A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310717611.7
申请日：2023-06-16
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海柔克智能科技有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及隧道检测技术领域，特别涉及一种基于三维激光扫描的隧道检测系统和方法，S1，隧道点云获取；S2，单站点云坐标更改；S3，隧道三维中轴线提取；S4，隧道拱顶点云自动提取；S5，隧道横断面自动分割；S6，断面基准拟合；S7，隧道断面形变分析；S8，隧道拱顶形变全分析；S9，隧道同名断面多期对比。本发明采用的方案对交通的影响可忽略不计，同时有着很高效率。能适应绝大多数走势的公路隧道，且相较于传统的平面中线提取方法，能更好的适应有高程起伏的隧道情况。相较于传统隧道点云断面分割有着较高的效率。雷达图隧道形变更加直观。
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公开(公告)号：CN116551650A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310644385.4
申请日：2023-05-31
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海柔克智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种轨道机器人定位及其保障系统和方法，机器人本体包括底板单元，底板单元上安装有滑动连接轨道的主动单元和从动单元，底板单元上的框架上固定有条形码识别单元、条形码清扫单元和控制盒，轨道的一侧粘贴有若干条形码。本发明解决了轨道机器人在轨道上运动时定位精度较低，机器人停车位置不准确，并且受环境因素影响较大的等定位精度问题，也解决了一些基于感应开关和FRID读卡器定位系统扩展性低、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN113588931A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110898913.X
申请日：2021-08-03
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司
IPC分类号： G01N33/42
摘要： 本发明提供了一种基于室内试验的Top‑down型路面裂缝模型，包括试验箱，试验箱的侧面设有控温装置，试验箱内设有一圈限位板，限位板和试验箱的底板所形成的空腔内用于放置大小相匹配的道路结构模型，道路结构模型包括从下往上依次设置的土基层、半刚性基层和面层，半刚性基层从中间开始向其中一端逐渐设置高差，面层上设有荷载仪，试验箱的两侧连接有连接杆，连接杆上设有加湿喷头，加湿喷头与加湿器相连，控温装置、加湿器和荷载仪均与电源相连。本申请还提出了基于裂缝模型的评价方法，提出评价指标，可以对裂缝的形成与现有修补方式方法做定量分析，为新型路面材料的研发和裂缝修补方式的选择提供一定的技术参考。
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公开(公告)号：CN113588931B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110898913.X
申请日：2021-08-03
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司
IPC分类号： G01N33/42
摘要： 本发明提供了一种基于室内试验的Top‑down型路面裂缝模型，包括试验箱，试验箱的侧面设有控温装置，试验箱内设有一圈限位板，限位板和试验箱的底板所形成的空腔内用于放置大小相匹配的道路结构模型，道路结构模型包括从下往上依次设置的土基层、半刚性基层和面层，半刚性基层从中间开始向其中一端逐渐设置高差，面层上设有荷载仪，试验箱的两侧连接有连接杆，连接杆上设有加湿喷头，加湿喷头与加湿器相连，控温装置、加湿器和荷载仪均与电源相连。本申请还提出了基于裂缝模型的评价方法，提出评价指标，可以对裂缝的形成与现有修补方式方法做定量分析，为新型路面材料的研发和裂缝修补方式的选择提供一定的技术参考。
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公开(公告)号：CN219651186U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202321159455.9
申请日：2023-05-15
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海柔克智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及轨道巡检机器人技术领域，特别涉及一种轨道巡检机器人防坠落装置，所述行走装置顶部镜像对称安装有防坠落装置，在行走装置的一侧镜像对称安装有加强板，防坠落装置防止行走装置脱出轨道，加强板加固行走装置的强度和刚性。本实用新型的有益效果是：本实用新型的防坠落分为两部分，一部分为安装于行走装置顶部的防坠落本体部分；一部分为与行走装置一体的加强板部分。两部分构成安全冗余设计。与其他防坠落装置相比，此装置具有结构简单、安装方便、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN219987631U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321214469.6
申请日：2023-05-19
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海柔克智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及轨道机器人技术领域，特别涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种轨道机器人驱动装置，本体底板上安装有驱动装置和从动装置，驱动装置和从动装置滑动连接在轨道上，在驱动装置和从动装置底部安装转向轴，转向轴连接本体底板。本实用新型的有益效果是：采用两侧竖向布置驱动轮，依靠机器人本体自动提供下压力从而保证了驱动摩擦力，提高了机器人运动效率。可搭配使用“工”字型轨道，降低了轨道系统搭建成本。本驱动装置与机器人本体用轴连接，使得机器人可应用在弯轨环境中，拓展了机器人的使用环境。
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公开(公告)号：CN116242278B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310527587.0
申请日：2023-05-11
申请人： 山东高速工程检测有限公司
摘要： 本发明提出一种用于沥青路面纹理三维测量的正交光纤干涉条纹投射器，该投射器由激光源、耦合透镜接口、保偏光开关、保偏光纤分路器和保偏光纤阵列组成。激光源发射一束波长为532nm的线偏振光，经耦合透镜进入保偏光开关，由保偏光开关切换控制与两只保偏光纤分路器的联通；保偏光纤分路器可将一束线偏振光等分为两束频率相同、振动方向相同且相位差恒定的相干光，分别传入保偏光纤阵列的干涉通道，并在阵列出射端面处形成杨氏双孔干涉；保偏光纤阵列的干涉通道采用双向正交设计，在保偏光开关的控制下分时投射两幅干涉光场中心一致、干涉频率相同、干涉对比度最强但方向正交的条纹图案，可作为主动式面结构光投影用于沥青路面纹理三维测量。
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公开(公告)号：CN113379717B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110707336.1
申请日：2021-06-22
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东硕翔天成智能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/24 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06T3/60
摘要： 本发明提供了一种适用于道路修补的图形识别方法，包括如下步骤：Step1：拍摄初始裂缝修补图片集；Step2：拍摄监测裂缝修补图片集；Step3：同一经纬度下分别保留一张最佳初始裂缝修补图片和一张最佳监测裂缝修补图片；Step4：进行道路图块和修补图块边缘的勾画；Step5：采用像素填充算法，得到拉伸后的拉伸裂缝修补图片和拉伸监测裂缝修补图片；Step6：通过修补差异度模型，给出维护建议。本申请还提供一种适用于道路修补的图形识别方法的识别装置。本发明适用道路修补的监测，通过像素填充算法和修补差异度模型，能够自动判别修补维护的情况，并给出维护建议，大大减轻工作人员工作量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116242278A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310527587.0
申请日：2023-05-11
申请人： 山东高速工程检测有限公司
摘要： 本发明提出一种用于沥青路面纹理三维测量的正交光纤干涉条纹投射器，该投射器由激光源、耦合透镜接口、保偏光开关、保偏光纤分路器和保偏光纤阵列组成。激光源发射一束波长为532nm的线偏振光，经耦合透镜进入保偏光开关，由保偏光开关切换控制与两只保偏光纤分路器的联通；保偏光纤分路器可将一束线偏振光等分为两束频率相同、振动方向相同且相位差恒定的相干光，分别传入保偏光纤阵列的干涉通道，并在阵列出射端面处形成杨氏双孔干涉；保偏光纤阵列的干涉通道采用双向正交设计，在保偏光开关的控制下分时投射两幅干涉光场中心一致、干涉频率相同、干涉对比度最强但方向正交的条纹图案，可作为主动式面结构光投影用于沥青路面纹理三维测量。
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