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公开(公告)号：CN115952858A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211479269.3
申请日：2022-11-24
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明涉及人工智能、测试系统技术领域，尤其涉及遗传算法优化BP神经网络的声波测试系统数学模型，针对当前现有的人工智能、测试系统技术仍存在BP神经网络的初始权值、阈值缺少优化，导致预测声波测试系统的输出效果差、构建的数学模型准确度低的问题，现提出如下方案，其中包括确定模块、构建模块、计算模块、训练模块，本发明的目的是通过利用遗传算法的高效启发式搜索、并行计算等的特点，对构建的声波测试系统BP神经网络数学模型的输入层与隐含层间的连接权值、隐含层节点的阈值、隐含层与输出层的连接权值、输出层节点的阈值进行优化，得到更为准确的声波测试系统的BP神经网络数学模型，提高构建的数学模型的准确度。
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公开(公告)号：CN112803924A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110330056.3
申请日：2021-03-29
申请人： 常州工学院
IPC分类号： H03K3/017
摘要： 本发明提供一种压电器件和驱动信号发生器，驱动信号发生器包括：M路驱动信号发生单元，M为大于0的整数，其中，每路驱动信号发生单元均包括：N位加法器，用于对初始值为频率控制字的系统时钟进行累加，N为大于0的整数；翻转比较器，用于在N位加法器溢出后，进行取反操作，以得到第一输出方波；占空比调节模块，用于根据N位加法器的当前值确定对应周期内的输出信号，以调节占空比；信号输出模块，用于对第一输出方波进行取反，以获取第二输出方波，并分别根据每个周期内的占空比对第一输出方波和第二输出方波进行调整，以获得第一输出信号和第二输出信号。本发明的驱动信号发生器，便于调节任意路数驱动信号的参数，灵活性较好且简单方便。
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公开(公告)号：CN112102272A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010912972.3
申请日：2020-09-03
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明提供了一种螺母孔径检测方法及装置、存储介质及终端设备，其中，方法中包括：获取待检测螺母图像；对螺母图像进行二值化处理；提取包含螺孔区域边缘的ROI区域，ROI区域为一包含螺孔区域边缘的环形区域；在ROI区域的内部，随机选定一点作为起点，由ROI区域的内部向外部延伸构建搜索向量；控制搜索向量沿时针方向旋转一周，得到搜索向量与螺孔区域边缘的交点，形成螺孔区域边缘的轮廓点；对轮廓点进行圆拟合；根据拟合得到的圆环计算得到螺母孔径。其在选择合适的螺母孔径的圆环ROI区域之后，通过向量法搜索螺母中螺孔区域边缘的轮廓点，最后通过圆拟合的方式实现螺母孔径检测，大大节约了计算内存，提高了运算速度。
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公开(公告)号：CN109175955A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811055883.0
申请日：2018-09-11
申请人： 常州工学院
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种起动机行星轴自动压装装置，属于压装装置领域。本发明的一种起动机行星轴自动压装装置，包括机架、液压旋转平台、压销部件、激光打印部件和压轴承部件，液压旋转平台的每个工位上都安装有用于装夹行星轴的行星轴夹紧工装，且压销部件、激光打印部件和压轴承部件安装于液压旋转平台的对应工位处，压销部件包括液压缸、送销机构、定销机构和稳销机构，能够同时完成取销、送销、定销、稳销等动作；激光打印部件用于对已压销的行星轴进行激光打印；压轴承部件用于对行星轴进行压轴承。本发明的主要用途是能一次完成行星轴压销、激光打印和压轴承等工序，自动化程度高，压装速度快且精度高，易于安全操作，稳定运行可靠性高。
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公开(公告)号：CN113204235B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110396197.5
申请日：2021-04-13
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种灭火机器人的自动避障算法，其技术方案要点是：包括：通过布置传感器采集现场环境中障碍物相对于灭火机器人的位置信息，得到避障算法的输入量障碍物距离D；对所述障碍物距离D、灭火机器人的左右轮速度值进行模糊化处理，将输入量障碍物距离、灭火机器人的左右轮速度值转化为模糊语言值，所述模糊语言值变量表示特定论域内的模糊子集；本灭火机器人的自动避障算法的避障方法采用模糊描述完成对障碍物相对于灭火机器人的距离、灭火机器人左右轮速度的行为编码，同时充分利用RBF神经网络的自学习、非线性逼近、自适应技术，通过传感器的信息录入和内部的模糊神经网络环境建模，实现未知环境下的避障规则。
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公开(公告)号：CN112731855A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110331482.9
申请日：2021-03-29
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G05B19/042 , H01H3/34 , H01H3/58
摘要： 本发明提供一种唤醒机构及其控制方法，机构包括：设置在移动面的齿条和设置在静止面的唤醒装置，唤醒装置包括：半封闭壳体、齿轮、轴承、N个微动开关、导电汇流盘、通过导电汇流盘的导电圆环接触的弹性接触簧片、固定弹性接触簧片的簧片固定盘，N为正偶数，其中，N个微动开关和导电汇流盘随着齿轮的转动而转动，弹性接触簧片和簧片固定盘固定不转动；在齿条和齿轮啮合的过程中，当齿轮和齿条在微动开关的位置啮合时，微动开关闭合，弹性接触簧片和导电汇流盘的导电圆环接触，以输出微动开关的状态；弹性接触簧片通过引线与控制芯片相连，根据当前微动开关的状态确定是否向控制芯片发送唤醒控制指令，从而最大限度的节省电量，延长电池寿命。
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公开(公告)号：CN111408804A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010347467.9
申请日：2020-04-28
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种调隙式弯孔电解加工装置，包括阴极头，阴极头上设置有上下贯通的通液孔，通液孔的外侧沿周向间隔设置有若干个间隙调整机构，间隙调整机构包括压力腔、间隙调整头，压力腔的上方设置有堵头，堵头上设置有上下贯通的通孔，通孔的上端连接有压力管，下端与压力腔相连，间隙调整头的一端限位于压力腔中并可上下移动，另一端可活动地从压力腔的底部穿出阴极头，电解液从通液孔进入加工间隙并在电场的作用下流动，通过调整各个压力管中输出压力的大小控制间隙调整头的伸出长度，从而进行不同弯曲方向、不同曲率半径的弯孔加工。本发明的调隙式弯孔电解加工装置及方法，能够实现加工曲率半径的任意调节，确保高精度的曲率加工。
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公开(公告)号：CN107307800A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710787378.4
申请日：2017-09-04
申请人： 常州工学院
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明公开了一种高楼幕墙清洗机器人及其清洗方法，属于爬壁机器人领域。本发明的高楼幕墙清洗机器人及其清洗方法，利用外吸附行走机构和内吸附行走机构交替吸附在幕墙上来实现整个清洗机器人的横向和纵向移动，并且利用内吸附行走机构的旋转运动可使幕墙清洗机器人自如转向，实现360°全方位移动，对于特殊形状的幕墙也能够实现无死角清洗；同时，外吸附行走机构和内吸附行走机构中的吸盘均具有伸缩功能，使幕墙清洗机器人具有良好的越障功能，能够适用于中高层无框玻璃幕墙和有框玻璃幕墙的清洗；并且清洗机构能够抬起或压下，能够更好地贴合幕墙表面，达到更佳的清洗效果，在清洗机构抬起后，幕墙清洗机器人能够更加灵活地在幕墙上行走和越障。
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公开(公告)号：CN112731855B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110331482.9
申请日：2021-03-29
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G05B19/042 , H01H3/34 , H01H3/58
摘要： 本发明提供一种唤醒机构及其控制方法，机构包括：设置在移动面的齿条和设置在静止面的唤醒装置，唤醒装置包括：半封闭壳体、齿轮、轴承、N个微动开关、导电汇流盘、通过导电汇流盘的导电圆环接触的弹性接触簧片、固定弹性接触簧片的簧片固定盘，N为正偶数，其中，N个微动开关和导电汇流盘随着齿轮的转动而转动，弹性接触簧片和簧片固定盘固定不转动；在齿条和齿轮啮合的过程中，当齿轮和齿条在微动开关的位置啮合时，微动开关闭合，弹性接触簧片和导电汇流盘的导电圆环接触，以输出微动开关的状态；弹性接触簧片通过引线与控制芯片相连，根据当前微动开关的状态确定是否向控制芯片发送唤醒控制指令，从而最大限度的节省电量，延长电池寿命。
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