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公开(公告)号：CN116066290A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310197726.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明属于海上发电装置领域，具体的说是一种海上可变形且具有风能海流能发电功能的发电装置，包括装置主体、变桨盒和发电机仓，所述装置主体的顶部四周均安装有小型垂直轴风力发电机，且小型垂直轴风力发电机的上方安装有阻力型叶片，并且阻力型叶片的外侧安装有升力型叶片，所述装置主体的中间位置安装有大型垂直轴风力发电机，且大型垂直轴风力发电机的底部安装有塔架，所述变桨盒安装于塔架的顶部；本发明垂直轴风力发电机不管任何方向的来风均保持同一方向转动，更好的利用了风能，可以利用不同方向的海流360°旋转，随季节变化海流流向不同，可随海流流向进行旋转，采用海流能发电，同时遇大风大浪台风天，降低高度保持稳定性。
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公开(公告)号：CN215883994U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202122025103.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及船舶技术领域，公开了一种立体转动式机器人投放回收装置，包括航行器、支撑架、转轮、驱动机构和多个吊舱，支撑架连接在航行器上，转轮可绕其中心竖直转动地连接在支撑架上，驱动机构连接在支撑架上，驱动机构与转轮连接以带动转轮转动，多个吊舱沿转轮的周向间隔均匀地连接在转轮上，吊舱内设有释放与收回机构，可放置多个水下机器人，通过航行器到达指定的投放或回收位置时，转轮转动，带动需要用于投放或回收的吊舱移动到最低点，通过吊舱内的释放与收回机构进行水下机器人的投放或回收，使用方便，在进行下一个水下机器人的投放或回收时，只需转轮转动，即可改变位于投放或回收位置的吊舱，实现多个水下机器人投放与回收。
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公开(公告)号：CN213796543U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022609131.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种二维度全方位自适应机械爪，包括底座、机械臂连接件、机械爪顶肢、步进电机组件和机械爪组件，所述底座顶端中部安装设置有圆形转盘，且圆形转盘上方接有机械臂连接件，螺纹杆外沿加装外保护套，并延伸出4个机械爪固定件，所述机械爪上肢的底部铰接有机械爪下肢，所述机械爪下肢的底部铰接有夹紧杆，且夹紧杆与机械爪下肢之间安装有棘轮组件，所述夹紧杆的一端铰接有中段活动杆，且中段活动杆的一端铰接有顶端活动杆。该二维度全方位自适应机械爪通过步进电机组件实时控制机械爪的张合，实现对目标物的轻松夹取和张开，二维度的机械爪根据目标物的姿态进行调整，自适应目标物的规格。
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公开(公告)号：CN215883989U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202122024527.6
申请日：2021-08-25
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及船舶技术领域，公开了一种水下机器人投放回收装置，包括航行器、容置架和工作平台，容置架连接在航行器上，容置架上设有至少两层放置平台，放置平台由下至上间隔平行设置，工作平台设于容置架的后方且可上下移动地连接在容置架上，放置平台上设有可沿容置架前后方向移动的第一传送带，工作平台上设有可沿容置架前后方向移动的第二传送带，可放置多个水下机器人，通过第一传送带和第二传送带的移动，可实现水下机器人在放置平台和工作平台上的转移。本实用新型的水下机器人投放和回收装置，结构简单，作业效率高，且在出航时可投放和回收多个水下机器人。
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